了解装配机器人：自动化手臂如何彻底改变制造业
装配机器人是用于制造和其他工业环境的计算机控制、自动化、可编程机器。这些机器人根据计算机中编程的移动路线执行分配的任务。通常，这些机器人看起来只不过是一个或一组机械臂，执行诸如焊接、切割、拾取或沿着装配线放置材料等功能。涉及过度重复任务、危险材料或不安全条件的制造环境是装配机器人的理想环境。
最初，工业中的计算机化机器于 20 世纪 70 年代首次出现，其移动性非常有限。工业机器人是装配机器人现在所属的更大的机器人类别，需要至少两个轴才能沿任何直线进行铰接。两个轴允许机器人沿直线前后移动，或沿直线上下移动。虽然某些工业环境可以使用移动性如此有限的机器，但大多数装配线和其他制造设备需要更多的移动性和多功能性。
随着机器人技术从20世纪70年代至今的发展，国际标准化组织（ISO）发布了工业机器人的定义标准。被ISO称为多用途机械手的装配机器人和其他工业机器人必须满足ISO标准。装配或其他制造机器人的主要标准是使用三个或更多的机器人关节轴。使用三轴，工业机器人能够操纵任意数量的材料并执行组装产品所需的任意数量的运动。
三轴使装配机器人不仅可以沿直线进行关节运动，还可以在机械臂可及的任何空间中进行关节运动。更先进的装配或制造机器人具有所需的三个轴，以及三个附加轴来控制偏航、俯仰和滚动。换句话说，先进的机器人不仅可以到达其所能到达的空间中的任何点，而且可以从任何角度到达。
对于未经训练的人来说，这些轴出现在机器人手臂上，类似于肩膀、肘部和手腕。就功能而言，这正是装配机器人的执行方式，使用轴来提高灵活性和灵活性。机械臂或其他形式的机器人移动得越多，机器人能够成功导航的有限任务就越多。
至少三个轴上的机械臂并不是工业机器人的唯一标准，因为装配机器人还必须包括机器人运行所需的所有外围设备。此类外围设备包括计算机控制和软件接口，以及附加的硬件组件。装配机器人操作所需的所有组件统称为工作单元。制造环境中使用了许多工作单元，每个单元重复预先分配的任务。
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