基于 Arduino Nano 的智能运动感应水枪

组件与物料

组件	数量	备注
Arduino Nano R3	1
PIR 运动传感器 (通用)	1
半尺寸无焊面包板	1
通用 NPN 三极管 (2N3904)	1
330 Ω 电阻	1	值不必精确，稍大或稍小均可

所需工具和机器

激光切割机 (通用)

项目介绍

该项目灵感来源于 Tinkernut 的 Arduino 运动检测喷水枪。由于在购买 Raid 自动扳机困难，作者在淘宝网发现了一款类似产品（价格约 ¥78.80），且无需拆解内部结构，只需改装按钮使其兼容面包板/Arduino 即可。

项目被改造为工作坊形式，因此包含大量幻灯片和大字体说明。

步骤 1：改装水枪

通过拆解水枪，将原按钮引出至面包板，实现 Arduino 控制。以下图片展示详细拆解过程：

步骤 2：与 Arduino 连接

首先搭建并测试 PIR 运动传感器与 Arduino Nano 的连接：

/* PIR 传感器测试代码 */
int calibrationTime = 10; // 传感器校准时间 (10-60 秒)
int outputPin = 2;        // LED 输出引脚
int inputPin = 4;         // PIR 传感器输入引脚
int pirState = LOW;       // 初始状态：无运动
int val = 0;              // 读取引脚状态变量

void setup() {
  pinMode(outputPin, OUTPUT);
  pinMode(inputPin, INPUT);
  digitalWrite(outputPin, LOW); // 防止上电误触发
  Serial.begin(9600);
  Serial.print("calibrating sensor ");
  for(int i = 0; i < calibrationTime; i++) {
    Serial.print(".");
    delay(1000);
  }
  Serial.println(" done");
  Serial.println("SENSOR ACTIVE");
  delay(50);
}

void loop() {
  val = digitalRead(inputPin);
  if (val == HIGH) {
    digitalWrite(outputPin, HIGH);
    if (pirState == LOW) {
      Serial.println("Motion detected!");
      pirState = HIGH;
    }
  } else {
    digitalWrite(outputPin, LOW);
    if (pirState == HIGH) {
      Serial.println("Motion ended!");
      pirState = LOW;
    }
  }
}

通过串口监视器确认工作正常后，连接水枪电路：使用三极管和电阻驱动水枪电机。

完成后即可得到一个运动感应喷水装置。作者使用激光切割制作木质外壳（也可用 3D 打印）。代码中包含 10 秒校准延时，以便传感器稳定。

BME280 环境数据实时显示于 Nextion 触摸屏——Visuino 图形化开发 Arduino 声纳实时测距与 Processing 可视化

制造工艺

3D打印

自动化控制系统

工业技术