NUM 数控系统 1020/1040/1060 型错误代码完整列表

适用于 NUM 1000/1020/1040/1050/1060 T 和 G 型数控系统的完整错误代码列表。

NUM 1060 数控系统

NUM 数控系统错误代码

综合错误与机床错误

错误号	错误含义
1	未知字符 / 系统无法识别的轴功能后数字位数过多不允许带符号的功能后出现符号滴喂模式下通过 CLOSE 发送的 ? 信号表示的块截断
2	未知 G 功能或 G 后缺少强制参数
3	G 代码属性位置错误
4	选项未启用或选项参数冲突：结构化编程、RTCP、同步轴等
5	几何编程选项未启用
6	多项式插补选项缺失或系数表已满
7	倾斜轴平行运动编程错误 (磨床)： — 编程不在 G20 平面内 — 插补非 G00 或 G01 — G05 后未编程 X — G07 后未编程 X 和 Z
8	刀具补偿号过大
9	过多非执行块序列 — 无限循环
10	PLC 终端访问：总线交换错误
11	PLC 终端访问：总线初始化错误或交换被禁止
12	PLC 终端访问：机架参数错误
13	PLC 终端访问：无此卡
14	倾斜平面选项缺失 PLC 边界访问：通道缺失
15	行配置无效
16	RTCP 激活错误
17	注释中块结束 — 缺少右括号
18	伺服错误：P50 过小
20	程序末尾无 M02 由 G 功能调用的循环中块未设为可执行
21	3D 模式下毛坯定义不一致
24	倾斜平面声明错误 — 功能已激活时重复激活 — 功能参数声明不完整 — 枢轴轴不存在或非伺服控制 — 矩阵项中有不一致的值
25	子程序或序列号不存在
26	子程序嵌套层数过多
27	半径补偿：在 G52 机床原点编程 / 配合锥螺纹
28	CCSPD 或分度表半径定义语法错误 G96 后必须跟 S / G97 后必须跟 S / 无法确定初始半径本块或前块未编程 X 或 U
29	CCSPD 未编程范围 / G97 下无与 S 兼容的范围：无范围搜索选项：S 不在编程范围的最小最大值之间有范围搜索选项：S 不属于任何范围
30	行错误检测
31	所选行协议下 PPR 或 PPL 模式不可能
32	回零错误 / 轴已在限位开关上
33	所有滑块等待同步
34	G21 插补中达到最小半径
35	SEARCH 中未找到序列号
36	零件程序内存已满
37	螺纹切削最大进给速度超限 (COMAND)
38	主轴已被另一轴组控制
39	轴同步错误 (带轴同步选项)
40-49	轴 0-9 跟随误差过大
50-59	轴 10-19 跟随误差过大
60-69	轴 20-29 跟随误差过大
70 and 71	轴 30 和 31 跟随误差过大
72	不完整块后的增量编程 (PGP)
75	从 G20 切换到 G21 或 G22： G20 中最后一块不完整 (PGP 或半径补偿或 X ≤ 0) G21 中第一块无 X 和 Y 或 G22 无 Y 和 Z 从 G21 或 G22 切换到 G20：G21/G22 最后一块不完整或 G20 第一块在 G41/G42 模式下：G21/G22 中初始半径为负或零
76	G21 中编程固定车削铣削循环
77	刀具类型与加工阶段 (铣削或车削) 不兼容
78	滑块同步编程语法错误 G78 P：最多 4 位，必须小于滑块数 G78 Q：最多 4 位 G78 P.. 不允许有 M00、M01 或 M02

参数编程错误

错误号	错误含义
91	参数号无法识别
92	不接受符号的功能被赋予负参数参数值超过其赋予功能的最大值
93	参数声明或测试表达式错误： L 功能后未跟 =、<、>、&、! 通过连接字符 -, +, *, / 与禁止功能关联
94	参数表达式中禁止的运算：负数开平方 / 除以 0
95	试图写入外部输入参数或只读参数
96	外部参数声明前的块不完整 G64 轮廓定义中编程 L100...
97	G76 中参数更新不可能：参数号后无 = 符号分配不足 10 字符输入值
98	某轴组写入的动态操作已被另一组使用
99	N/M AUTO 功能相关错误 — 定义超过 5 个 N/M AUTO 轴 — 非伺服轴定义为 N/M AUTO — 定义了另一组的 N/M AUTO 轴

