Arduino Mp3 播放器 + 距离传感器 =FUN

代码

• 版本 1，简单的 mp3 距离触发
• 第 2 版，干扰 mp3 距离触发
• 版本 3，带有两个传感器，方向感应

版本 1，简单的 mp3 距离触发器Arduino

版本 2，干扰 mp3 距离触发器Arduino

//代码重新排列由 Javier Muñoz 10/11/2016 询问 [email protected]#include #define ARDUINO_RX 5//应该连接到串行MP3播放器模块的TX#define ARDUINO_TX 6//连接到模块的RX#define trigPin 13//对于距离模块#define echoPin 12SoftwareSerial mySerial(ARDUINO_RX, ARDUINO_TX);//初始化串行协议，告诉 myserial 引脚是 TX 和 RX/////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////所有需要的命令the datasheet(http://geekmatic.in.ua/pdf/Catalex_MP3_board.pdf)static int8_t Send_buf[8] ={0};//MP3播放器在8个int字符串中解析命令//0X7E FF 06 command 00 00 00 EF;(if command =01 next song order) #define NEXT_SONG 0X01 #define PREV_SONG 0X02 #define CMD_PLAY_W_INDEX 0X03 //DATA IS REQUIRED (歌曲数)#define VOLUME_UP_ONE 0X04#define VOLUME_DOWN_ONE#define 0X0MD _SET_VOLUME 0X06//DATA IS REQUIRED (number of volume from 0 up up to 30(0x1E))#define SET_DAC 0X17#define CMD_PLAY_WITHVOLUME 0X22 //需要数据 0x7E 06 22 00 xx yy EF;(number of song) )#define CMD_SEL_DEV 0X09 //选择存储设备，需要数据#define DEV_TF 0X02 //你好，我需要数据#define SLEEP_MODE_START 0X0A#define SLEEP_MODE_WAKEUP 0X0B#define CMD_RESET CHIP0DPLAYCMD_RESET 0X0DEXE //HELLO，IM THE DATA REQUIRED #define CMD_PAUSE 0X0E //PLAYBACK IS PAUSED#define CMD_PLAY_WITHFOLDER 0X0F//DATA IS NEEDED, 0x7E 06 0F 00 01 02 EF;(播放目录\01\002xxxxxx.mp3#define STOP_6#1F0XOLD PLAYX0F PLAYXOLD的歌曲需要数据 0x7E 06 17 00 01 XX EF;（播放 01 文件夹）（值 xx 我们不关心）#define SET_CYCLEPLAY 0X19//需要数据 00 start; 01 close#define SET_DAC 0X17//需要数据 00 start DAC OUTPUT;01 DAC无输出//////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////// ////int firstTime=0;//我们需要在循环外声明firstTime long Distance,auxDistance,gap=0;void setup(){ Serial.begin(9600);//启动我们的Serial coms for serial monitor in our pcmySerial.begin(9600);//Start our Serial coms for THE MP3delay(500);//等待芯片初始化完成 sendCommand(CMD_SEL_DEV, DEV_TF);//选择TF卡延迟(200);//等待200mspinMode(trigPin, OUTPUT);pinMode(echoPin, INPUT);}void loop() { Distance=measureDistance(trigPin,echoPin);//测量距离和storegap=abs(Distance-auxDistance);//计算现在的差值and last readingif(firstTime==0){//necessary for stable thingsauxDistance=Distance;gap=0;//只在播放歌曲后第一次执行，以避免第一次循环malfuntcionfirstTime++; delay(1000);} if(gap>
20){ //如果距离变化是20cmsendCommand(CMD_PLAY_WITHFOLDER, 0X0201);//播放第二个文件夹的第一首歌曲firstTime=0;//避免错误！！我们不喜欢errorsdelay (2000); } Serial.print("New Distace:");//debuggggggSerial.print(Distance);Serial.print(" Old Distance:");Serial.print(auxDistance);Serial.println(gap);delay(300); auxDistance=Distance;//在下一个循环中存储if()的值} void sendCommand(int8_t command, int16_t dat){ if (command==CMD_PLAY_WITHFOLDER or command==CMD_PLAY_WITHVOLUME){Serial.print("PLAYING SONG,轻轻移动你的头以获得巨大的效果");} delay(20);发送缓冲区[0] =0x7e； //起始字节 Send_buf[1] =0xff; //版本 Send_buf[2] =0x06; //没有起始字节和结束字节的命令的字节数 Send_buf[3] =command; // Send_buf[4] =0x00;//0x00 =无反馈，0x01 =反馈 Send_buf[5] =(int8_t)(dat>> 8);//datah Send_buf[6] =(int8_t)(dat); //datal Send_buf[7] =0xef; //结束字节 for(uint8_t i=0; i<8; i++)// { mySerial.write(Send_buf[i]);//发送位到串行 mp3 } Serial.println();}long measureDistance(int trigger) ,int echo){ 持续时间长，距离；数字写入（触发，低）； //脉冲___|---|___ delayMicroseconds(2);数字写入（触发，高）；延迟微秒（10）；数字写入（触发，低）；持续时间 =脉冲输入（回声，高）； distance =(duration/2) / 29.1;// Serial.println("distance:");// Serial.println(distance);返回距离；}

