Arduino Yun 入侵报警器 – 超声波检测 + 短信告警 (Twilio + Temboo)

组件与物料

应用与在线服务

• Temboo 云服务（调用 API）
• Twilio SMS API（发送短信）

工作原理

1. HC-SR04 持续发射超声波脉冲，测量往返时间计算距离
2. 检测到距离突变（有人闯入）时，Arduino Yun 通过 WiFi 调用 Temboo Choreo
3. Temboo 触发 Twilio API 发送短信到预设手机号

无需焊接，约 45 分钟完成。成本约 $80-$90（含 Yun 板）。

步骤 1：接线与测试超声波模块

VCC→5V, GND→GND, Trig→D2, Echo→D4。上传测试代码，打开串口监视器 (9600 波特率)，观察距离读数。若距离 <20 英寸或 >1000 英寸则打印 "Intruder Detected!"。

步骤 2：连接 WiFi

Yun 板按官方指南连接本地 WiFi；Leonardo + WiFi 扩展板参考对应文档。可用局域网扫描工具确认连接成功。

步骤 3：添加短信功能

1. 在 Arduino IDE 新建草图，粘贴完整代码
2. 新建标签页命名 TembooAccount.h，粘贴账号信息模板
3. 注册 Temboo 和 Twilio 账号，获取：

• Twilio Account SID、Auth Token、发送号码
• Temboo Account Name、App Key Name、App Key

4. 将上述凭据填入代码对应位置（电话号码格式：+1xxxxxxxxxx）
5. 上传代码，接上 9V 电池，打开串口监视器验证

步骤 4：调整灵敏度

代码中 if (inches < 20 || inches > 1100) 判断阈值需根据安装环境调整。建议先用测试代码观察正常距离范围，再设定触发阈值，避免误报消耗免费 API 额度（每上电最多 10 次发送）。

代码

测试代码 (无短信)

// 测试代码
#include <SoftwareSerial.h>
int trigPin = 2;
int echoPin = 4;
long duration, cm, inches;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  delay(5000);
  Serial.println("巡逻模式启动...");
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(1);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  inches = (duration / 2) / 74;
  Serial.println(inches);
  
  if (inches < 20 || inches > 1000) {
    Serial.println("检测到入侵者!");
    Serial.println("正在发送短信通知...");
    delay(5000);
    Serial.println("巡逻模式启动...");
  }
}

完整代码 (含 Twilio 短信)

#include <Bridge.h>
#include <Temboo.h>
#include "TembooAccount.h"  // 包含 Temboo 账号信息
#include <SoftwareSerial.h>

int numRuns = 1;
int maxRuns = 5;  // 最大发送次数，防止无限循环
int trigPin = 2;
int echoPin = 4;
long duration, cm, inches;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  delay(5000);
  Bridge.begin();
  Serial.println("巡逻模式启动...");
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(1);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  inches = (duration / 2) / 74;
  Serial.println(inches);
  
  if (inches < 20 || inches > 1100) {
    Serial.println("检测到入侵者!");
    Serial.println("正在发送短信通知...");
    
    if (numRuns <= maxRuns) {
      Serial.println("发送短信 - 第 " + String(numRuns++) + " 次");
      TembooChoreo SendSMSChoreo;
      SendSMSChoreo.begin();
      SendSMSChoreo.setAccountName(TEMBOO_ACCOUNT);
      SendSMSChoreo.setAppKeyName(TEMBOO_APP_KEY_NAME);
      SendSMSChoreo.setAppKey(TEMBOO_APP_KEY);
      
      // Twilio 参数（请替换为你自己的）
      SendSMSChoreo.addInput("AuthToken", "your_twilio_auth_token");
      SendSMSChoreo.addInput("To", "+1xxxxxxxxxx");       // 接收号码
      SendSMSChoreo.addInput("From", "+1xxxxxxxxxx");     // Twilio 发送号码
      SendSMSChoreo.addInput("Body", "入侵警报!!!!!!");
      SendSMSChoreo.addInput("AccountSID", "your_twilio_account_sid");
      
      SendSMSChoreo.setChoreo("/Library/Twilio/SMSMessages/SendSMS");
      SendSMSChoreo.run();
      
      while (SendSMSChoreo.available()) {
        char c = SendSMSChoreo.read();
        Serial.print(c);
      }
      SendSMSChoreo.close();
    }
    Serial.println("等待中...");
    delay(10000);  // 10 秒冷却
    Serial.println("巡逻模式启动...");
  }
}

原理图

参考链接

• 原项目详细教程：wirebeings.com/arduino-intruder-alarm.html
• Arduino Yun WiFi 设置指南
• Temboo 官网
• Twilio 官网