Fadal CNC 机床错误代码与故障排查指南

Fadal 错误信息与急停错误代码完整列表，用于 Fadal CNC 机床故障排查

Fadal 错误信息

N = 处需绝对模式

所有测头功能期间 CNC 必须处于 G90（绝对）模式。探测功能 L9101 在 G91（增量）模式下编程。

轴放大器故障

上电时若控制器未检测到应运行的轴，会出现此信息。常见于 A 轴未使用且已安装虚拟终端插头时。若安装了虚拟终端插头，可忽略此信息。
若 X、Y、Z 等其他轴出现此信息，请断电检查电机过载继电器。上电后若仍出现，请记录错误编号联系服务部门。
检查保险丝、继电器、断路器前必须断电。电机过载继电器有白色复位按钮，位于两个控制柜内。必须按下白色按钮复位继电器。
按下急停按钮也会出现此信息。操作员需释放急停按钮并按 JOG 键复位放大器。（按下急停按钮会断开轴伺服放大器，因此会出现此信息。）

机械臂必须在左侧

托盘更换前，机械臂必须完全在左侧且托盘在工作台上。此时正在读取机械臂反馈。

数组超出允许数量

当数组编号超出预期数量时出现。不同变量允许量不同。例如 H(99) 可接受，H(102) 不可。

ATC 故障

检查冷启动时 Z 轴对准是否正确。自动换刀器未响应 M6 或 TC,1 命令。尝试断电重启。无效则检查保险丝。
检查 F5、F6、F7、F8 保险丝是否烧断。断路器 1 和 2（若有）检查是否跳闸。
检查前必须断电。无效则联系服务部门。
若刀库伸出时出现此信息，可能是刀库伸出传感器故障。联系服务部门。

ATC 刀库故障

检查冷启动时 Z 轴对准是否正确。检查钣金护罩与刀库间是否有异物。无则可能是刀库旋转传感器故障。
检查 F5、F6 保险丝是否烧断。断路器 2（若有）检查是否跳闸。
检查前必须断电。

ATC 无法移动到位置

检查冷启动时 Z 轴对准是否正确。尝试换刀时有东西阻挡刀库伸至主轴。检查允许刀库滑出的轨道，切屑有时粘在轨道上阻止滚轮滚动。
出现此信息时使用 SETCS 命令然后 HO 命令将刀具带回冷启动位置。目视检查轴指示标记是否对齐；未对齐则点动工作台至对齐。用 CS 命令，回答 Yes (Y) 到“移动到零位？”问题。这将带刀具到工件零位，操作员可在 AUTO 模式下继续运行。
也可能是刀库伸出传感器故障。
检查 F5、F6、F7、F8 保险丝是否烧断。断路器 1 和 2（若有）检查是否跳闸。
检查前必须断电。

尝试除以零

宏语句中尝试除以零。

尝试对负数开平方

宏语句中尝试对负数开平方。

N = 处未用 G40 尝试切换 CRC 侧

在线性移动中尝试从 G41 切换到 G42 或反之会出现此信息。但在圆弧插补中允许切换。

CRC 模式下尝试换刀, N =

程序中使用 G41 或 G42 且 M6 前无 G40 代码时出现。G40 不能与 M6 同行。M6 不会取消 CRC。

CRC 模式下尝试切换平面

切换平面时必须生效 G40（CRC 关闭）。默认平面为 G17。CRC 生效时使用 G17、G18、G19 切换平面会出现此信息。切换平面前必须取消 CRC。

上电序列中轴控制器无响应

CPU (1400) 板与轴控制器 (1010) 通信故障。记录错误号联系服务部门。

轴控制器对 NC 无响应

CPU (1400) 板与轴控制器 (1010) 通信故障。记录错误号联系服务部门。

轴数据传输停滞

1030 卡与 1010 卡间数据传输问题。非严重问题，持续出现才需向服务部门报告。请记录错误号。

轴无响应

可能是该轴 1010 卡问题。尝试断电重启。无效则联系服务部门。

轴故障如下

按下急停按钮、电机过载继电器跳闸或机床进入急停模式时出现。若屏幕显示信息或错误号，请记录并视需要报告服务部门。
释放急停按钮（如需），按 JOG 键复位机床。若无法复位，联系服务部门。
若急停按钮未按下，断电并按电机过载继电器复位按钮检查是否跳闸。
电机过载继电器有白色复位按钮，位于两个控制柜内。必须按下白色按钮复位。
机床因故障停车时，控制器进入急停模式。按 JOG 键点动刀具离开卡滞位置。
急停时也会发生轴故障，因为控制器作为安全功能切断各轴伺服放大器电源。控制器分析情况并显示伺服放大器故障（因切断放大器电源导致）。

轴溢出

轴控制器检测到溢出。主电源开关断电，等待 10 秒，再上电。持续出现请联系服务部门。

圆弧错误或 N 处缺少 G

可能圆弧起始位置、结束位置或圆心位置相对起始位置描述错误。也可能圆弧用绝对/增量编程但 G90/G91 代码错误。

数据错误或无刀具直径

程序中缺少 H 字（格式 1）或 D 字（格式 2）时出现。使用刀具半径补偿 (CRC) 或固定子程序时必须指定 H 或 D 字。
使用固定子程序 L94NN、L95NN、L9601、L9701、L9801、L9901 时刀具表无直径值也会出现。必须使用直径值。
使用雕刻固定子程序 (L9201) 时，程序段必须包含 Z 深度和 R2 变量。格式见用户手册。未指定 R0 视为 R0+0，未指定 R1 视为 R1+1。

