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Omron Automation 的 TM 系列协作机器人具有内置视觉和用户友好的即插即用编程界面，旨在与人类工人无缝、安全地工作，以提高生产力。该机器人易于运输，符合 ISO 10218-1 和 ISO/TS 15066 中规定的人机协作安全要求，因此无需防护。手动教学功能使操作员能够使用手动指导而不是代码来训练机器人在任何位置执行几乎所有重复性任务，包括机器维护、螺丝驱动、胶合、焊接、组装等。
与传统工业机器人相比，基于流程图的编程界面和直观的示教减少了安装和设置时间。无需机器人编程经验。
集成的臂上视觉系统进一步缩短了设置时间。内置视觉和集成照明以宽视角捕捉零件。图像传感功能包括图案匹配、条码读取、颜色识别等。
新型协作机器人的推出面向寻求通过自动化重复性任务（例如机器管理、装卸、装配、螺丝驱动、胶合、测试或焊接）来提高生产和减少员工疲劳的制造商。
自动化控制系统
当点胶过程自动化时，生产率和可靠性将会提高。批处理和在线流程都可以使用台式或 SCARA 机器人通过自动分配系统进行编程。但是，制造商必须正确实施机器人，才能让他们的机器人充分发挥潜力。随着机器人被集成到点胶线中，无论机器人点胶是应用到现有的还是全新的生产线中，体力劳动者的任务都必须转化为自动化设置。制造商需要确定他将使用哪种类型的点胶机以及控制点胶的机器人类型。 由于不精确的注射量和过量流量是与手动或半自动点胶机相关的问题，因此制造商可以使用精密隔膜或正排量阀来控制点胶。由于具有精确的关闭功能，隔膜阀尤其适用于机器人应用。容积式系统通常更昂贵，但可以保证一致的喷射量。 要确定自动点胶
当人们在工厂环境中操作时，他们通常有一个固定的工作空间，一个放置他们完成工作所需的所有工具的地方。工业环境中的机器人工作空间也是如此。 有许多不同的方式来考虑机器人的工作空间，但它基本上被定义为机器人运行的空间。这可能在生产线上或工作单元中。无论它们在哪里操作，每个工业关节机器人都有一个定义的工作空间——它能够在一个区域周围移动的空间量。 当然，机器人工作空间将比人类工作空间大得多。这些精确的金属大师在蹲下时可以坐到 8 英尺高，并且在需要时可以伸展很远。机器人工作空间的直径可能超过 20-30 英尺，甚至更长。还有一些较小的机器人可能具有较小的工作空间，例如蜘蛛机器人，它们被编程为在一条
机器人工作室实现投资回报最大化的最佳方式是离线编程。 ABB 的 RobotStudio 是一款模拟和离线编程软件，可以在不停止生产的情况下完成机器人编程。办公室的 PC 用于编程，同时生产按计划继续进行。 RobotStudio 使操作员能够在不影响生产的情况下进行培训、编程和优化。降低风险、快速启动、快速转换和提高生产率都是由此产生的好处。 RobotStudio 基于 ABB VirtualController 构建，它是在生产中运行机器人的实际软件的精确副本，允许进行逼真的模拟。 RobotStudio 5.15 带有一个 RAPID 编辑器。所有 ABB 机器人都使用 RAPI
速度和多功能性： Motoman UP6 仍然是适用于各种应用的常用机器人。这种特殊的机器人专为擅长电弧焊、mig 焊和 tig 焊而设计。但是，它也可用于等离子切割、材料处理和材料去除应用。 UP6 可以高速执行这些任务，并具有出色的可重复性 (±0.08 mm)。它还可以通过其防撞技术与同一工作空间中的其他机器人同步。通过同时处理零件的多个区域，可以提高生产速度并缩短周期时间。 紧凑型设计： 此外，UP6 设计紧凑。这是有益的，因为它在工厂车间占用的安装空间极小。细长的底座和臂设计提供了卓越的性能并提高了零件的可接近性，因为它在靠近零件和工装夹具的地方工作。 大工作范围： 即使
