在 PLCnext 上开始使用 Go

本博客将指导您完成在 PLCnext 上使用 Go 构建应用程序的第一步。对于不熟悉 Go 的人，我喜欢引用参考网站 www.golang.org

喜欢 Go 的一个特别原因是它很容易创建 Web 应用程序，但仍然编译为静态二进制文件，因此您不必在 PLCnext 控制器上安装包来部署程序。

本博客将只处理 PLCnext 的编译，带有两个小程序。一个经典的 HelloWorld 程序，确保编译顺利，一个小的 REST API 调用展示了 Go 的强大功能。在制作这个博客时，我使用过：

• 安装了 VS 和 Go 的 Ubuntu 18.04 LTS 机器来创建程序
• WinSCP 将二进制文件传输到控制器
• 执行程序的腻子。

好的，让我们开始使用我们的 HelloWorld 应用程序。创建一个名为 HelloWorld.go 的新文件，并将 HelloWorld 示例中的代码粘贴到文件中。保存文件并打开您的终端并确保您位于正确的目录中。

使用下面的命令，您将构建并运行您的 Go 代码。如果一切安装正确，Hello World 应该会显示在您的终端中。当您仍在构建应用程序时，您可以使用此命令。

go run HelloWorld.go 

就像我说的，也可以将代码构建为静态二进制文件。这是通过下面的第一个命令完成的，下一个命令运行新创建的二进制文件。如果一切顺利，你的终端会再次显示 hello world。

go build HelloWorld.go

./HelloWorld

当您尝试在 PLCnext 控制器上运行此二进制文件时，您会得到：

./HelloWorld: cannot execute binary file: Exec format error

这是因为 Ubuntu 机器和 PLCnext 的架构不匹配。幸运的是，创建一个适用于 PLCnext 的二进制文件相当容易（但请注意，这个新的二进制文件不会在 Ubuntu 机器上运行）。当您设置如下所述的构建环境时。 Go 将创建一个适用于 PLCnext 的二进制文件。

env GOOS=linux GOARCH=arm GOARM=7 go build

对于我们的示例，它将是

env GOOS=linux GOARCH=arm GOARM=7 go build HelloWorld.go

当您将此文件传输到控制器并运行它时，您应该会再次看到 hello world 弹出，如果是这样，恭喜。你已经为 PLCnext 控制器编写了你的​​第一个 Go 程序！查看 REST API 调用并对其进行修改以满足您的需求！

上一步有问题？
您是否使用 chmod +x HelloWorld 使文件可执行？

Hello World 示例

package main

import "fmt"

func main() {
fmt.Println("hello world")
}
go

REST API 调用 (HTTP GET)

package main

import (
"crypto/tls"
"io/ioutil"
"log"
"net/http"
)

func main() {
http.DefaultTransport.(*http.Transport).TLSClientConfig = &tls.Config{InsecureSkipVerify: true} // Disable TLS check due to bad certificate
MakeRequest()
}

func MakeRequest() {
resp, err := http.Get("https://192.168.18.10/_pxc_api/api/variables?paths=Arp.Plc.Eclr/MainInstance.bInputs") // change to your IP adress and variables
if err != nil {
log.Fatalln(err)
}

body, err := ioutil.ReadAll(resp.Body)
if err != nil {
log.Fatalln(err)
}

log.Println(string(body))
}