在 PLCnext 上构建首个 Go 应用：新手入门指南

本文指导您在 PLCnext 上构建 Go 应用的第一步。不熟悉 Go 的读者可参考官网 www.golang.org。

Go 的一大优势：易于创建 Web 应用，却能编译为静态二进制，部署到 PLCnext 无需安装额外依赖包。

本文仅涵盖针对 PLCnext 的交叉编译，包含两个小程序：经典 HelloWorld 验证编译流程，及一个 REST API 调用展示 Go 实力。制作过程中使用：

• Ubuntu 18.04 LTS + VS Code + Go 开发环境
• WinSCP 传输二进制文件
• PuTTY 执行程序

HelloWorld 入门

新建 HelloWorld.go 粘贴示例代码，保存。终端进入目录，运行：

go run HelloWorld.go

若安装正确将显示 "Hello World"。开发阶段可反复用此命令。

编译为静态二进制：

go build HelloWorld.go

./HelloWorld

再次显示 "hello world" 即成功。但直接在 PLCnext 运行该二进制会报错：

./HelloWorld: cannot execute binary file: Exec format error

因 Ubuntu 与 PLCnext 架构不匹配。幸好易解决：设置构建环境变量即可生成适配 PLCnext 的二进制（注意：新二进制无法在 Ubuntu 运行）。

env GOOS=linux GOARCH=arm GOARM=7 go build

示例完整命令：

env GOOS=linux GOARCH=arm GOARM=7 go build HelloWorld.go

传输到控制器运行，再次看到 "hello world" 即成功！您已编写首个 PLCnext Go 程序。请尝试修改 REST API 示例适配您的需求！

遇到问题？
是否执行 chmod +x HelloWorld 赋予执行权限？

Hello World 示例代码

package main
import "fmt"
func main() {
    fmt.Println("hello world")
}

REST API 调用示例 (HTTP GET)

package main
import (
    "crypto/tls"
    "io/ioutil"
    "log"
    "net/http"
)
func main() {
    http.DefaultTransport.(*http.Transport).TLSClientConfig = &tls.Config{InsecureSkipVerify: true} // 跳过 TLS 验证
    MakeRequest()
}
func MakeRequest() {
    resp, err := http.Get("https://192.168.18.10/_pxc_api/api/variables?paths=Arp.Plc.Eclr/MainInstance.bInputs") // 修改为您的 IP 和变量
    if err != nil { log.Fatalln(err) }
    body, err := ioutil.ReadAll(resp.Body)
    if err != nil { log.Fatalln(err) }
    log.Println(string(body))
}