用于投掷宠物食品、球等的自动弹射器！

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关于这个项目

您好，欢迎来到我的第一个项目！

我们的狗喜欢她的食物，她会在几秒钟内吃完所有的食物。我一直在想办法减缓这种情况，从里面有食物的球到把它扔到整个后院。令人惊讶的是，她现在就像一个吸尘器，可以以惊人的速度找到和吃掉食物。所以，回到绘图板，我想出了这个装置来帮助她放慢速度并享受她的食物:)

概念

请花几秒钟时间欣赏这两个视频，它们解释了很多。

但是，简而言之，基本概念是旋转器伺服旋转并拉下弹射臂。它会这样做，直到它接触到限位开关。然后触发伺服系统进入保持位置，从而压住弹射臂。旋转伺服然后倒回原始位置，准备下一次投掷。

送餐伺服器旋转管道并将一些食物（或其他东西）传送到弹射臂容器/头部。然后触发器伺服转动并让弹簧拉回弹射臂并抛出食物。

在测试中，这种设置和弹射狗粮饼干超过 10 米，食物滚动。调整舵机和改变弹簧将完全改变这一点。

电子产品

我将在整个项目中尽量简洁，不仅仅是为了简单，而且因为这个弹射器可以有 100 种不同的方式。它可以缩放，您可以制作各种结构并使用各种材料。除了电子设备和伺服系统之外，其余部分完全可以根据您手头的设备或预算进行灵活调整。

我不会一步步解释如何制作电子产品，这方面有很多令人印象深刻的项目。特别是因为我是新手，我可能犯了错误，你最好向专业人士学习;)

材料

• Arduino Uno R3 - 任何 Arduino 都可以胜任

• 2 x 180 度舵机

• 1 x 连续旋转伺服

• 限位开关

• 10k 欧姆电阻

• 4 节 AA 电池和外壳

• 1 x 6 伏提灯电池 - 可以（我会）更换为 5 x AA 电池连接在一起

• 2 个开关 - 任何种类都可以，即使是最简单的

• 连接电缆 - 很多；)

• 面包板 - 用于测试

材料 - 如果创造永久

Perf 板 2 x 2 针连接器 - 可选，您可以硬连线电池外壳。

伺服

我在 eBay 上买了几个便宜的 Lofty Ambition S3003 180 度舵机。你会想要一些至少这种咕噜声的东西，不要试图买更少的东西，因为他们将无法承受。但它们也不需要是来自 Jaycar（澳大利亚电子商店）或类似产品的昂贵产品。我使用的连续旋转伺服是FS5106R。型号并不重要，但您肯定需要伺服器至少具有这些规格。

如果您使弹射器更坚固或更大，请确保使用更大的舵机来匹配。

结构

如前所述，结构完全取决于您。您可以用塑料、木材或金属制成。大小也取决于你。如果您希望能够弹射更多食物（或其他东西），请将其变小或变大。因此，由于这些要点，我不会详细介绍我如何制作我的结构。我很高兴为任何事情提供任何答案。

我是重用/回收/升级/等的忠实粉丝。我用过的很多东西都放在我的棚子里。由于另一个项目，我的大部分结构都是用铝制成的。主要结构由 25 毫米方形铝管和“connect-it”塑料连接器组成。我用 25 毫米宽 x 3 毫米铝制成的电机支架。

送餐概念来自这个项目：

https://www.hackster.io/circuito-io-team/iot-pet-feeder-10a4f3 来自 https://www.hackster.io/circuito-io-team - 非常感谢他们！

我制作的支架是用我当地五金店的 40 毫米 PVC 管制成的。实际的臂是两个较小的 45 度连接器，连接在一起并热粘合到较大的管道​​中。较大的 PVC 管有另一个 45 度连接器，以便更容易添加宠物食品饼干（或其他东西）。所有这些都可以被拉开，以进行任何修改。

送餐臂的其余部分旨在允许轻松的圆周运动 - 使其在伺服上更容易。有更好的方法（如果您有工具）可以做到这一点，但我已尽力而为。我做了一些支架，切了一些金属棒，然后使用一种叫做“揉捏”的产品将这些棒连接到支架和轴承上。正如您在视频中看到的，PVC 管在轴承上平稳转动，这些轴承减轻了伺服的大部分重量（和所需的扭矩）。