夹具号错误

夹具编号 E1-E48。编程夹具偏移值大于 48 时出现。格式 2：G54-G59 和 E6-E48。

N 处插补类型错误

检查该程序段意图运动类型。G1、G2、G3 为插补代码；G1 线性，G2、G3 圆弧。

R 字段错误

键盘输入或 RS-232 传输（来自离线电脑）时 R0 输入错误。例：RO（字母 O）或无零的 R（R-.05 可接受但 R.05 或 R+.05 不可）。
在 CNC 中修正该行；或在文本编辑器修正后重发程序。

N = 处 L91 使用错误的 R1

包含 L9101 的程序段缺少 R1 参数，或值不当。L9101 有 9 种功能由 R1 定义；R1+1 至 R1+9。N = 处 T 字错误SUM 命令时出现。指示 T 字值超出换刀器容量。固定循环调用中 Z 或 R0 错误, N =初始化固定循环时 R 平面相对 Z 轴位置编程错误。
问题：
1) R 平面描述在 I 平面上方。
2) R 平面描述在最终 Z 深度下方。
3) 最终 Z 深度描述在 I 或 R 平面上方。
解决：
检查程序定位模式 (G90/G91)，检查符号和小数点位置。
注意： 程序中可能缺少 H 代码。计算半径误差编程错误，可能缺少 G90/G91 或位置错误（如绝对位置下仍用增量）。检查终点、起点、圆心描述 (I,J,K) 或半径指定。此信息不在 Auto 模式出现，仅在 SUM 命令 (SU) 时出现。N = 处 G50.1 或 G51.1 前必须取消 CRC使用 CRC (G41, G42) 前先镜像所需轴 (G51.1)。取消镜像 (G50.1) 前必须关闭 CRC (G40)。N = 处前必须取消 CRC控制器要求在列出的行号前用 G40 取消刀具半径补偿。见刀具半径补偿章节建议。N 处换刀前必须取消 Z 轴镜像G50.1 代码必须在 M6 前单独一行出现。无法从子程序返回或找不到调用子程序/子程序的行后台编辑错误。调用子程序/子程序的行被删除或找不到。不能直接在子程序中启动中段启动必须从主程序开始。必须在子程序中启动时，可用 COPY 命令将子程序复制到主程序，重复次数与子程序调用次数相同。现可在主程序中复制处中段启动。加工完成后删除复制部分，按原程序运行。
另一方法：用 AUTO 命令。输入 AU,#（见操作手册 AUTO 命令），# 为子程序中序号。控制器从程序开头处理至指定序号后开始执行。字符尺寸或深度超 2.5 英寸高度超 2.5 英寸的字符无法用雕刻模式 (L9201) 雕刻。检查急停开关和电机过载继电器若急停按钮（开关）未按下，需检查电机过载继电器。
检查保险丝、继电器、断路器前必须断电。电机过载继电器有白色复位按钮，位于两个控制柜内。必须按下白色按钮复位。
也检查制动继电器保险丝 (F17) 是否烧断。建议断电检查保险丝或过载继电器。检查主轴润滑、导轨润滑和气压显示此信息时，需检查导轨油液位、主轴油器液位、气压表。建议每天至少检查一次油液位。清除急停状态触发急停状态。清除方法：按 JOG 键。等待 2 秒放大器复位，然后继续。命令错误SET（参数）命令输入格式错误。参考用户手册或控制器菜单获取命令格式。可用 SET 命令：SETH, SETX, SETY, SETZ, SETA, SETB, SETCS, SETTO, SETP。按键锁禁止命令钥匙锁水平位置时，编辑命令 (CH, CO, DE, IN) 不可用。N = 处 CRC 开启但未分配刀具程序员开启 CRC 但程序无 H 字时出现。
示例：
格式 1：N1 G41 N2 H1 （错误） N1 H1 N2 G41 （格式 1 正确）格式 2：N1 H1 N2 G41 （错误） N1 H1 D1 （格式 2 必须有直径） N2 G41 （格式 1 可接受）单刀具程序中以量规点设定 Z 轴常见此错误。在刀具表分配无长度补偿仅有直径的 H 字。D 或 H 过大控制器维护 99 个刀具直径和 99 个长度偏置。仅接受 H 和 D 字至 99。数据传输故障此错误需记录故障轴并报告服务部门。请记录错误信息编号。1030 卡（槽 8）与该轴 1010 卡间数据传输问题。DNC 模式控制器输入 DNC 后显示。VMC 准备好 DNC 操作，等待 RS-232 端口 CNC 代码。机械臂移动时机门开始关闭托盘更换期间机门开始关闭会出现。机门反馈可能需调整或气压下降。是否移动到上次零位？非错误信息，操作员用 CS 命令且内存有零位 (SETH) 时每次出现。是否重新初始化内存？RI 命令重新初始化内存提示。回答 Y 清零 CNC 内存。
警告
所有程序数据删除。重新初始化后必须冷启动。是否清零刀具表？RI 命令提示。回答 Y 清零刀具偏置表。
警告
所有刀具直径和长度偏置删除。是否清零夹具偏移？RI 命令提示。回答 Y 清零夹具偏移表。
警告
所有夹具偏移删除。空运行选项 ___ 生效运行时菜单选定的空运行选项 (1,2,3) 在自动执行前显示。见用户手册或运行时菜单定义。重复名称程序库中不能有两个程序用相同号码。复制现有程序时给新程序分配未用号码。用 PR 菜单选项 2（显示程序号）查看已用号码。重复或错误程序名RS-232 输入程序时，程序首行 O 字与库中现有号码重复。用 PR 菜单选项 2 查看已用号码。更改 O 字为未用号码或删除，再传输。
