Sinumerik Run MyRobot DirectControl：CNC 集成机器人无缝控制
Siemens 与 Comau 合作推出 Sinumerik Run MyRobot DirectControl，将机器人运动学集成进 CNC 系统。Sinumerik 直接用复杂算法控制关节机器人臂，无需独立机器人控制器。该方案让 CNC 同时控制机器人驱动系统与机器人控制器典型安全功能。集成控制提升路径定位精度与可靠性，得益于机器人辅助加工任务中增强动态响应。
DirectControl 与传统方案核心差异：本系统执行原属机器人控制系统的所有功能。除此差异，其余功能同既有 Run MyRobot 变体。新方案不只让机器人应用更动态，更收紧控制，提升机器人作业与加工循环并行能力。
简化工程：所有 DirectControl 支持机器人臂完整配置存储于 Siemens 工程工具 Sizer。Comau 提供相关机械数据集，直接导入 Sinumerik CNC 通道。亦提供其他工程支持：DirectControl 兼容 Comau 机器人臂数字孪生，支持 NX CAM Robotics 工作。运动学 3D 机器人模型与虚拟 NC 核 Sinumerik VNCK 实现 CAD/CAM 链生成子程序的仿真验证。
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