MotoLogix：一款革命性的软件
MotoLogix 是一种全新的革命性软件和硬件接口，可以通过可编程逻辑控制器或 PLC 控制 DX200 Motoman 机器人。将 MotoLogix 集成到 PLC 中可提供机器人控制器的全部优势，但提供了更简化的过程。机器人的编程、操作、维护和机器控制不再分开进行。
在MotoLogix出现之前，机器和机器人的编程、控制和错误消除必须分开进行。使用示教器，通过 PLC 和机器人控制器，对机器和机器人分别进行编程和操作。此外，很难发现故障源以帮助快速、轻松地消除错误。这意味着操作人员必须接受国际 PLC 标准培训并掌握特定技能。 MotoLogix 提供了从等式中删除示教器和任何以前的机器人操作知识的能力。
机器人通过 MotoLogix 连接并直接嵌入 PLC 和人机界面 (HMI)。所有数据都可以保存在 PLC 中，没有任何存储限制，并且可以使用虚拟化进行测试。 HMI 还可以轻松地以图形方式显示数据，从而可以显示单个项目，例如公司徽标或特定于应用程序的流程。
目标：MotoLogix 的设计有两个主要目标：
- 使 OEM 能够将 Motoman 机器人系统深度集成到其 PLC 控制的机器中。
- 提供简单的机器人编程、调试、教学和操作，无需任何专业知识。
组件：软件有两个组件：
- MotoLogix 运行时： 启用 DX200 机器人控制器上的 MotoLogix 接口，使用您选择的现场总线与 PLC 通信。不需要示教器或先验知识。
- MotoLogix PLC 库：E 易于使用的综合功能块集，用于在 PLC 中编写机器人应用逻辑。该界面有一个功能块库，已准备好所有语言选项，因此操作人员可以直接通过该库进行操作；不再需要伺服系统的位序列。
轻松启动：
通过机器人控制器 DX200 维持路径控制，确保保留正常优势，特别是运动精度和速度稳定性。初始启动不需要其他任何东西。机器人及其所有外围设备（夹具、传感器等）都是控制器，直接通过 PLC 进行操作。借助 MotoLogix，可以通过具有简单可视化和直观用户界面的触摸面板来控制机器人。
应用：
机器人的精确、高运动质量在机器装载、拾取和放置、包装、码垛、测量、测试和分拣等各种应用中得以保持。
支持的 PLC 品牌：
VIPA、罗克韦尔、贝加莱、西门子S7-300、西门子S7-1500
现在很明显，MotoLogix 是满足您行业需求的完美、灵活的解决方案。不仅在操作复杂的生产设施时，将机器人控制简单地集成到 PLC 中也能获得回报。使用 MotoLogix，PLC 技能足以控制机器人。这意味着不再需要寻找受过机器人培训的人员或投资再培训； Motoman机器人可以在全世界相同的条件下运行。
该接口真正提供了一种创新的高性能产品，使 Motoman 机器人能够使用标准编程语言进行快速编程和控制。它还有助于提高启动过程的效率，并为用户提供一种创新的方式来控制协调机器人运动中的所有轴。
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