喷砂机器人提高了工人的质量和安全性

喷砂包括使用压缩空气向表面喷射砂砾以清洁它，例如去除污染物或旧涂层。这种技术也适用于纹理化浇筑的混凝土或改变基材的纹理。人们对机器人爆破技术越来越感兴趣。

这主要是因为传统方法包括重大危害。美国疾病控制和预防中心 (CDC) 警告说，这种技术同时给工人带来了多种风险。

其中许多威胁来自与爆炸颗粒相关的灰尘，这些灰尘可能会进入肺部并造成损害。此外，由于基材涂层也可能出现问题。也许目标是使用喷砂去除铅基涂料层。如果是这样，该过程会产生可能干扰神经系统的粒子。

爆破颗粒也存在风险。如果方向错误，它们可能会伤害操作员或附近的任何人。使用机器人爆破技术还不是一种普遍的做法。然而，选择这条路线的决策者可能会发现该过程变得更安全并提供更高质量的结果。

在很少或没有编程知识的情况下使用机器人

许多人可能喜欢使用机器人来满足喷砂需求的想法，但假设他们需要对机器进行编程可能会使这个想法不那么吸引人。幸运的是，复杂的编程并不总是必要的。许多工业机器人的用户友好性越来越高，这使它们吸引了更大的潜在细分市场。

一款名为 Alpha 1 的爆破机器人作为同类机器中的第一台无需事先编程即可工作。相反，该机器人配备了一个 3D 摄像头，可以在没有人工干预的情况下创建爆破计划。在不先进行任何编程的情况下运行爆破机器人并不总是可行的。但是，人们不应该因为缺乏该领域的经验而阻止他们对这些机器人进行潜在投资。

当模型能够缩短或消除编程时间时，更容易关注预期的积极成果。这种设置的主要优点是它使操作员远离最危险的区域。从更远的距离监督机器人时，受伤的可能性要低得多。

此外，机器人擅长重复性任务。即使是最注重细节的人最终也会感到疲倦，这可能会牺牲质量并增加安全风险。引进机器人设备可以应对这些挑战。

在大量作业中实现一致性

将机器人带入劳动力通常会产生可靠的结果，而不会让工人承受太大的压力。一家汽车厂的决策者购买了协作机器人，以减少某些装配任务带来的肌肉骨骼风险。

在喷砂作业期间，也会对身体产生过大的压力。在大型结构上工作时尤其可能出现这种情况。机器人被用来对澳大利亚的悉尼海港大桥进行喷砂处理。该项目的工程设计经理 Greg Peters 说：“由于喷砂时的疲劳，即使是经验丰富的工人也无法达到如此一致的结果（就像机器人进行喷砂的结果一样）。”

他继续说道，“系统的操作再简单不过了：轻型机器人被手动定位在一个简单的轨道系统上。他们自动扫描钢结构，生成 3D 地图。然后开始工作。”自动扫描也节省了时间，因为这座桥有 485,000 平方米的钢材。喷砂是结构所需的持续腐蚀保护的一部分。

在使用机器人之前，这项工作最多需要三个人在不符合人体工程学的位置悬挂和移动。然而，在机器人的帮助下，一个人最多可以监督和操作两台机器。机器人完成后，也有人负责更详细的工作。

追求持续改进

使用机器人爆破技术并不是使过程更安全的唯一方法。市场上的一些产品经过专门设计，产生的粉尘比传统的干式喷砂技术少 92%。改进流程就是识别相关的缺点并探索克服它们的选项。

在一个例子中，研究人员开发了一种机器人，该机器人使用玉米淀粉进行喷砂以去除飞机上的油漆。做这项工作的传统方法通常涉及手动研磨机或刺激性化学品。这些选项对使用它们的人来说可能是体力消耗或危险的。

该团队选择了一种半自动化的方法。领导该项目的 Marcel Honegger 解释说：“当然，所需的精确度要求使用机器人。然而，我们没有为全自动机器人编程，而是创建了一个协作系统，工人将机器人用作智能工具，可以说是延伸的高精度手臂。由于其高精度，该系统仅去除油漆，而下面的组件表面保持完好。”

Honegger 继续说道，“更重要的是，这个程序也比传统方法更高效、更环保。不使用化学药剂——该设备仅依靠玉米淀粉作为爆破材料。淀粉包含在一个封闭的回路中，多次通过喷嘴。最后，最终用户也将从新系统中受益，因为它意味着比传统油漆去除更小的物理压力。”

在保持高质量的同时增加容量

机器人爆破技术可以很好地帮助公司实现可扩展性，而不会对质量产生负面影响。路易斯安那州的 C&C Marine and Repair 就是这种情况，该公司在驳船上使用喷砂。该公司总裁兼所有者托尼·西比利奇表示，最初的目的不是专注于机器人喷砂。然而，在代表们从一家专门从事轨道车辆和集装箱爆破机器人的芬兰公司那里了解到什么是可能的之后，计划发生了变化。

“……我们很快意识到有机会将这项技术应用于驳船行业。我们决心创造一种对环境更有利、对员工更安全、更高效的爆破和喷漆工艺。”Cibilich 说。

C&C 最终获得了专为海洋工业设计的定制机器人和移动爆破装置。 Cibilich 表示，新设置使公司的产能翻了一番，甚至意味着它可以处理驳船以外的其他事情，包括结构部件和组件。该公司使用钢砂作为主要的爆破介质。代表们发现它对钢材产生了优异的油漆粘合剂，从而减少了驳船使用寿命期间所需的油漆工作。

C&C 还在室内运营其机器人爆破装置。这可以防止爆炸介质最终进入相邻的水道。此外，空气过滤系统可捕获 99% 以上的爆炸颗粒。这通过防止意外吸入而使工人更安全，并允许公司重复使用钢爆破介质大约 150 次，而不是将其送到垃圾填埋场。

操作爆破机器人的团队成员在一个单独的空调控制室内进行操作。此外，不再需要为高空爆破作业设置脚手架。相反，操作员可以将机器人操纵到所需的水平，从而节省时间并提高整体安全性。

机器人爆破技术增强工作流程

这些例子展示了如何使用机器人进行喷砂处理可以使人们更安全并改善结果。应用机器人爆破技术需要时间和金钱才能正确完成，但回报往往是可观的。