Haas CNC 报警代码完整解析：故障排查速查手册

Haas 报警代码 (错误代码) 完整列表，供 CNC 操作员快速定位故障原因。

Haas 报警代码表 (节选常用)

代码	含义	适用机型
101	MOCON 通讯故障 / MOCON 存储器故障	通用
102	伺服断电	通用
103	X 轴伺服误差过大	通用
104	Y 轴伺服误差过大	通用
105	Z 轴伺服误差过大	通用
106	A 轴伺服误差过大	通用
107	急停按下	通用
108	X 轴伺服过载	通用
109	Y 轴伺服过载	通用
110	Z 轴伺服过载	通用
111	A 轴伺服过载	通用
113	刀塔解锁故障	车床
113	穿梭进给故障	铣床
114	刀塔锁紧故障	车床
114	穿梭退出故障	铣床
115	刀塔旋转故障	车床/铣床
116	主轴定向故障	通用
117	主轴高档故障	通用
118	主轴低档故障	通用
119	过压	通用
120	气压过低	通用
121	润滑压力过低	通用
122	再生电阻过热	通用
123	主轴驱动故障	通用
124	电池电压低	通用
130	卡盘未夹紧	车床
130	刀具未夹紧	铣床
131	刀具未锁紧	铣床
132	掉电失败	通用
133	主轴制动器接合	车床
133	主轴不可操作	铣床
134	液压压力低	车床
134	刀具夹紧故障	铣床
135–138	X/Y/Z/A 轴电机过热	通用
143	主轴定向丢失	车床/铣床
144	超时 – 请联系经销商	通用
145–148	X/Y/Z/A 轴行程极限开关触发	通用
149	主轴正在旋转	车床/铣床
150	I 模式超范围	车床
150	Z 轴与刀具联锁	铣床
151	HPC 低压	车床
151	主轴内冷却液压力低	铣床
152	自检失败	通用
160	低电压	车床/铣床
161–164	X/Y/Z/A 轴驱动故障	通用
165–168	X/Y/Z/A 轴回零余量过小	通用
169	主轴方向故障	通用
170	启用轴需 MOCON2	铣床
171	转速过高无法松夹	车床
171	APC 托盘夹紧超时	铣床
172	防护门开且主轴旋转	车床
172	APC 托盘松开超时	铣床
173	主轴编码器 Z 相丢失	通用
174	刀具负载超限	车床/铣床
175	接地故障	通用
176	过热关机	通用
177	过压关机	通用
178	除零错误	通用
179	变速箱油压低	通用
180	托盘/夹具未夹紧	铣床
181	宏程序未完成 – 主轴禁用	通用
182–185	X/Y/Z/A 轴电缆故障	通用
186	主轴不转	通用
187	B 轴伺服误差过大	车床/铣床
188	B 轴伺服过载	通用
189	B 轴电机过热	通用
190	B 轴电机 Z 相故障	通用
191	B 轴行程开关	通用
192	B 轴 Z 相丢失	通用
193	B 轴驱动故障	通用
194	B 轴回零余量过小	通用
195	B 轴电缆故障	通用
196	冷却液喷嘴故障	铣床
197	杂项软件错误	通用
198	主轴堵转	通用
199	负转速	通用

完整列表共 9 页，此处仅列出高频代码。完整版请参考 Haas 官方手册。

精通 Fanuc G86 镗孔循环：CNC 铣削编程实战指南 Fanuc CNC 报警代码综合指南：全系列控制器适用

数控机床

工业机器人