弹射臂是一个 2 美元的廉价商店的网球投掷器。

弹射力来自我在车间发现的旧弹簧 - 正如您从锈迹中看到的那样。弹簧的尺寸、类型和强度对于弹射器功能的强度和有效性至关重要。您必须平衡弹射臂的伺服强度、弹簧强度和灵活性。获得这种平衡很棘手，实际上取决于您正在寻求什么。我选择了一种让手臂运动的设计，这对食物的目的地造成了一些不可预测性。装有饼干的弹射臂顶部外壳也有助于解决不可预测性。宠物找食物更有趣。

弹射器臂通过钓鱼线通过一个小金属手柄（或馈线，取决于您的使用）被拉下，在一个装有限位开关的平台下（第二个更多），沿着结构的长度，通过另一个金属手柄（防止缠结），然后连接到纺锤上（我用塑料的东西来固定转子上纺锤的棉花），它连接到连续伺服。此外，我使用了一条薄而弱的弹性材料，连接到钓鱼线和扳机支架上。这确保了当 Rotator 展开时，钓鱼线不会被任何地方缠住。

我使用了这个隧道核心 - 通用塑料板 - 双壁实用程序板，可以轻松创建电池和电子设备的外壳。

结构非常坚固，但很轻。其中最重的部分是提灯电池，很快就会更换为 AA 可充电电池。

吸取的教训和未来的修改

与您不精通的任何事情一样，在此过程中总会学到一些东西。在这个项目中，好吧，让我们说你在结束之前会对我的清单感到厌烦;)

最大的问题之一是食物堵塞。这个送餐部门来自一个项目，但不幸的是我似乎找不到它。它偶尔不送任何饼干，但这是一件好事，它让宠物猜不透！但是，一般来说效果很好。

我用铝建造了这个结构，因为我们的狗不温柔，所以它需要支撑她。幸运的是，到目前为止它做得很好。

我会改进弹射臂，让它看起来更性感。大多数重要元素都可以分解以允许访问。例如送餐、电子产品外壳。

总而言之，这是一个非常有趣的项目，我们的狗喜欢它！我很乐意就任何事情提供任何答案或建议。

非常感谢 Hackster 和您阅读有关自动弹射器的信息。

代码

• 自动弹射器 - Arduino 代码

自动弹射器 - Arduino 代码Arduino

/* * Nathan King 2018 年 6 月的自动宠物食品抛掷器 */#include int FoodDeliveryReleasePosition =115;int FoodDeliveryHoldPosition =0;int TriggerReleasePosition =90;int TriggerHoldPosition =0;int limit_switch =3;int switch_state =0;伺服送餐; // 创建伺服对象来控制送餐 armServo 触发器； // 创建伺服对象来控制触发器伺服旋转器； // 创建伺服对象来控制rotatorvoid setup() { rotater.attach(2); // 附加旋转器伺服 trigger.attach(4); // 附加触发器伺服 fooddelivery.attach(5); // 附加送餐伺服 pinMode(limit_switch, INPUT); Serial.begin(9600);}void loop() {rotter.write(89); // 停止旋转舵机移动 - 如果你有一个好的舵机就不需要了;) delay(500);// 开始位置 fooddelivery.write(FoodDeliveryHoldPosition);延迟（1000）； trigger.write(TriggerHoldPosition);延迟（1000）； trigger.write(TriggerReleasePosition); delay(1000);// 限位开关循环停止旋转伺服 switch_state =digitalRead(limit_switch); Serial.println(switch_state); while (switch_state ==HIGH) { switch_state =digitalRead(limit_switch); Serial.println("开关已关闭");旋转器。写（75）； // 以 xx 速度 (0-255) 顺时针启动 Rotator } Serial.println("Switch is on");旋转器。写（89）； // 停止旋转舵机// 将弹射臂保持在触发器上并将旋转器重置到起始位置 trigger.write(TriggerHoldPosition);延迟（1000）；旋转器。写（110）；延迟（4500）；旋转器。写（89）；延迟（2000）； // 食品交付到弹射器 fooddelivery.write(FoodDeliveryReleasePosition);延迟（500）； fooddelivery.write(FoodDeliveryReleasePosition); // 等待食物下降 delay(1000); fooddelivery.write(FoodDeliveryHoldPosition); delay(150);// 这是在送餐和释放触发器之间添加延迟roter.write(89);延迟（1000）； // 释放弹射器！！ trigger.write(TriggerReleasePosition);延迟（3000）； // 延迟宠物找到食物 - 编辑它以更改食物交付的速度:)}

示意图