MotoLogix:PLC 无缝集成实现 Motoman 机器人高级控制
MotoLogix 是革命性软硬件接口,通过可编程逻辑控制器(PLC)控制 DX200 Motoman 机器人。集成 MotoLogix 后,机器人控制器全部优势保留,流程大幅简化:编程、操作、维护不再分离。
痛点与突破
以往机器与机器人分别通过 PLC 与示教器编程操作,故障诊断困难,人员需同时精通 PLC 标准与机器人技能。MotoLogix 移除示教器与机器人操作知识门槛。
架构与组件
- 机器人通过 MotoLogix 直接嵌入 PLC 与 HMI。所有数据无限制存储于 PLC,支持虚拟化测试。HMI 可图形化显示企业 Logo 或工艺流程。
- MotoLogix Runtime:在 DX200 上启用接口,通过现场总线与 PLC 通信,无需示教器与前置知识。
- MotoLogix PLC Library:全语言功能块库,操作人员直接调用,无需伺服位序列编程。
快速启动与应用
路径控制仍由 DX200 维持,保留运动精度与速度稳定性。首次启动零额外配置。机器人及外设(夹爪、传感器等)全由 PLC 直接控制操作,支持触控面板可视化直观界面。适用于机床上下料、拾取放置、包装、码垛、测量、测试、分拣等精密应用。
支持 PLC 品牌
VIPA、Rockwell、B&R、Siemens S7-300、S7-1500。
价值总结
MotoLogix 让 PLC 技能即可驾驭 Motoman 机器人,全球统一操作条件,免除机器人培训或再培训成本。标准编程语言快速编程、全轴协调运动控制、提升启动效率。
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