机器人单元的可编程逻辑控制器 (PLC) 注意事项

将可编程逻辑控制器 (PLC) 用于机器人单元

机器人单元通常需要控制器来运行通常不在机器人工作范围内的单元部分。控制器，通常是可编程逻辑控制器 (PLC)，控制腋门、夹具、安全装置或工程师可能需要的任何其他东西，以实现完全自主的单元。

梯形逻辑编程类似于接线图，以保持从接线图到功能程序的简单转换。梯形逻辑编程按顺序运行，从而可以通过单元中的一系列命令来完成某些任务。它们还广泛用于单元中的安全系统。它们可以被编程为一旦单元中的安全参数被破坏就停止单元中的每项任务。

机器人通常使用 C 编程语言，可以类似于具有安全和 I/O 的 PLC 使用。然而，机器人可以处理的 I/O 数量有限，而且它们的安全系统通常无法跟上包含大量安全或 I/O 的单元。

当单元需要 PLC 时——无论是更大的单元还是具有更复杂外部系统的单元——有许多不同的类型可供选择。机器人可能有足够的能力在一个更小、更简单的单元上控制整个设置，并且不需要外部 PLC 来正确控制单元。在这种情况下，没有 PLC 的机器人单元系统通常要便宜得多。 PLC 可以是非常简单的控制器，能够进行少量的 I/O 和安全，或者它们可以控制大量的外部系统、电机、传送带、安全、码垛等。

PLC 的价格与其功能直接相关。品牌名称也是控制器成本的决定性因素。某些品牌的成本更高，因为它们可能在制造环境中提供更多支持、更长的保修期或更高的耐用性。那么，让我们深入探讨如何为机器人单元选择合适的 PLC。

如何为机器人单元选择可编程逻辑控制器 (PLC)

当涉及到各种小型蜂窝控制器时，无限可能。监视和完成简单任务的小型、简单的控制器售价几百美元。另一方面，一些 PLC 可以同时运行多项任务，负责安全系统，并运行大量输入和输出。这些控制器的价格将远高于数百美元。

图 1。 KUKA 的各种机器人控制器。图片由 KUKA 提供

小型机器人单元的复杂性很好地表明是否可以使用简单的控制器，或者是否需要更复杂的 PLC。如果制造商计划在未来升级电池，或者有任何原因可能需要更多的输入和输出，最好使用容量比预期更大的控制器。超大的控制器允许在单元内长期保持更大的灵活性，从而适应任何变化，例如向系统添加传感器和 I/O。

不同品牌的 PLC 需要不同的软件程序，在选择合适的控制器时需要考虑这一点。例如，Allen-Bradley PLC 使用 Allen-Bradley 控制器独有的专有软件进行编程。

Allen-Bradley 和其他高端 PLC 制造商需要许可和经过专门培训的程序员才能使用他们的软件。较便宜的 PLC，例如来自 Automation Direct 的 PLC，更易于访问并提供免费软件程序。然而，更便宜的 PLC 可能无法像更昂贵的品牌那样提供广泛的技术支持系统。价格通常（但并非总是）决定了 PLC 的耐用性。假设电池在恶劣的环境中运行。在这种情况下，由于对电子元件的物理要求，为了耐用性，最好选择更昂贵的控制器。

除了价格、软件和耐用性之外，在为机器人单元选择合适的 PLC 时还有其他考虑因素。

机器人安全系统和其他注意事项

无论大小或环境如何，所有机器人单元都需要一个安全系统来保护工厂中的操作员和其他员工。在某些情况下，机器人控制器可以维护单元中的安全系统。然而，如果电池安全需要的不仅仅是一对光幕，则电池将需要一个独立的安全系统。

图 2。 显示机器人控制器如何与其他控制器交互的图表。图片由爱立信提供

这通常由连接到 PLC 或具有集成安全系统的 PLC 的安全等级继电器组成。在考虑安全系统选项时，最好比较串联安全继电器的 PLC 和集成安全的 PLC 之间的价格差异，因为成本差异完全取决于单元的规格。

大多数工厂更喜欢某些品牌的自动化需求，以确保整个自动化过程的一致性。品牌偏好通过鼓励技术人员和维护程序之间的一致性来降低成本，这可能会抵消选择更便宜的 PLC 所带来的节省。如果对当前的控制系统不满意，请考虑原因，然后寻找更适合单元需求的PLC。

在查看与小型机器人单元配套的控制器时，需要考虑许多因素。通常，购买价格低廉的控制器最终的成本可能会超过维护停机时间和控制器缺乏支持之间的差异。如果缺乏不同品牌编程的经验，学习曲线可能是荒谬的。如果足够简单，一些机器人单元甚至可能不需要单独的控制器；但是，如果没有，控制器可以在必要时提高效率和安全性。在选择特定控制器之前，应考虑安全性、复杂性、产品支持和品牌熟悉度。