深入了解行星齿轮减速器

行星齿轮减速器是一种增加或减少扭矩、电机转速和方向的装置。地球上的减速器是行星减速器或齿轮箱的一部分，因此行星的齿轮在太空中追踪外摆线曲率，就像著名的儿童小工具螺旋计的工作原理一样。核心外齿太阳齿轮与一个或多个外齿行星仪器啮合，用于基本行星。顾名思义，行星的齿轮围绕太阳旋转。行星上还有一个啮合，包括带有内齿圈的所有齿轮。

行星齿轮减速器是一种内置齿轮系，采用机械部件的形式包含一系列齿轮。集成变速箱中最常见的配置可能是行星齿轮组。行星齿轮减速器通过发动机制造商的附件或直接集成直接连接到精密发动机。特别是，三个齿轮子类型由最简单的行星齿轮包组成。行星卡车围绕太阳旋转在原地旋转，而环形机械也包含一个固定加工到内表面的组件。让我们来看看全球齿轮减速器，它们的优点和缺点，以及更深入的了解。

如何选择最好的行星齿轮减速机？

减速器提高您的发动机扭矩，使接收器以新的扭矩效果旋转。齿轮减速器的制造商还说明了每种产品提供的最小和最大扭矩。根据齿轮减速器的不同，扭矩密度会有所不同。例如，行星齿轮减速器的高扭矩密度。齿轮减速器的另一个目标是降低发动机转速，我们要求考虑到您的应用的最佳减速比。减速比用于根据电机的转速测量输出的转速。最后，问问自己哪种行星齿轮减速器最适合您的应用。您的齿轮减速器可能是同轴、平行或正交的输入和输出轴。这取决于你想要的用途。

行星齿轮减速机的特殊特性

同轴形式也分类为行星齿轮的类型，分为基本行星齿轮、行星差动机械、行星偏心齿轮和弹性齿轮。早些时候，围绕固定轴旋转的两个齿轮都由具有平行或正交轴的齿轮减速器解决。绕固定轴旋转的齿轮和绕太阳轮公转的啮合齿轮是行星齿轮减速器。设备和功率输出将集中在行星齿轮减速器中以实现高扭矩和效率，但据说三个行星齿轮的功率需要平均分配，以优化性能。

A小型齿轮减速器，三到五个行星齿轮与一个内齿轮啮合，动力从太阳转移到单独的分支。如果负载均匀分布，如完美图片所示，行星齿轮的数量可以通过一个大齿轮和一个小齿轮移动一个齿轮。权力分工是规划者的难题，许多公平分配的技术已经制定和引入。

行星齿轮减速机的优缺点

这种行星齿轮减速器架构模仿地球的旋转，因此得名。行星齿轮包括1-6个外齿轮，外齿轮环绕通常称为太阳齿轮的中心齿轮，以及通常称为行星齿轮的外部机械。这是一种重量轻、功能强大的设备，不会产生噪音并提供有效的扭矩传递。以下是一些优点：

巨大的扭矩能力

由于许多行星齿轮的相互负载，行星齿轮减速器能够与更大的轴齿轮组同时处理。尽管行星齿轮的零件可能比平行轴齿轮多，但减速越小，成本就越低。

高抗扭刚度

假设Sun设备可以与多种行星设备接触，行星设备的抗扭刚度或弹性阻力大于平行轴齿轮集合。

处理非常宽的切口

在单个行星机械级比高达11：1，但在单个平行轴上，无法达到5：1以上。但由于几何干扰，行星组很难达到甚至低于 3:1 的比率。平行轴组的比例不缩小到1:1（惰轮）。

高性能

需要行星齿轮单步才能达到95%以上

行星齿轮减速机的缺点

通常更细微
输出轴轴承上的高张力
较小刻度的热限制

行星齿轮减速器 - 扭矩和运动学

为了不断改变负载，行星齿轮减速器的额定扭矩必须等于或超过必要的负载扭矩。为什么这很重要？现在，连同发动机形式和变速箱的减速率，这个额定扭矩基本上定义了哪些齿轮排列是特定应用的理想选择。除了这个值之外，另一个方面是最佳峰值扭矩——在应用的紧急停止中可能需要它。通常，它描述了行星齿轮减速器在失效前的长度。

行星齿轮减速器的运动学可以有效地传递并防止常见的齿轮损失类型。或者重新考虑惰性关系，因为这是有利于行星设备运动设计的另一种方式。结合负载和发动机转子惯性可产生具有成本效益且通常易于操作的设计。一对一的失配通常包括较小的转子和控制器。低于一个一个的不匹配表明一个过大的发动机用于转动自己的转子比驱动负载更大的扭矩。在这种情况下，行星齿轮减速器为工程师提供了一种平衡建造成本和输出成本的方法。另外，请记住，所有行星齿轮减速器的齿隙都是有限的，但还是有不同的等级。