如何将 Tormach CNC 改装为 2D 扫描仪：新手指南

元件清单 元件数量 Arduino UNO1 MPU-6050 模块（六轴：三轴加速度计 + 三轴陀螺仪）1 杜邦线若干 MPU-6050 核心特性 单芯片集成 3 轴加速度计 + 3 轴陀螺仪 内置 DMP（数字运动处理器），可输出四元数、欧拉角、Yaw/Pitch/Roll、去重力加速度等 I²C 接口（地址 0x68/0x69），低功耗，适合穿戴/手机/平板 INT 引脚可配置为数据就绪中断，连接 Arduino D2（外部中断 0） 接线（I²C） MPU-6050Arduino UNO VCC5V 或 3.3V（模块自带 LDO 时接 5V，裸芯片板接 3.3V）

金属型铸造是一种使用可重复使用模具的金属铸造类型。与砂型铸造、熔模铸造等使用一次性模具不同，金属模具寿命长，可生产数百甚至数千个同类零件。 每个项目均可匹配理想铸造法。对于中大批量有色铸件，金属型铸造优势显著。 金属模具制造 金属模具通常由金属制成。理想模具材料需具备高熔点与卓越热疲劳抗性。常用延性金属如铸铁、钢材；青铜、石墨亦为选项。 制造金属型铸造模具可采用多种金属成形技术，视材料而定，包括砂型铸造、熔模铸造或CNC加工。 延性与热疲劳 热疲劳指材料在反复热冷循环中因表面微裂纹导致结构完整性下降。延性金属——即不易断裂可拉伸的金属——往往具更高热疲劳抗性。 设计制作模具时另一考量是铸造

在触觉传感器中，触摸开关电路属于最简单的类型。尽管简单，这些神奇技术无处不在。触摸屏就是显示器上方的触摸开关阵列。其他广泛应用包括墙壁开关、台灯、公共电脑终端。本文提供触摸开关电路所有必要信息，助您为电气或电子设备添加现代触控功能。 触摸电路示意 触摸开关电路如何工作？ 触摸开关电路本质是带特殊传感器的普通开关。当传感器检测到直接接触的刺激变化时，通过闭合开关响应，允许电流流动。所用传感器类型通常决定开关内部工作原理。构成现代触摸开关的触摸传感器分三类： 电容式触摸开关。 利用人体电容触发电流流动，控制开关开合。 电阻式触摸开关。 依靠触摸压力降低两导电表面间电阻。 压电式触摸开关。 在现

概述 本实例展示典型的外圆车削轮廓加工，轮廓由直线段 (G1) 与圆弧段 (G2/G3) 组成，涵盖凸圆角 (G2) 与凹圆角 (G3) 的编程方法。 工件图纸 CNC 程序代码 O0004; N10 G10 P0 Z-110; (工件坐标系) N20 T303; (车刀) N30 G50 S2500; (限速) N40 G96 S220 G99 F.2 M4 M8 M200; (恒线速/进给/主轴/冷却) N50 G0 X30 Z2; (起始点) N60 G1 Z-22;