内存中活动程序首行有 O 字时，传输新程序会将当前程序移入库。当前活动程序首行无 O 字时，传输新程序会删除当前程序。暂停中，按启动键中断执行 G04（暂停）时显示。按 START 键可中断暂停继续执行。N = 处 E 字只能配合 G0 或 G1夹具偏移不能与圆弧移动 (G2, G3) 同行。急停 - 采取适当措施发生急停。若急停按钮按下，顺时针旋转至弹出。按 JOG 键，显示“等待 2 秒，轴正在复位”。持续出现联系服务部门。
适当措施：
1) 释放急停按钮（如已按下）。
4) 按 JOG 键复位放大器（问题解决后）。
5) 输入 HO 回车，等待信息后按 START（见注）。
6) 操作员可恢复运行。
注： 除非出现“点动轴到零位，然后输入 CS 命令”，否则无需移动轴到冷启动位置或重新建立工件零位。重新输入或按手动键退出键盘输入程序（用 IN 命令）或手动数据 (MD) 和修改 (CH) 模式时出现。指代刚输入的行。有不可接受内容，如字母 O 代替数字 0 等。控制器仍在该行，重新输入整行。输入 SETP 命令设置机床参数SETP 过程询问机床及偏好设置。问题不明请联系服务部门。输入 MU 查看菜单命令输入错误。可能是无法识别的命令或漏掉逗号。此信息仅为建议，非必须去菜单使用命令。菜单提醒命令格式。错误程序输入错误。通过 RS-232 传输含错误的程序段时显示。出现在接收错误时。因此在控制器列出程序显示最后接收的代码块。程序中下一未接收代码块有误。通常因连续字母字符未用数字分隔。也可能 0 输入成 O。用户程序错误，用 'SUM' 查看信息见操作手册 SUM (SU) 命令说明。Auto 模式下控制器列出错误信息，操作员坚持按 START 或 AUTO 运行时出现。错误所在行到达执行栈顶时显示。N 字超出 99999 错误序号大于 99999 时出现。序号必须在 .001 到 99999 之间。处理程序段时出错可能 CPU 板问题。
1) 机床回冷启动对准标记。
7) 主电源断电，等 15 秒上电。
8) 冷启动后重新运行程序。
重复上述错误：
1) 保存内存中所有程序和偏置信息。记录当前零位。
9) 机床回冷启动对准标记。
10) 用 RI 命令，所有问题回答 Yes (Y)。
无效请联系当地服务代表。读纸带错误用 TA 命令输入纸带/程序，错误选项 2 时，输入完成后出现。用选项 1 (TA,0,1 或 TA,1,1) 检测到错误会停止输入。
检测到错误，列出程序找缺失行号找未接受的行。用 IN 命令在需要处插入缺失行。文件溢出可能程序同行 G/M 代码过多。也可能 CRC 时控制器需向前查找下一补偿移动的程序段过多（注释行、Z 移动、G/M 代码行、暂停）。也可能固定循环生效时尝试启动刀具半径补偿。夹具偏移超出范围程序中 E 字值超出 48 或格式 2 超出 G54-G59 或 E1-E48 时出现。夹具偏移必须配合 G0 或 G1 应用夹具偏移不能用于圆弧插补 (G2 或 G3) 程序段。SEQ 处 G28 和 G29 与刀具半径补偿同用执行 G28 或 G29 前程序必须关闭 CRC (G40)。G31 与不兼容字或模式同用G31 只允许 G1、P、F。不支持其他代码。CRC、镜像、旋转、钻削循环在 G31 执行期间不允许。N = 处 G45-G48 与 G52 不允许配合旋转G45-G48 和 G52 为增量偏移。旋转只能在绝对模式用。因此这些代码不允许。格式 1 中不允许 G91.2机床处于格式 1 但程序有 G91.2。G91.2 仅用于格式 2。格式 1 中 G91.1 编程时必须保持增量模式。N = 处 CRC 模式下不能用 G92G92 代码应在开启 CRC 前的程序段使用。G92 只能在 G40 后使用（G40 为默认代码）。G92 必须是程序段中唯一 G 代码含 G92 的行不能有其他 G 代码。使用 G92 无需绝对模式 (G90)。N 处 GNN 为不支持的 G 代码显示的 G 代码非 FADAL CNC 88 支持代码。螺旋移动过短, N =（见螺旋上升过陡错误信息）螺旋半径过小, N =（见螺旋上升过陡错误信息）螺旋上升过陡, N =圆半径与螺旋上升长度差异大（通常上升远比半径长）。视编程进给速率，控制器可能无法处理。降低程序进给速率通常有效。N = 处必须指定 I、J 或 K用 R0 配合 X、Y、Z 但无 G2/G3 时出现。整圆必须用圆周方向和 I、J、K。见圆弧插补章节详情。非法 O 字RS-232 程序输入时出现。O 字值必须 1-9999。不允许其他字符或符号。N = 处 G91.1 模式下非法 G 代码G91.1 模式下编程非法 G 代码时出现。可接受 G 代码见用户手册。固定子程序使用不当可能原因：
1) 刀具表无刀具直径。
11) 程序员遗漏子程序必需 R 字。
12) 使用固定子程序前未用 G80、G28、G29、M6、G49、H0 取消固定循环（L93 螺栓孔除外）。
13) 用 L96-L99 时 R1 变量等于刀具半径。R1 用于刀具圆角半径，非刀具半径。例：直径 1.0 铣刀圆角 0.125，R1 为 R1+.125，刀具表直径为 1.0。
