LEGO Mindstorms EV3 自制物体传感器：基于光影的“眼睛” DIY
项目简介
LEGO Mindstorms EV3 套装自带令人印象深刻的传感器阵列，但你可以通过自制物体传感器将机器人感知提升到新高度。本指南将带你构建一个轻量级、基于光照的检测器，模拟触觉传感器，却利用光照与阴影发现附近物体。只需从 Adafruit、SparkFun 或 Jameco 等供应商采购几个廉价元件，即可让 EV3 拥有一双实时反应的屏幕“眼睛”。
EV3 内部架构
EV3 由 Texas Instruments 456 MHz ARM 处理器 驱动的强大可编程平台。具备蓝牙、Wi‑Fi、USB 主机模式和全功能 LCD 界面。四个输入端口（1–4）用 RJ‑12 连接器连接传感器和电机；端口 1 将改作我们的 DIY 传感器。板载 I/O 架构、闪存和屏幕 GUI 使其成为自定义硬件的理想画布。
准备 RJ‑12 线缆
连接传感器只需一根标准 RJ‑12 线，剪掉一头连接器，剥开外皮露出六根内部导线。传感器的继电器触点将桥接其中两根导线，使 EV3 能在物体遮挡光束时检测到电压变化。这种极简接线保持构建紧凑且适合教学使用。
EV3 编程
在 EV3 软件中，你将组装一系列功能块：1) 监控输入端口电压降，2) 触发电机或报警，3) 在 LCD 上渲染动画“眼睛”指示检测。软件丰富的音效库和视觉特效让你创造出生动、互动的机器人，仿佛感知周围环境。
按分步说明操作，上传代码，看着你的 EV3 拥有专属的发光双眸。
深度解析请见原教程：Hacking the Lego EV3: Build Your Own Object Sensor “Eyes”。
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