TJBot 入门指南：构建、配置与语音控制您的 AI 机器人

简介

认识 TJBot，IBM 推出的动手套件，将 Watson AI 带到您家门口。组装小型机器人、插入树莓派 3，即可让它挥手、眨眼、说话和聆听——全部由 IBM 云服务驱动。

所需搭建工具

桌面配置需要：

• USB 鼠标
• USB 键盘
• HDMI 显示器、电视或 VGA 转接器
• 5V 电源适配器

开始使用

在编写代码前，先设置树莓派、联网并保持系统更新。本指南将逐步引导。

树莓派设置

上电： 虽然树莓派可通过微型 USB “PWR IN” 从电脑 USB 口启动，但为稳定性建议使用专用 5.1V 微型 USB 墙式适配器。

连接显示器、键盘、鼠标，插入套件附带的 microSD 卡。将电源适配器插入标记的微型 B USB 口并上电。您应看到树莓派启动画面。

美国用户可能想将键盘布局从英式改为美式。打开树莓派菜单，选择 Preferences → Mouse and Keyboard Settings，点击 Keyboard Layout… 选择首选布局。

安装 TJBot

单条命令运行引导脚本：

curl -sL https://ibm.biz/tjbot-bootstrap | sudo sh –

打开终端（点击顶部面板终端图标）。注意：终端复制使用 Shift + Ctrl + C，粘贴用 Shift + Ctrl + V。粘贴命令后按 Enter 下载脚本。

安装程序会提问一系列是/否问题。以下情况回答 y：

• 确认在当前树莓派上安装
• 禁用 IPv6（推荐）
• 使用 Google DNS 以加快解析
• 若身处美国，强制语言环境为美式英语

提示输入 TJBot 名称时，可自定义或直接按 Enter 保留默认值。

升级操作系统

脚本会提议升级树莓派系统。虽可能耗时一小时，多数用户十分钟内完成。输入 y 并按 Enter 开始。观察进度滚动；升级全自动进行。

安装 Node.js

系统升级后，安装程序会询问是否安装 Node.js。接受提示，选择 版本 7，由脚本下载安装。若无摄像头，询问时回答 no。

脚本随后将 TJBot 项目克隆至桌面。提示禁用声音内核模块时回答 n 以保留音频功能。

完成安装！

您将看到友好的 TJBot ASCII 艺术字与完成消息。按 Enter 继续。安装程序将列出创建 IBM Cloud 账户的步骤，下文详述。暂跳过硬件测试；自定义配置后可能失败。最后选择 yes 立即重启。

IBM Cloud 设置

TJBot 能力由 Watson AI 提供。访问 Watson 需免费 IBM Cloud 账户。

注册 IBM 账户

访问 IBM 注册页 创建 IBM ID。验证邮箱，输入收到的 7 位确认码。

确认后，从 IBM 账户仪表盘登出。

登录 IBM Cloud

进入 IBM Cloud 门户 (cloud.ibm.com)。输入 IBM ID 邮箱并提供电话号码。完成验证码，通过邮件链接确认账户。点击蓝色 Login 按钮进入云仪表盘。

设置组织

为组织选择简短易记名称并创建空间（如 “test”）。创建后点击 I'm Ready 确认。

IBM Cloud 仪表盘概览

仪表盘是所有 IBM Cloud 服务的启动台。为 TJBot 启用付费服务需添加账单信息：

1. 点击右上角菜单 Manage → Billing。
2. 选择 Add Credit Card 并填写表单。
3. 提交激活升级账户。

账单设置完成后，即可创建 Watson 服务，让 TJBot “活” 起来。

语音控制 LED

首个项目演示语音控制可寻址 LED。首先将套件中的 LED 连接至树莓派。

LED 接线

找到约铅笔橡皮大小的小型 LED。使用附带的 F/F 跳线，按下图接线至树莓派 GPIO 引脚。

接线图由 Maryam @ IBM 提供

USB 麦克风接线

将 USB 麦克风插入树莓派任意可用 USB 口。具体端口无关紧要。

在 IBM Cloud 创建语音转文本实例

返回 IBM Cloud 仪表盘，点击左上角汉堡菜单，进入 Services 下的 Speech to Text。创建新实例并记录凭据。

麦克风连接就绪、语音转文本服务已预配，您现在可以编程让 TJBot 监听、理解并控制 LED。