破解乐高 EV3：构建自己的物体传感器“眼睛”
虽然乐高 Mindstorms EV3 套件配备了各种酷炫的传感器，但构建自己的定制传感设备是不是很棒？该项目将向您展示如何使用垃圾箱中的基本电子元件或从 RadioShack、Adafruit、Jameco 或 SparkFun Electronics 等分销商处购买的基本电子元件，为您的乐高 EV3 控制器创建自己独特的物体传感器。
将此 DIY 物体传感器视为 EV3 套件随附的触摸传感器的电子替代品。物体传感器不是进行物理接触，而是使用光和影来检测物体，提示您的 EV3 打开电机或发出警报。运行一些您将上传的简单代码，EV3 还会根据检测空间中物体的存在情况在屏幕上显示一双富有表现力的眼睛（如 Rethink Robotics 的 Baxter）。
乐高 EV3 里面有什么？
乐高 EV3 是一款出色的可编程控制器，内置了大量很酷的功能，例如蓝牙通信、WiFi、USB 托管和多按钮用户界面。乐高 EV3 背后的大脑是一个强大的德州仪器 456MHz ARM 微处理器。连接到 TI 微处理器的是 EV3 的电源、USB、I/O（输入/输出）端口、闪存和显示按钮，以及 LCD 屏幕上的 GUI（图形用户界面）。 I/O 端口由标记为 1、2、3 和 4 的 4 个输入和标记为 A、B、C 和 D 的 4 个输出组成。输入端口使用 RJ-12 型连接器，用于连接带有标准 RJ- 12 根电缆。对于这个项目，我们将使用输入端口 1 将我们的 DIY 物体传感器连接到 TI ARM 微处理器。
修改乐高电缆
构建您自己的传感器的关键要素是访问 Lego EV3 的输入电路。要将您的 DIY 物体传感器连接到 EV3 输入端口 1，您只需修改标准的 RJ-12 电缆。通过从电缆上切下 RJ-12 连接器之一并剥去外绝缘层，可以使用 6 根单独的电线将物体传感器电路连接到它。 DIY 物体传感器的继电器触点将连接到 6 根电线中的 2 根。
乐高 EV3 代码
物体传感器的编程代码基于 EV3 软件中功能块的互锁。每个块都提供与对象检测、响应时间和显示富有表现力的眼睛相关的特定功能。对 EV3 进行编程的一个很酷的事情是可以通过迷你扬声器听到并分别显示在 LCD 上的许多声音和视觉效果。物体传感器的 Robot Eyes 代码和多媒体效果使您的机器人更具吸引力，并根据表达性反应提供对周围环境的感知。让我们开始吧。
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