轮廓几何编程 (PGP) 错误

错误号	错误含义
101	PGP：编程圆数据不足在两平行轴上编程圆 (用 R / 见错误 107)
102	仅用角度和一个坐标编程直线，无法计算另一坐标
106	G02、G03 中无螺旋选项时编程第三轴
107	PGP：用半径和终点编程圆，终点与起点距离超过 2×半径用 X、Z、I、K 编程圆，起始半径与终点半径不同 (20 微米) / 螺旋：第三轴尺寸缺失在两平行轴上编程圆 (用 I、J、K / 见错误 101)
110	PGP：PGP 实体前两块中的第一块语法错误
111	PGP：PGP 实体前两块中的第二块语法错误
112	PGP：直线/直线相交：第一块起点 = 第二块终点，或第一直线角度 = 第二直线角度
113	PGP：两块编程值无法确定交点或切点
114	PGP：交点或切点未由 ET+、ET-、ES+ 或 ES 指定
121	PGP：PGP 实体三块中最后一块语法错误
122	PGP：前两块为不相交直线
123	PGP：三块编程数据无法确定切点
124	PGP：第二、三块的切点未由 ET+ 或 ET 指定
130	由圆角或倒角连接的两块中有一块零位移
131	含 M0、M1、M2 的块中编程圆角或倒角块序列编程不足，无法确定终点
135	倒角只能连接两条直线
136	两几何元素间有超过两块无运动块，需计算其交点或切点
137	无效块中的插补平面切换

其他错误

错误号	错误含义
138	非 G40 状态下切换插补平面 (FCU)
139	G52 和 G00 外，同一块中编程两个从动平行轴
140	半径补偿编程错误：两连续路径间有过多无关块半径补偿激活时不能编程：M00、M01、M02、外部参数访问、写入 E8xxxx 或 L > 100 参数
141	从动平行轴：圆起点用一轴编程，终点用其关联平行轴编程
143	半径补偿激活时取消或启用比例因子
144	量化轴运动量不等于增量
145	G29：ABS VAL (P×P + Q×Q + R×R − 1000 mm) > 1 mm (法向量非单位向量)
146	空间补偿 / G29 — P、Q、R 至少一维度缺失 — X/U、Y/V、Z/W 至少一维度缺失
148	编程轴数超过允许最大值
149	刀具半径相对于编程路径过大

轴行程超限错误

请求超出机床行程限制的运动

错误号	错误含义
150	X 轴行程超限
151	Y 轴行程超限
152	Z 轴行程超限
153	U 轴行程超限
154	V 轴行程超限
155	W 轴行程超限
156	A 轴行程超限
157	B 轴行程超限
158	C 轴行程超限
159	请求在未回零轴上编程运动

结构化编程错误

错误号	错误含义
190	分支或循环嵌套层数过多 (最大 15)
191	结构化编程语法不合规 MDI 模式下禁止结构化编程 FOR 循环索引必须是：L 变量、符号变量或参数 E80000、E81000、E82000 PUSH 和 PULL 指令语法不合规 WHILE 后缺少 DO MDI 模式下编程 IF、THEN、ELSE
192	关键字无法识别或在上下文中被禁止
193	结构错误
195	程序栈饱和 / 为分配空间定义的常量过多
196	数组索引声明错误
197	使用未声明为 VAR 的符号
198	变量符号声明语法错误
199	变量声明语法不正确

轴错误

错误号	错误含义
210-219	轴 0-9 信号不良或脉冲发生器互补错误
220-229	轴 10-19 信号不良或脉冲发生器互补错误
230-239	轴 20-29 信号不良或脉冲发生器互补错误
240-241	轴 30-31 信号不良或脉冲发生器互补错误
245	数字伺服故障

