高阶机器人工作站自动化：PLC选型与策略实战

MotoLogix 是革命性软硬件接口，通过可编程逻辑控制器（PLC）控制 DX200 Motoman 机器人。集成 MotoLogix 后，机器人控制器全部优势保留，流程大幅简化：编程、操作、维护不再分离。 痛点与突破 以往机器与机器人分别通过 PLC 与示教器编程操作，故障诊断困难，人员需同时精通 PLC 标准与机器人技能。MotoLogix 移除示教器与机器人操作知识门槛。 架构与组件 机器人通过 MotoLogix 直接嵌入 PLC 与 HMI。所有数据无限制存储于 PLC，支持虚拟化测试。HMI 可图形化显示企业 Logo 或工艺流程。 MotoLogix Runtime：在 DX

RobotWorx 作为 ABB 机器人授权集成商，自豪提供全系列 ABB 机器人与控制器，满足客户多元需求。本页概览 RobotWorx 提供的新/翻新 ABB 控制器选项。 ABB S4C 控制器 描述：紧凑、可配置、模块化系统，性能卓越。用户适应性、性能、可靠性超越同类。可配置从单机到大规模工厂自动化。QuickMove 确保最高加减速不偏离路径，TrueMove 保障最佳路径精度与速度保持，前馈控制优化外部轴路径跟随，全工况一致交付极致速度与精度。 规格：多处理器、32 位浮点、≤24MB RAM、≤35,000 指令、自优化、全协调、12 轴插补、7 坐标链、拐角路径概念、自动奇异点

安全是考虑工业机器人自动化的首要关注点。精准、高产、可靠的机器人是宝贵产业工人。但其力量和速度足以在工人误入工作区时造成严重甚至致命事故。正确安装并由受过良好培训的用户操作的机器人，具备保护所有人所需的所有安全功能。2013年，机器人工业协会(RIA)首次自1999年以来更新机器人安全要求(ANSI/RIA R15.06-2012)。更新是美制造商和用户的重大进步，采纳了国际标准ISO 10218:2011第1和第2部分。全球数百万机器人运行，安全记录令人印象深刻。随着机器人产业快速扩张，RIA出色地主动解决安全问题并提供资源教育机器人所有者。安全标准指导正确机器人使用、机器人包含的安全功能、

协作机器人（Cobot）2008 年上市，预计将保持爆发式增长。它们在运行条件下赋予操作员直接访问和交互权限。人机融合互补各自独特能力，同时提升灵活性和生产力。 协作机器人移除围栏、扫描仪、光幕等安全屏障，让人机更紧密协作，改善应用功能、压缩机器人单元占地。 协作机器人成本下降的同时能力与集成易用性双提升。自动化产线迅速意识到：集成协作机器人与工业机器人协同，是全球竞争力的关键。 安全核心 如何确保协作机器人在如此紧密人机交互下的安全？ 协作机器人技术规范 ISO/TS 15066:2016 发布，为工业环境下人机系统安全交互奠定基础。ISO/TS 15066 提供具体数据驱动安全指导，助力