理解 FANUC LR-Mate 与 FANUC CR 协作机器人关键差异
选择正确机器人平台对最大化生产力同时确保安全至关重要。FANUC LR-Mate 和 CR 系列常被比较，因外形相似，却服务截然不同运营需求。下文拆解其核心能力、用例、关键差异助您明智决策。
FANUC LR-Mate 系列
LR-Mate 是紧凑、高速机器人，重量轻如人臂、可提升 14 kg。专为快速重复任务设计，广泛用于食品加工、汽车装配、小批量制造。
- 安装选项：落地、吊顶、墙装、倾斜
- 内部走线实现整洁安装
- 臂展达 911 mm
- 循环时间短至 0.25 秒（速度达 4000 mm/s）
- 提供 5 轴和 6 轴配置
- 无论安装方式工作包络一致
- 可选传感器、相机、其他附件
典型应用含分配、拾取-放置、机床看护、焊接、喷涂、精密装配。其速度和精度跨多行业提升吞吐量和产品质量。
FANUC CR 系列（协作机器人）
CR 系列本质是为人机协作重新工程的 LR-Mate 平台。内置安全功能，可无物理围栏安全运行。
- 臂展 550 mm 至 1813 mm
- 最大速度 1000 mm/s
- 仅 6 轴以增强控制
- 重复定位精度 ±0.03 mm
- 自动停止传感器在接触人或物体时停止运动
- 可通过示教器自定义速度和安全限制
- 兼容相机、传感器、其他末端执行器
- 高可靠性、轻量设计
应用跨码垛、密封、喷涂、重型部件搬运、质量检测、机床看护，均在共享工作空间安全执行。
关键差异一览
| 特性 | LR-Mate | CR 系列 |
|---|---|---|
| 协作性 | 非协作（需安全围栏） | 协作（无需围栏） |
| 轴数 | 5 或 6 轴 | 仅 6 轴 |
| 重复定位精度 | ±0.01 mm | ±0.03 mm |
| 速度 | 高达 4000 mm/s | 高达 1000 mm/s |
| 臂展 | 高达 911 mm | 550 mm – 1813 mm |
| 重量 | 轻 | 比 LR-Mate 重 |
| 自动停止 | 不可用 | 启用（安全停止传感器） |
这些区别帮助制造商匹配机器人到工艺需求。虽协作机器人因易集成受关注，但通常比传统工业机器人提供更低速度和吞吐量。
决策前，评估协作机器人协作特性是否必要，或专用工业单元是否交付更高性能。探索我们的 协作机器人单元 和 模块化机器人单元 产品页了解更多。
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