语音控制 Arduino 小车 – 蓝牙 BLE + 手机 App DIY 教程

组件与物料

项目思路

手机安装语音控制 App，通过蓝牙与 Arduino 通信。App 将语音识别转为文本指令（如 "forward", "back", "left", "right"），经蓝牙串口发送给 Arduino。Arduino 逐字符读取串口缓冲区拼接字符串，匹配指令后控制 L293D 驱动两路电机正反转，实现小车前进、后退、左转、右转。

App 下载地址：Google Play

接线说明

详细接线图见：博客链接

• L293D 输入引脚分别接 Arduino D11, D10, D5, D6
• HC-05 模块 TX→Arduino RX (D0), RX→Arduino TX (D1) （需电平转换或分压）
• 电机电源由 12V 经 LM7805 降压为 5V 供 L293D 逻辑端，电机直连 12V

Arduino 代码

int motor_input1 = 11;  // 右电机 IN1
int motor_input2 = 10;  // 右电机 IN2
int motor_input3 = 5;   // 左电机 IN3
int motor_input4 = 6;   // 左电机 IN4
String voice;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(motor_input1, OUTPUT);
  pinMode(motor_input2, OUTPUT);
  pinMode(motor_input3, OUTPUT);
  pinMode(motor_input4, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 读取蓝牙串口数据，以 '#' 结束
  while (Serial.available() > 0) {
    delay(10);
    char c = Serial.read();
    if (c == '#') break;
    voice += c;
  }
  
  if (voice == "forward") {        // 前进
    digitalWrite(motor_input1, LOW);
    digitalWrite(motor_input2, HIGH);
    digitalWrite(motor_input3, LOW);
    digitalWrite(motor_input4, HIGH);
    delay(5000);
  } 
  else if (voice == "back") {      // 后退
    digitalWrite(motor_input1, HIGH);
    digitalWrite(motor_input2, LOW);
    digitalWrite(motor_input3, HIGH);
    digitalWrite(motor_input4, LOW);
    delay(5000);
  } 
  else if (voice == "left") {      // 左转
    digitalWrite(motor_input1, LOW);
    digitalWrite(motor_input2, HIGH);
    digitalWrite(motor_input3, HIGH);
    digitalWrite(motor_input4, LOW);
    delay(800);
  } 
  else if (voice == "right") {     // 右转
    digitalWrite(motor_input1, HIGH);
    digitalWrite(motor_input2, LOW);
    digitalWrite(motor_input3, LOW);
    digitalWrite(motor_input4, HIGH);
    delay(800);
  }
  
  if (voice.length() > 0) {
    Serial.println(voice);  // 回显调试
    voice = "";
    // 停止所有电机
    digitalWrite(motor_input1, LOW);
    digitalWrite(motor_input2, LOW);
    digitalWrite(motor_input3, LOW);
    digitalWrite(motor_input4, LOW);
  }
}

改进建议

• 使用 PWM 控制电机速度（analogWrite）
• 增加超声波避障、循迹等功能
• 改用 BLE 4.0/5.0 模块降低功耗
• 设计 PCB 替代面包板，提高可靠性