协作机器人支持更多应用，更轻松编程
该公司表示，优傲的 UR3e、UR5e 和 UR10e E 系列协作机器人手臂能够为更广泛的应用程序提供更快的开发速度，比以前的型号更容易编程，并符合最新的 ISO 安全标准。
借助内置的、以工具为中心的力扭矩传感器，机器人手臂可以适应需要力控制的应用，例如装配、打磨、抛光、抛光和去毛刺。力-扭矩传感器可用于测量质量、执行相关检测过程或检测接触。
据说重新设计的直观和响应式触摸用户界面可简化编程流程，同时将编程减少到轻量级宽屏示教器上的几次点击。高级用户可以利用外部可访问的 500-Hz 系统总线来实现更复杂的运动控制算法或配置文件。
该公司表示，机器人手臂可以在一小时内完成第一项任务的拆包、安装和编程。腕关节工具通信接口减少了生产线集成时间以及与末端执行器和控制柜之间的布线相关的麻烦。 E 系列平台工具电源支持高达 2 A 的峰值电流。协作机器人生产线还增加了四个额外的数字输入，以及用于传送带跟踪的相关接口。
用户界面包括编程停止时间和保护性停止的停止距离，以降低执行部署前风险评估所涉及的复杂性和不确定性。所有 17 项安全功能均已通过 TÜV Nord 认证，并符合 EN ISO 13849-1 和 EN ISO 10218-1 机械安全标准，可实现人机协作畅通无阻。
自动化控制系统