14) 使用固定子程序前未用 G40 取消 G41 或 G42。需英寸制模式 - 操作员必须设定CNC 处于公制模式 (SETME)，程序有 G20 或 G70 验证英寸模式。运行此程序操作员须用 SETIN 命令设定英寸模式。SEQ 处不兼容 G 代码某些代码虽模态且不同组（族），但相互不兼容。将该行 G 代码拆分至前后行。任何 G 代码与 G53 同行也会显示此信息。
示例：N20 G1 F20. N21 G8 G41 X.5 （G41 与 G8 不兼容） （将 G8 移至 G1 所在行） N20 G1 G8 F20. （正确） N21 G41 X.5增量除以二重新编号导致程序行超 99999 时，重新编号增量减半并继续。所有程序段必须有序号。NU 命令按第一参数指定增量重新编号。例：NU,5 按 5 递增重新编号。程序大时按 1 重新编号。增量过大程序输入 (IN) 命令增量参数导致序号超 99999 或程序输入错误数值过大。例：X-123456789。增量过小程序输入 (IN) 命令增量参数小于 .001 时触发。例：IN, 0.00001输入 Xmodem 传输程序段遗漏错误XModem 传输时程序段遗漏或乱序。点动轴到零位，然后输入 CS 命令上电时出现。轴在冷启动位置（机床零点）时输入 CS 命令。操作员仅在轴不在冷启动位置时需点动。
刀库碰撞后按 AUTO 或用 MD 命令也会出现。但操作员无需点动到冷启动。用 SETCS 命令参考冷启动位置，输入 HO 回轴到零位，轴回冷启动位置后目视检查，输入 CS 命令。
SETP 也会出现此信息。操作员在工件零位用 SETP 命令时，按刀库碰撞处理方式处理（见上）。前瞻被操作员取消表示运行时菜单选了 NO LOOK AHEAD 缓冲选项。CNC 一次处理一个程序段，屏幕仅显示两个程序段。可在 Auto 模式下用 MU 命令进入运行时菜单选择或取消。M、S、T 锁定生效表示运行时菜单选了 M 功能、主轴、换刀锁定选项。此模式下 Dry Run 时不执行 M 功能、主轴、换刀命令。可在 Auto 模式下用 MU 进入运行时菜单选择或取消。N = 处 M 功能过大M 功能不得超两位数。见用户手册或菜单 (MU) 接受的 M 功能列表。主程序未找到编程错误。程序开头有子程序但无 M30。M30 用于分隔子程序与主程序。在适当位置插入 M30。见用户手册子程序接受格式。
程序首行 M30 且次行子程序头 (L100) 也会导致此错误。N1 O1 (程序开始) N2 (可接受程序示例) N3 L100 (子程序 #1) N4 X1. N5 * N6 L200 (子程序 #2) N7 L105 N8 M46 N9 X-5.Y-1. N10 M47 N11 * N12 L300 (子程序 #3) N13 G91 N14 L204 N15 L104 N16 G90 N17 * N18 M17 ——— 结束最后子程序。 N19 M30 ——— 分隔子程序段与主程序。 N20 * N21 (主程序)内存错误，重新加载程序关闭机床主电源。上电重新加载程序。无效则保存内存所有程序 (PU,3) 并用 RI 命令，所有问题回答 Yes (Y)。RI 后重新加载程序。内存错误，回答 Y 删除坏程序段出现此信息可能有硬件问题。
回答 Yes (Y) 可能删除内存中部分程序。仅当程序可替换（存纸带或磁盘）时回答 Y。需保存程序回答 No (N)。
关闭主电源，上电重新加载程序。无效则保存程序 (PU,3) 用 RI 命令所有问题回答 Y。RI 后重新加载程序。
无效请联系服务部门。需公制模式 - 操作员必须设定上电时控制器处于英寸模式。必须用 SETME 命令开启公制模式。
程序有 G21 或 G71 验证公制模式时会出现此信息。电机过载指示某物导致电机停转或过热，与急停相关（见急停）。N = 处移动超出轴行程检查程序和刀具或夹具偏移
最常见原因是缺少或多余 G90/G91 代码。仅在 Auto 或手动数据 (MD) 模式出现，SUM 模式 (SU) 不出现。
执行程序时控制器处理超前于当前执行行。处理中检测到超程立即停止执行。
安装人员可能需考虑移动夹具到台面其他位置。程序可能正确但夹具设定错误。程序员可提供信息指示夹具离轴极限多近。移动刀库到刀具 1 并输入 SETTO 命令此时主轴在刀库上方 4 英寸，刀库准备装载。用刀库 CW/CCW 按钮转动刀库使指定为 1 号刀具在主轴下方，取出 1 号刀具。按 JOG 键。主轴保持位置（Z 轴冷启动位置上方 4 英寸），刀库回零位。现在用 SETTO 命令建立此刀库位置为 1 号。用 HO 命令或点动主轴下到 Z 轴冷启动位置。再用 TC,1 重新打开刀库。装回 1 号刀具按 MANUAL 键带主轴下到 1 号刀具上方。下一输入超出范围输入丝杠螺距误差补偿时条目超最大允许差值 9（见维护手册 Survey 命令）。例：条目 15 后连续条目 0，差值超 9。无角度，点相同L9101 功能 3 或 4 计算角度与预期角度相同。无可用内存存新程序需从程序库删除必要程序以从 RS-232 输入新程序。标准内存相当于 277 英尺纸带。FADAL 经销商提供扩展板可增至 1205 英尺。O 字不允许其他字程序首行 O 字与编程代码同行时出现。O 字允许注释，用于识别库中各程序。PR 菜单显示程序时显示注释前 16 字符。
