编码器类型：完整指南
关于编码器的类型，精度控制在需要电机的应用中至关重要。当您的电路出现精密控制问题时，首先想到的是步进电机。
然而，并非所有情况都需要这种极端措施。因此，如果您需要对旋转电机轴等小型项目进行精确控制，那么您正在阅读正确的文章。
解决这些问题的一个简单方法是使用编码器电机。
对于精密控制问题，编码器是更便宜、更简单的解决方案。但是，可能很难理解它是如何工作的。
幸运的是，我们写这篇文章是为了向您展示编码器的工作原理、类型和各种应用程序。
你准备好了吗？让我们潜入水中！
什么是编码器电机
如果您处于步进电机效率低下且成本高昂的情况 - 编码器电机就是您所需要的。
与步进电机不同，编码器电机的背面有一个旋转编码器，可向系统发送反馈信号。
如何？嗯，它使用旋转编码器来跟踪电机轴的位置和速度。
这是最好的部分。
市场上有各种各样的编码器电机。其中一些电机是绝对的或增量的，而另一些是磁性的或光学的。
也就是说，编码器的类型很大程度上取决于大小、形状和应用类型。
编码器图
编码器的工作原理
任何带有标签 A 和 B 的旋转编码器都有两个输出。有时，这两个输出执行类似的功能，即产生信号。这些信号可以是磁性的、光学的和电阻性的。最常见的是光学编码器，它根据光线的中断发出信号。
这是一个让事情更容易理解的例子。根据制造商的不同，我们可以将旋转编码器想象成用 GND 或 Vcc（电压公共集电极）制成的编码器内部的针迹。当编码器旋转运动时，公共端接触A端或B端。
如果编码器顺时针旋转，触点 A 将首先变为高电平，然后是触点 B。换句话说，无论旋转方向如何（逆时针或顺时针），都会有 90 度的相移。 
双二进制编码器
此外，您可以使用微控制器轻松检测到这种相移。它可以帮助您确定旋转方向。执行此操作后，如果您有齿轮编码器电机，您可以增加或减少显示 RPM 或旋转度数的计数器。
电机编码器的类型
如前所述，有多种编码器类型，具有不同的特征、形状和尺寸。但是，这里是您可以在市场上找到的主要编码器电机类型。
交流电机编码器
直流电机并不是唯一带有编码器的电机。市场上也有带编码器的交流电机。交流感应是控制系统和通用应用的常见选择。为什么？因为这样的应用具有长寿命和低成本。您可以在需要速度控制的车床中找到这些类型的电机。
交流电机编码器的另一个应用是机器人。编码器在应用过程中始终提供有关机器人运动位置和路径的信息。
步进电机编码器
我们知道你在想什么。为什么步进电机要与编码器一起工作？毕竟，精确控制是步进电机最擅长的。
但这种情况并非如此。
虽然步进电机擅长精确控制，但编码器对步进电机的性能仍然有很大的影响。因此，步进电机编码器是集成了编码器的步进电机。
我们将带有编码器集成的步进电机系统称为闭环步进电机。与开环电机相比，这些电机提供更高的稳定性、平稳性和更高的扭矩。
步进电机编码器提供闭环反馈控制。也避免了步进电机造成的失步。另外，我们可以将步进电机编码器分为光学编码器和旋转编码器。
直流电机编码器
这些是您可以在市场上找到的最常见的编码器电机类型。通常，它是一种通用直流电机，其背面带有一个磁性编码器。在前面，可能有一个齿轮组件，可以降低转速并增加扭矩。
此外，编码器为系统提供闭环反馈，可让您调整每分钟的转数并驱动以实现精确的速度控制。
换句话说，您可以控制直流电机中反馈的速度。这是可能的，因为直流电机编码器提供了一种允许您测量转子速度的机制。
伺服电机编码器
伺服电机的应用已成为液压、气动和其他一些机电运动形式的流行替代品。
此外，您还可以将带有编码器的伺服电机用于各种应用，包括工厂自动化、机器人技术和其他精密控制操作。
伺服电机编码器以合理的价格提供高扭矩技术、小尺寸和高效率。此外，它还是世界各地生产设施的首选。
T编码器技术类型
以下是您可以选择的不同类型的旋转编码器 - 取决于您的应用。
线性编码器
线性编码器在工业自动化和控制应用中很常见。该设备使用线性标尺来确定其位置。
线性编码器
在这个刻度上，有一个传感器可以读取刻度并确定位置。此外，数字游标卡尺是线性编码器的完美示例。
您可以在工业自动化工具等高精度仪器中找到线性编码器。
此外，您可以将线性编码器视为绝对或增量。
光学编码器
光学编码器是此列表中使用最广泛的编码器。其组成部分是光源、光检测电路和编码盘。
它是一种运动感应设备，使用码盘发出的光来监测轴的运动。也就是说，这个编码器是根据光的中断给出反馈的。
光学编码器
它是这样工作的：
首先，给设备加电打开光源。然后，光源发出一束光，该光束穿过带有图案和不透明线的透明编码盘。
接下来，光电探测器拾取光束并对其做出响应。因此，此过程会产生一个正弦波形，该波形会转换为脉冲序列或方波。我们称光电探测器为光探测器电路。
脉冲信号亮=亮，无亮=灭。然后这些信号通过电子板传输到计数器。最后，计数器发送信号并产生适当的功能（旋转、停止等）。
增量编码器
这种类型的编码器将轴的位置或角运动转换为数字或模拟代码。它使用此代码来挑选运动或位置。也是最常用的旋转编码器之一。
您还可以在电机速度和定位反馈应用中使用增量编码器。此类应用包括重型、伺服/轻型和工业应用。
此外，增量编码器提供出色的速度和距离反馈。此外，它不需要多个传感器，因此系统简单且便宜。
增量编码器的唯一限制是提供更改信息。为此，编码器需要使用参考设备来计算运动。
增量编码器
绝对编码器
绝对编码器是这个列表中最有趣的编码器。它测量真实或绝对角度位置。它与只计算角位置变化的增量编码器相反。
这就是事情变得有趣的地方。
上电确定编码器是绝对编码器还是增量编码器。因此，如果编码器通过“唤醒和震动”过程来获取其位置，那么它就是增量的。如果它不需要运动来输出它的位置，那么它就是绝对的。
绝对编码器可以提供数字信号或模拟信号作为其输出。这些信号包括串行同步接口 (SSI) 和 0-10v 或 4-20mA。
角度编码器
编码器的应用
以下是编码器的一些不同应用：
航天
当在恶劣的环境条件下运行时，编码器可在航空航天应用中提供高精度的运动反馈。
航天
滚珠丝杠定位
编码器在连接到驱动电机或驱动换档的末端时提供运动反馈。
滚珠丝杠定位
自动驾驶汽车和机器人
编码器为自动化机器人中的应用提供精确的运动反馈。
自动机器人
剪切 - 至 - 长度
在这里，编码器产生固定数量的脉冲。这些脉冲传送到控制器并确定行程长度。
四舍五入
为您的产品设计选择完美的编码器至关重要。这就是为什么有必要了解四种编码器技术和编码器电机之间的区别。
编码器配置
随着技术的变化，请确保您选择适合您的位置反馈要求的编码器。
好了，您需要了解的有关编码器、类型和不同应用程序的所有内容就到此结束。如果您需要有关编码器的更多信息，请随时与我们联系，我们很乐意为您提供帮助。
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