赋能智能制造的 17 大核心工业机器人应用

工业机器人在制造现场的普及度逐年攀升。

现可将机器人应用于海量不同场景，助力整个制造与物流流程的效率、一致性、生产力提升。熟悉这些应用范围，是充分发挥机器人自动化效益的前提。

本文按字母序梳理制造商用于保持领先的 17 种最常见工业机器人应用：

1. 装配

装配即组合零件成成品。随订单增长、精度要求提高，纯人工装配愈发吃力。许多场景下，机器人是完美解法：精度与一致性超越最熟练工人。

用锯、激光、高压水等工具分割零件/材料。许多制造商用机器人辅助或全自主完成切割，显著提升效率与一致性。

常用于制造末端，是产品个性化的绝佳方式。相比人工，机器人能产出更一致的图案，甚至能以手工风呈现图像。

用钻头在材料上打孔（如螺丝紧固、走线通道）。人工钻孔费时费力，难保钻头垂直、易损工件。机器人钻孔更精准、往往更快。

用胶水/胶粘剂粘合产品部件。可人工或自动化完成。机器人涂胶优势：胶粘剂浪费少、涂胶更一致、减少人员接触有害溶剂。

制造末端检查产品无缺陷、符合质量标准。机器人检测完美破解「检测瓶颈」——成品因检测环节滞留无法出厂的常见困境。

指 CNC 机床上下料与操作。常由人工完成，但耗时且非熟练工最佳价值点。轻松编程机器人看护机床，释放工人从事高附加值任务。

指用机床切削成型材料的工艺，是许多制造商核心任务。总体上，机器人机加工相较传统 CNC 具备更好灵活性与更大工作空间。

用旋转刀具从工件去除材料的特定机加工（横向或纵向）。机器人铣削显著优势：能以高精度创建极复杂形状，即刀具可在几乎任意方向、姿态运动。

将产品/物品按序堆放于托盘以便运输、存储。人工码垛耗时费力、重复动作伤身。机器人码垛正成制造现场热门应用。配合 RoboDK 码垛插件，编程快捷简易。

制造环境中极常见的任务：移动物品（如包装）。机器人取放比人工更高效：速度更快、精度更高、重复性强，天然适合自动化。

金属/非金属 3D 打印多采用逐层堆积成型。优势：能制造其他方法无法实现的复杂形状。机器人 3D 打印更进一步：机器人更灵活、工作空间远大于传统 3D 打印机。

制造关键步骤，如检测般确保产品达标后交付客户。机器人大幅加速测试流程，减少人工测试误差。

用螺丝/螺纹紧固件连接两材料。许多现场半自动化：操作员用电动起子/扭力扳手。机器人拧螺丝实现全流程自动化，极具灵活性。

工人常按类型、尺寸、订单号等分拣产品/物品。耗时乏味。机器人配合简单传感器即可胜任多种分拣任务，大幅减轻人力压力。

指打磨、抛光或以其他方式处理产品表面的工艺集合。常为美观、提升耐久性、或为后续工序做准备。机器人表面精加工提升一致性与效率。

用电弧焊、电阻焊、气焊等方法连接两材料。机器人焊接是减少焊工常规焊接工时的验证之道。许多制造商面临熟练焊工短缺，引入机器人极具价值。

可见可选机器人应用众多，且用 RoboDK 全都能轻松编程！

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