型腔循环错误

错误号	错误含义
260	工作内存忙
261	程序号过大
262	NU 号不在允许范围内
263	执行不可能 — 首次加载或编辑后必须进行测试或图形模式
264	轮廓平面内无尺寸编程或尺寸在平面外
265	缺少首定位块；轮廓定义必须以 G0 或 G1 开始
266	内存不足
267	型腔语法中不允许的字符
268	型腔编程块不完整或含非法数据
269	轮廓块不完整 / 型腔定义前缺少定位块
270	型腔定义部分或完全缺失
271	刀具方向不垂直于轮廓平面
272	实刀与型腔工艺数据不兼容
273	型腔定义与加工间轮廓平面改变
274	嵌套两个型腔定义
275	G59 中编程 NU0
276	型腔深度为零
277	型腔定义起点或终点坐标不完整
278	主轴旋转方向与型腔定义要求不符
279	型腔编程块中不允许的 G 功能
280	首轮廓块不完整
281	所描述轮廓之一不连续
282	型腔定义参数错误
283	外部轮廓必须唯一且必须存在
284	轮廓定义错误
285	轮廓过多
286	步距设置相对于刀具直径过大
287	步距设置相对于尺寸不足
288	锐角或未粗加工区域的精加工切入：更改切入点
289	刀具直径过大
290	内部错误
291	精加工切入点在轮廓外
292	轮廓起点重复定位
293	端面加工时出现粗加工终点

总线上未识别的轴

错误号	错误含义
300-309	P2 中声明的轴 0-9 未在总线上检测到
310-319	P2 中声明的轴 10-19 未在总线上检测到
320-329	P2 中声明的轴 20-29 未在总线上检测到
330-331	P2 中声明的轴 30-31 未在总线上检测到

C 语言动态算子

错误号	错误含义
400	加载 C 动态算子：用户代码体积过大
401	加载 C 动态算子：格式错误
402	加载 C 动态算子：校验和错误
403	系统内存不足，无法加载 C 动态算子
404	加载 C 动态算子：打开错误
405	加载 C 动态算子：读取错误
406	加载 C 动态算子：关闭错误
407	加载 C 动态算子：目录为空
410	C 动态算子：传递参数数量不匹配
411	C 动态算子：INIT 返回负值 (USER ERROR)
413	无法识别的 C 动态算子
414	无 MAIN 的 C 动态算子
420	C 动态算子：QUIT 函数返回 USER ERROR
421	C 动态算子：QUIT 函数返回负值
423	C 动态算子：C 函数范围不在 [0..100] 内

样条曲线插补错误

错误号	错误含义
600	曲线编号为零
601	必须编程 N.. N..
602	轮廓首块未编程轴
603	曲线斜率未定义
604	轮廓块少于三块
605	曲线编号未知

Numaform 错误

错误号	错误含义
700	缺少选项
701	曲线开头缺少 S..
702	T1 与 T2 中 S.. 数量不同
703	T1 中至少需 2 个 S
704	段未定义 (在 T3 中)
705	S 标记外切换平面
706	主轴停止
707	无效 E= 功能
708	E=1 或 E=2：段定位错误
709	T1 与 T2 不能有公共点
710	P、Q 必须为正
711	T1 与 T2 中 S 不同
712	刀具位置未确定
713	错误：S=0 或 T>3
730	F ≤ 0
731	同心圆相交
732	平行线相交
733	限界不能是水平面
740	F = 错误

循环编程错误

错误号	错误含义
830	定位未完成
831	主轴停止
832	必须编程终点、P 和 K
833	退刀间隙过小
834	EB 值：-90 < EB < +90
835	P、Q、R、K 值为绝对值
836	插补平面必须为 G81 或 G20
837	F 或 S 值错误
862	必须编程 P 或 R 和终点
863	终点与 EA 不一致
864	G66 中禁止铣刀
871	成品轮廓限界未定义
872	毛坯定义无尺寸
873	未编程 P 或 R
874	毛坯与成品轮廓不一致
875	EA 与轮廓无交点
876	后角 EB 定义错误
880	循环轴未知
881	参数值不兼容
882	孔底尺寸未编程
883	螺距 (I J K) 或间隙 (P) 未编程
884	螺纹头数超过 9
885	型腔与所选平面不兼容
886	刀具与编程半径不兼容
887	切深 > 刀具直径
888	此循环中禁止暂停
889	语法错误
890	刀具方向不兼容
891	回退平面 = 孔底
892	缺少轴向进给
893	缺少横向进给
894	G20 中禁止 ER
895	循环中禁止 G21、G22
896	尺寸与刀具半径不兼容
897	长圆孔长度 < 直径
898	缺少刀具补偿
899	主轴未分配给此组或主轴/组不兼容

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