示例：N1 O1 G0 G90 (P/N 1234) — 错误。 N1 O1 (P/N 1234) — 正确。 N2 G0 G90无参数或参数损坏使用机床默认值
内存从 DI 诊断模式清零后常出现。内存错误也会出现。用 SETP 命令输入机床参数。参数通常记录在吊盒内门检查表上。轴无响应上电时 CPU (1400) 未收到轴控制器 (1010) 响应。
X、Y、Z、A、B 轴出现此信息，断电重启。无效联系服务部门。N = 处无触发或测点未完成导致测头触工件的移动完成但未触发。增加移动长度使测头触发。也必须用 M64 激活 MP8 测头，或 M65 激活 TS20。记下错误然后按手动键程序员通过 RS-232 输入程序 (TA,1,0 或 TA,1,1) 时，控制器检测到错误编程字（如 O 代 0、双字母 XX1.5 等）会终止输入。
程序员须在电脑或电传打字机编辑程序后重新输入。
用 TA 命令错误选项 2 (TA,1,2) 控制器忽略所有错误继续输入。传输结束给出错误计数。有错误时列出程序找缺失行号。传输前行号按序号排序，找乱序号码。找到后用 IN 命令插入缺失行。数值超出范围输入 12 位或以上数字时出现。机器计算后可能检测到数值超出范围。宏计算小于 .0001。偏置输入错误用实用程序 (UT) 命令，按 MANUAL 键当 CNC 提示输入刀具直径时显示。输入过大直径值也显示。宏程序行仅允许程序段跳过宏程序行仅允许非宏命令为程序段跳过字符。N = 处 M6 仅允许 M3、M4、M5M6 与 M3、M4、M5 以外 M 功能同行时出现。不可接受的 M 功能须移至其他行。仅允许 Z、L、R、F 字用固定子程序 L9201 雕刻时，程序段除 Z、L、R、F 外编程其他字会出现。定向失败目视检查气压，必须 80-90 PSI。持续出现联系服务部门。文件空间不足，尝试文件压缩控制器内存近满。编辑内存中活动程序或 RS-232 输入程序时常显示。不破坏程序。文件压缩整理内存使未用部分可用。NE 命令压缩后提示 (Y/N) 删除当前程序。PR 菜单选项 5 删除当前程序也压缩。
最好重试导致此信息的命令。压缩后第二次常成功。
库中有不需要程序，删除腾出空间。内存仅一个程序，尝试删除不必要注释、充分利用模态代码减小程序。重复部分建子程序。可能需拆分程序为多个操作。
标准内存相当于 277 英尺纸带。FADAL 经销商提供扩展板增至 1205 英尺。O 字超出范围程序输入 (IN) 命令输入 O 字超 4 位时出现。O 字必须为 1-9999 整数。参数中托盘换刀器禁用使用托盘换刀命令/代码但 SETP 参数指示无托盘换刀器时出现。托盘在存储区尝试存托盘到已有托盘位置时出现。托盘未完全存入存托盘时间超允许时间出现。机械臂反馈可能需调整。联系服务部门协助。托盘必须夹紧两托盘都在存储区且发出换托盘命令时出现。必须有一托盘装载夹紧在工作台上才能换托盘。此时读取托盘装载和托盘存储反馈。参数错误输入命令后输逗号，控制器期待参数。按回车前未输参数出现此错误。
示例： AU, — 参数错误。
注： 不用参数（如 4 个可能参数中的第 2、3 个），输入第 4 个参数时前面可省略。
示例： AU,50,,,1 — 可接受。
用 DE 删除不存在的行，或 CO 复制不存在的行也会出现。奇偶校验错误RS-232 输入时出现，因素：
1) 用非屏蔽线缆，受电噪声干扰。
15) 波特率过快超出线缆长度。
16) RS-232 端口故障（硬件问题）。
17) 发送程序的电脑可能有问题。DNC 传输中奇偶校验错误DNC 数据传输时发生。（见奇偶校验错误）请在当前程序首行加 O 字内存中有以下程序
用 PR 命令要求活动程序首行有 O 字和号码。号码必须不同于库中其他号码。因此列出内存中其他程序。
示例：N.1 O43 (P/N 34-765) 此处用命令 IN,.1 在 N1 前插入行 N1 G0 G90 S10000 M3O 字行可加注释。注释帮助识别程序。N = 处点在同一直线上L9101 功能 1 的 3 个触点在同一直线。检查程序定位错误。测头可能超程UT 命令时两种情况出现此错误。一是 Z 轴零位设在冷启动位置下方且换刀到测头。二是用正偏置值且换刀到测头。测头测试 = 失败用实用程序 (UT) 命令测试测头失败。验证测头正确接口。测试 MP8 或 MP9 时确保 9V 电池有电。也移除测头（发射器）和接收器间障碍物。定位滑块到零点困难仅冷启动时出现。玻璃光栅未充分对准指示器。置于点动模式手动更精确对准冷启动指示器。程序不存在重试或按手动键退出
选定程序号不在程序库中时出现。输入存在的程序号，或按 MANUAL 键，再用 PR 命令显示库中存储程序（选项 2）。