版本 3，带有两个传感器，方向感应Arduino

//代码由 Javier Muñoz 重新排列 10/11/2016 在 [email protected]#include #define ARDUINO_RX 5//应该连接到串行 MP3 播放器的 TX module#define ARDUINO_TX 6//连接到模块的RX#define trigPin 13//对于第一个距离模块#define echoPin 12 #define trigPin2 10//对于第二个距离模块#define echoPin2 9#define trigPin 13//对于距离模块#define echoPin 12SoftwareSerial mySerial(ARDUINO_RX, ARDUINO_TX);//初始化串行协议，告诉myserial引脚是TX和RX//////////////////// ////////////////////////////////////////////////// //////////////数据表中需要的所有命令(http://geekmatic.in.ua/pdf/Catalex_MP3_board.pdf)static int8_t Send_buf[8] ={0};//MP3 播放器解析 8 个 int 字符串中的命令 //0X7E FF 06 command 00 00 00 EF;(if command =01 next song order) #define NEXT_SONG 0X01 #define PREV_SONG 0X02 #define CMD_PLAY_W_INDEX 0X03 //DATA IS REQUI(歌曲数量)#define VOLUME_UP_ONE 0X04#define VOLUME_DOWN_ONE 0X05#define CMD_SET_VOLUME 0X06//DATA IS REQUIRED (数量从0到30(0x1E))#define SET_DAC 0X17#define required CMD_PLAY_0X0X0X0XME 22 00 xx yy EF;(xx volume)(yy 歌曲数)#define CMD_SEL_DEV 0X09 //SELECT STORAGE DEVICE, DATA IS REQUIRED #define DEV_TF 0X02 //HELLO,IM THE DATA REQUIRED #define SLEEP_MODE_START 0X0AMODE_X0BLEUP# define CMD_RESET 0X0C//CHIP RESET#define CMD_PLAY 0X0D //RESUME PLAYBACK#define CMD_PAUSE 0X0E //PLAYBACK IS PAUSED#define CMD_PLAY_WITHFOLDER 0X0F//DATA IS NEEDED, 0x7E 06 the 01F02 01\002xxxxxx.mp3#define STOP_PLAY 0X16#define PLAY_FOLDER 0X17//需要数据0x7E 06 17 00 01 XX EF;（播放01文件夹）（值xx我们不关心）#define SET_CYCLEPLAY 0X100开始需要数据; 01 close#define SET_DAC 0X17//需要数据 00 start DAC OUTPUT;01 DAC无输出//////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////// ////int firstTime=0;//我们需要在循环外声明firstTime long Distance,auxDistance,gap=0;long Distance2,auxDistance2,gap2=0;void setup(){ Serial.begin(9600);/ /在我们的pcmySerial.begin(9600);//Start our Serial coms for THE MP3delay(500);//等待芯片初始化完成sendCommand(CMD_SEL_DEV,DEV_TF);//选择TF卡delay(200);//等待200mspinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); pinMode(trigPin2, 输出); pinMode(echoPin2, INPUT); }void loop() { Distance=measureDistance(trigPin,echoPin);//测量距离1和storeDistance2=measureDistance(trigPin2,echoPin2);//测量距离2和storegap=abs(Distance-auxDistance);//计算现在的差值and last readinggap2=abs(Distance2-auxDistance2);//计算现在和上次读数的差if(firstTime==0){//稳定需要的东西auxDistance=Distance;auxDistance2=Distance2;gap=0;gap2=0;/ / 仅在播放歌曲后第一次执行此操作以避免第一次循环 malfuntcionfirstTime++； delay(2000);} if(gap>
20 and gap2<20){ //如果距离变化为20cmsendCommand(CMD_PLAY_WITHFOLDER, 0X0201);//播放第二个文件夹的第一首歌曲firstTime=0;//避免错误！！我们不喜欢 errorsSerial.println("RIGHT MOVEMENT DETECTED");delay(2000); } if(gap2>20 and gap<20){ //如果距离变化是20cmsendCommand(CMD_PLAY_WITHFOLDER, 0X0202);//播放第二个文件夹的第二首歌曲firstTime=0;//避免错误！！我们不喜欢errorsSerial.打印（“检测到左移动”）；延迟（2000）； } Serial.println("\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\");//debuggggggSerial.print(" New Distace:");//debuggggggSerial.print( Distance);Serial.print(" Old Distance:");Serial.print(auxDistance);Serial.print(" GAP ");Serial.println(gap);Serial.print("New Distace2:");// debuggggggSerial.print(Distance);Serial.print(" Old Distance2:");Serial.print(auxDistance);Serial.print(" GAP2 ");Serial.println(gap);Serial.println("\\\\ \\\\\\\\\\\\\\\\\\");//debugggggggdelay(300); auxDistance=Distance;//在下一个循环中存储if()的值auxDistance2=Distance2;//在下一个循环中存储if()的值} void sendCommand(int8_t command, int16_t dat){ if (command==CMD_PLAY_WITHFOLDER 或 command==CMD_PLAY_WITHVOLUME){Serial.print("播放歌曲，轻微移动你的头以获得巨大效果");} delay(20);发送缓冲区[0] =0x7e； //起始字节 Send_buf[1] =0xff; //版本 Send_buf[2] =0x06; //没有起始字节和结束字节的命令的字节数 Send_buf[3] =command; // Send_buf[4] =0x00;//0x00 =无反馈，0x01 =反馈 Send_buf[5] =(int8_t)(dat>> 8);//datah Send_buf[6] =(int8_t)(dat); //datal Send_buf[7] =0xef; //结束字节 for(uint8_t i=0; i<8; i++)// { mySerial.write(Send_buf[i]);//发送位到串行 mp3 } Serial.println();}long measureDistance(int trigger) ,int echo){ 持续时间长，距离；数字写入（触发，低）； //脉冲___|---|___ delayMicroseconds(2);数字写入（触发，高）；延迟微秒（10）；数字写入（触发，低）；持续时间 =脉冲输入（回声，高）； distance =(duration/2) / 29.1;// Serial.println("distance:");// Serial.println(distance);返回距离；}

示意图