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智能宠物投食弹射器 – 自动发射零食、球类与玩具

项目灵感

作者爱犬进食过快,尝试过慢食球、撒食法均无效,遂设计此弹射装置:将狗粮/零食抛向远处,迫使宠物奔跑寻找,延长进食时间并增加运动量。

核心组件

机械结构设计

投食机构

参考 Hackster 上的 IoT 宠物喂食器,采用 PVC 管 + 轴承支撑的转管结构,由 180° 舵机驱动旋转,将狗粮送入弹射臂头部的容器。

弹射机构

电子电路

三路舵机信号线分别接 D2(绞盘)、D4(触发)、D5(投食),限位开关接 D3(内部上拉)。舵机独立供电(4×AA),Arduino 单独供电(6V 方块电池),共地。面包板验证后可改为万用板焊接固定。

工作流程

  1. 绞盘舵机顺时针转动,拉回弹射臂直到触发限位开关
  2. 触发舵机转至“锁住”位置,挡住弹射臂
  3. 绞盘舵机反向转动回原位,松开钓鱼线张力
  4. 投食舵机转动转管,送入一粒狗粮到弹射臂容器
  5. 触发舵机转至“释放”位置,弹簧弹射狗粮
  6. 延时(可调)后进入下一循环

代码要点

核心逻辑在 loop() 中通过状态机实现:

经验教训与改进方向

安全提示

弹射距离可达 10 米以上,请确保使用区域开阔、无易碎物品,避免击中人或宠物眼睛。首次调试时建议用轻质泡沫球测试。

制造工艺

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