程序员可能用 O-1 或 O.1 作程序号。库显示时显示但控制器无法调取。用 PU,3 命令显示丢失程序时按急停按钮，该程序成为内存中活动程序可编辑。删除错误 O 字，从 O-1 或 O.1（PR 列表显示 1000）改为 O1。程序未找到用 PA 命令显示活动程序时无活动程序出现。用 PR 命令激活库中所需程序。程序段未找到用 LI 命令列出活动程序选定程序段时，选定段未找到或程序非活动。用 PA 命令查看程序。P 字过大用 M99 引用行号的 P 字值过大。行号不超 99,999。复位急停开关急停按钮被按下。顺时针旋转释放后按 JOG。解析器故障或光栅尺错误三种情况：
1) 解析器故障。
18) 上电时轴失控。
19) 大光栅尺或电机误差，指示光栅尺可能故障。
重要
出现此信息请报告服务部门。请勿运行机床。导轨未对准托盘换刀器导轨未对准或反馈开关需调整。联系服务部门调整。将托盘返回装载位置尝试换托盘时另一托盘离装载位置出现。操作员须将托盘滑入装载位置后另一托盘才能换。此时读取托盘装载和存储反馈。旋转轴移动过长. N =单程序段最大增量旋转移动 1080.00 度。需更远请拆分多段。DNC 中 RS-232 错误仅 DNC 操作时出现。9600 波特率 DNC 可能出现。降低波特率。也可能指示线路噪声或字符丢失，指示 RS-232 线缆或通讯端口问题。检查线缆和端口重试 DNC。CPU 故障也可能导致。上述修正无效联系维护部门。光栅尺错误检测到光栅尺错误。机床后部光栅接口盒 LED 指示故障轴。联系服务部门。见菜单新 CD 格式CD 命令某些软件版本不同。见菜单了解变化。序号过大程序输入 (IN) 命令‘From’参数超最大允许数。序号不超 99,999。序号过小程序输入 (IN) 命令‘From’参数小于最小允许数。序号不小于 .001。伺服放大器故障按下急停按钮时出现。操作员须拉出按钮（'85 及更早机型）或顺时针旋转（'86 至今机型）然后按 JOG 复位放大器。放大器不复位联系服务部门。单步执行指示控制器处于单步模式。此模式下按绿色 START 键执行下一程序段。进给旋钮影响所有轴运动。每段结束可按 JOG 点动离开当前位置不中止操作。可在新位置继续执行，或回到启动点动时位置。按 AUTO 键退出单步进入连续执行。进给保持按进给保持按钮停止所有轴运动。完成移动距离显示在闪烁的进给保持信息下。可按 JOG 点动离开当前位置不中止操作。可在新位置继续执行，或回到启动点动时位置。按 START 键（单步时）或 AUTO 键（连续执行）退出进给保持模式。主轴控制器无响应请记录错误号并见本章末尾列表。可能上电时发生。关闭主电源，按电机过载继电器复位按钮，再上电。无效联系服务部门并报告错误信息和编号。
电机过载继电器有白色复位按钮，位于两个控制柜内。必须按下白色按钮复位。先联系服务部门。主轴控制器或驱动器故障请记录错误号并见本章末尾急停错误信息列表。急停后未按 JOG 复位放大器就命令主轴开启时显示。
非急停模式出现此信息，请按以下步骤帮助服务部门分析：
1) 看气压表记下当前气压（勿在机床上调整！）
20) 检查皮带是否在带轮上。
21) 勿断电。
22) 联系服务部门报告此问题（机床开机状态下）。主轴驱动器故障主轴运行时气压过低导致。气压应设 80-90 PSI。目视检查气压重新运行程序。气压非问题则断电检查电机过载继电器是否跳闸。
电机过载继电器有白色复位按钮，位于两个控制柜内。必须按下白色按钮复位。攻丝中主轴故障G74、G75 或 G84 模式下主轴停止出现。须排除钝丝锥、孔径小、攻丝润滑差、孔浅等问题。程序员可考虑螺纹铣削替代攻丝。持续出现联系服务部门。反转时主轴故障同行有 M3 和 M4 时出现。G74、G75 或 G84 模式下主轴停止出现。须排除钝丝锥、孔径小、攻丝润滑差、孔浅等问题。程序员可考虑螺纹铣削替代攻丝。持续出现联系服务部门。主轴未能开启主轴皮带轮顶部霍尔效应开关未识别主轴转动，或主轴实际未开启有其他问题。联系服务部门。主轴故障行主轴变频器检测故障。见变频器故障号报告服务部门。主轴电机温度故障检查主轴风扇是否转。不转则关主电源检查主轴风扇保险丝 (F24)。待主轴电机冷却后再运行。持续出现联系服务部门。主轴无法停止主轴未在指定时间 (12 秒) 内停止。持续出现联系服务部门。堆栈溢出请报告服务部门。由键盘命令过度堆叠导致。子程序不存在调用的子程序不在程序子程序段。检查子程序编号是否正确。
G66 代码用在无子程序调用的行也会出现。子程序嵌套错误M30 代码后输入子程序头 (L0100) 时出现。固定循环仍激活（用 G80 取消）或 G68（旋转）仍激活时编程换刀或程序结束（用 G69 取消）也会出现。
示例：N20 M17 N21 M30 N22 L200 M30 后不允许此操作。纸带输入终止报告操作员纸带或程序输入过程完成。纸带良好校验纸带时，纸带被接受显示此信息。用 TA 命令传输未检测到错误也显示。温度故障任何温度故障，操作员须检查冷却风扇；不运行则关主电源检查风扇保险丝 (F23, F24, F27, F28)。持续出现联系服务部门。与自动运行暂时冲突后台编辑时出现。刚做的编辑在自动执行区域。自动退出该区域后更改生效。轴控制器非 1010-4（见维护手册 Axis Drive Systems 章节 Survey）Survey 包含错误，请检查（见维护手册 Axis Drive Systems 章节 Survey）Survey 未写入轴控制器（见维护手册 Axis Drive Systems 章节 Survey）无 Survey（见维护手册 Axis Drive Systems 章节 Survey）N = 处未指定螺距导程固定循环 G74、G75、G84 需 Q 字表示丝锥十进制螺距导程（格式见用户手册）。省略 Q 字出现此信息。
用 G74、G75、G84 未用 M6、G28、G29、G49、G80、H0 取消循环，下一 Z 移动会出现此信息。间隙程序段过多用 CO (copy) 命令时复制行数超现有行间隙。用 NU (renumber) 重新编号后再复制。N = 处 M 功能过多M17 或 M30 与其他 M 功能同行时出错。这两代码必须是行中唯一 M 功能。连续非运动程序段过多程序含 16 个以上连续注释段（行无编程代码）出现。解决：注释行间加编程代码，或注释与编程代码同行。这样每行可有注释。
程序开头注释段可放入未用子程序。这样执行时控制器不读这些行，但列出程序可读注释行。参数过多命令有关联参数个数。输入参数超允许数出现。
示例： AU,50,,,1, 或 AU,50,,,3,1
参考用户手册或控制器菜单 (MU) 各命令正确格式。子程序调用过多嵌套仅允许 7 层。超 7 层出现此信息。N = 处刀具断裂检测 = 失败用 TS-20 测头做刀具断裂检测时，此错误指示检测到断刀的程序行。换刀继续程序。N = 处刀具直径过大刀具半径补偿时编程移动小于刀具半径显示。
1) 检查刀具表输入直径是否正确。
23) 检查程序是否有笔误。
24) 若意图用比精加工刀具更大直径刀具粗加工，零件上最小编程内圆半径应大于粗加工输入的刀具半径（半径 = 直径/2）。
25) 核对数学计算是否正确并正确传至程序。
调试用 CRC 程序时，首次运行程序或用 SUM 命令时刀具表用零直径。然后输入刀具直径再试。这让调试更容易。Z 镜像时不允许刀具偏置欲镜像 Z 轴，先调用刀具长度偏置，再编 G51.1 Z0。H 字必须在程序中 G51.1 Z0 前一行。刀具 NN 在主轴中指示主轴中当前刀具。输入程序执行 (AU) 和手动数据输入 (MD) 模式时显示，也在刀具表显示 (DT) 列出。刀具号过高实用程序 (UT) 刀具设定循环起始刀具号不得超换刀器容量。刀库位置未设定旋转刀库使 1 号刀具靠近主轴，然后输入 SETTO。传输错误，请重试（见维护手册 Survey 命令）读取外部进给保持开关故障外部进给保持开关反馈不稳定或不一致。指示外部进给保持开关系统故障。联系服务部门。输入 Y 忽略，或断电重启此错误仅在“轴控制器上电序列无响应”后出现。指示 CPU 与轴控制器通信问题。联系服务部门。未定义宏错误宏执行中导致系统失败但无特定错误或信息关联时出现。等待 2 秒，轴驱动器正在复位轴故障后按 JOG 键出现。2 秒后控制器返回命令模式。轴驱动器复位，机床可继续正常操作。等待中等待模式下，操作员可按 START 或 AUTO 执行自动运动。或按 MANUAL 退出到命令模式。等待气阀控制器等待气阀信号指示气阀完成工作——通常气压降至 80 PSI 以下。持续出现联系服务部门。N = 处警告可能刮伤通常由程序数学错误导致。CNC 处理的移动可能导致刀具损伤工件。误差通常不足以在加工件上造成明显差异，故仅显示警告。有明显差异请检查程序数学。导轨润滑压力开关故障出现此信息请检查导轨润滑油液位。写入错误，等待 2 分钟重试（见维护手册 Axis Drive Systems 章节 Survey）N = 处必须指定 X、Y 或 Z 移动探测功能 1 (L9101) 未为给定平面指定轴。例：XY 平面 (G17) 探测需在同程序段指定 X 和/或 Y。ZX (G18) 或 YZ (G19) 平面可用 Z。不能删除当前活动程序删除内存中程序须在库中。用 PR 命令将内存中活动程序与库中程序交换。然后可删除。库中无程序时用选项 3 开始新程序。这会将当前活动程序放入库，然后可删除。
或直接用 DE 命令从程序首段删至末段。您有版本升级或内存已损坏内存需清零
控制器检测到新模块插入时出现。见维护手册正确清零程序。也可能因内存错误需清零。您的 CNCMAIN 版本需更新控制器检测到 32MP 吊盒上 CNC 内存管理软件不兼容。联系服务部门更新。N = 处固定循环调用缺少 Z、Q 或 F见用户手册固定循环章节各固定循环正确格式。Z 和 M6 锁定生效表示运行时菜单选了 Z 轴和换刀锁定选项。此模式下 Dry Run 不执行 Z 轴移动和换刀命令。可用运行时菜单选择或取消。TC,1 需 Z 轴在冷启动位置检查冷启动时 Z 轴对准是否正确。操作员不能用 TC,1 命令除非 Z 轴在 Z 轴冷启动位置。用 HO 命令或点动轴到冷启动 (Z0)。
若用过 SETZ 命令，先用 HO 回所有轴零位，再输入 SETCS。点动 Z 轴到 Z0 再用 SETH 保持 X、Y 零位不丢。现在可用 TC,1 打开换刀器。如需可回 Z 轴到先前设定用 SETZ 命令。
（见错误信息 JOG AXES TO HOME POSITIONS 如果刀库碰撞）。

Fadal 急停错误代码

错误号帮助辨别轴或主轴报告问题位置。屏幕错误号后跟联系服务部门并报告错误号以纠正问题。

来自轴或主轴控制器的错误号

[ 1 ] 无电机反馈

上电时轴控制器未检测到电机反馈（解析器或编码器）出现此错误。

[ 2 ] 编码器无响应

刚性攻丝操作中出现。主轴运行中编码器反馈中断则停止主轴运行。

[ 3 ] 逻辑跳线错误或命令信号丢失或 电机-测速发电机连接错误

上电时出现。电机-测速-跳线配置错误或元件故障导致轴朝命令信号相反方向失控。轴运行停止。

[ 4 ] 编码器非 1024 线

上电时出现，仅适用编码器 (1024 线) 作电机反馈的轴。轴控制器数丝杠一圈编码器线数并与预期 1024 比较。

[ 5 ] 未检测到零点标记

冷启动过程中，轴主反馈装置（编码器或光栅尺）零点标记未检测到时出现。

[ 6 ] 开关 1 禁用

当前未使用。[ 7 ] 刚性攻丝预循环编码器计数问题刚性攻丝预循环过程中，主轴反馈不在公差内出现。[ 8 ] 未检测到主轴磁铁或主轴未转动主轴运行中任意超过 3 秒未检测到主轴磁铁出现。[ 9 ] 主轴故障线路低电平轴卡不再检测到变频器故障线信号，或信号强度降至 10V 以下，指示变频器可能故障。[ 10 ] 编码器和磁铁均无响应或主轴未转动主轴运行中编码器反馈和主轴磁铁均超过 3 秒未检测到出现。[ 11 ] 跟随误差无法为命令信号缩放跟随误差信号强度经缩放后超最大允许命令信号出现。[ 12 ] 电机过载 — 步进命令校验和错误移动完成时，轴控制器实际移动与 CPU 命令移动不等出现。[ 13 ] 电机过载 — 跟随误差 > 过载因子跟随误差超过载因子出现。过载因子为用户定义参数，设定轴运行允许最大跟随误差（电机转数）。[ 14 ] 移动传输故障 — 缓冲指示器未置位执行移动命令第一步进命令前，指示移动传输过程完成的标志未置位出现。[ 15 ] 超时错误 — 刚性攻丝预循环测试刚性攻丝预循环中，主轴旋转中断或未在允许时间内检测到主轴磁铁出现。[ 16 ] 超时错误 — 解析器响应解析器“零交叉”脉冲未在允许时间 (4-10 毫秒) 内检测到出现。此脉冲硬件每 1 毫秒产生一次。[ 17 ] 解析器端口读数错误检测到“零交叉”脉冲时从解析器端口读取的“计数”值过大，指示解析器电缆、1010-4 卡或解析器本身可能故障。剧烈电机振动也会导致。[ 18 ] 放大器故障线路低电平轴卡不再检测到放大器故障线信号，或信号强度降至 10V 以下（至少 5V），指示放大器可能故障。[ 19 ] 堆栈溢出 — 步进命令过载轴卡上存储 CPU 命令直至服务完成的堆栈溢出出现。[ 20 ] 移动传输故障 — 移动设置未完成轴移动命令未正确传输到轴卡，CPU 发送与轴卡接收校验和比较指示出现。[ 21 ] 意外中断当前处理的中断非预期中断，无法服务，指示 1010-4、1030 或主 CPU 可能故障。[ 22 ] 光栅尺读数错误光栅尺端口反馈超允许范围，指示 EXE 盒、光栅尺、电缆或 1010-4 卡可能故障。剧烈电机振动也会导致。[ 23 ] 待机模式下电机过载见上文错误代码 13[ 24 ] 快速模式下电机过载见上文错误代码 13[ 25 ] 轮廓加工模式下电机过载见上文错误代码 13[ 26 ] 点动模式下电机过载见上文错误代码 13