用于内部物流的自主移动机器人：优点和缺点

为什么要读这个 ：本文介绍了自主移动机器人 (AMR) 的优缺点及其在 2020 年的工业用途。此外，它还强调了与目前市场上的主要竞争对手 AGV（自动导引车）和传统叉车的一些差异。

优势

1. AMR 可以高度自治

AMR 的最大优势之一是其自主性，这意味着它可以自行扫描区域以寻找障碍物。这也适用于可能随着时间而改变的环境，例如一群人进入仓库，成为机器人的障碍。例如，机器人不是一条完整的路径，而是被赋予起点和终点，而是创建自己的路径，同时扫描并避开任何阻碍它的东西。

此外，可以提前将仓库地图上传到机器人，从而节省时间并让过程更安全。有了这样的地图，机器人可以更轻松地检测障碍物，即地图上没有的东西，这带来了灵活性和更多的正常运行时间。

2. AMR 很灵活

从 A 点到 B 点时，AMR 不需要遵循特定路线。与遵循磁带或电线的 AGV 不同，AMR 可以创建自己的路线并避开障碍物。这意味着 AMR 在新任务方面更加灵活。它们可以更轻松地针对新路线或新仓库布局进行重新编程。为 AGV 分配新路线或改变其环境需要更多的时间和金钱。例如，需要沿着新的行驶路径安装电线。

3. AMR 可以快速安装

包括机器人操作所需的所有软件。无需在移动机器人和生产线现有软件（例如仓库执行系统 ​​-WES）之间建立连接。由于与 WES 系统的接口已成为行业标准，因此这种连接已经存在。

简而言之，WES 系统是一种记录和跟踪仓库生产线中将原材料转化为最终产品的过程的方法。

这意味着，如果仓库已经通过 WES 系统管理订单，将由 AMR 执行的订单可以轻松传递到该系统，尽管它仍然被认为是可选的。

根据操作和任务的复杂性，一个 AMR（或一组）可以在 2-6 周内与生产线的其余组件一起工作。与 AGV 相比，这不是很长的时间，需要在设施中进行更多准备才能设置完整的行驶路径。

4.各种夹具和外围设备与 AMR 兼容

机器人上可以安装不同的顶部模块，例如货架、垃圾箱、升降机、传送带、夹具、挂钩或协作机器人。后者实际上是一个略有不同的机器人类别的一部分，称为 AIMM（自主工业移动运营商）。 AIMM 可用于在不同生产线之间移动物体或作为故障机器人的替代品，减少更换或修理机器人的停机时间。这两种情况都可以显着提高 OEE（整体设备效率），这是衡量制造生产力的常用标准。

缺点

1. AMR 更适合轻量级任务

移动机器人的一大缺点是它们在负载能力方面的限制。移动机器人最多可举起 1 吨，而 AGV 和传统叉车最多可举起 65 吨和 31 吨。

2. AMR 移动速度较慢并且有一些充电时间

出于安全原因，大多数 AMR 的速度不能超过 7km/h，这比叉车还慢。至于操作时间，最长可达 15 小时，而充电则需要两到三个小时，这在工业环境中被认为是很多停机时间。当然，您可以购买更多 AMR，并在其他人工作时充电。当然，这是一笔更大的投资，但车队将以这种方式 24/7 全天候工作。

3. AMR 存在一定的安全风险

使用 AMR 可能会引起一些安全问题。例如，它们不应超载达到或超过其极限，尤其是在负载很大的情况下。在紧急制动的情况下，负载可能会掉落并导致员工受伤。安全规范应该是 AMR 解决方案招标和调试的关键部分。

4. AMR 对使用领域提出了强烈要求

AMR 需要大量现有位置。地板不能太不平整，从一个表面、高度等到另一个的每一个过渡都需要考虑在内。如果环境多尘或有大量蒸汽，AMR 将无法正常导航，因为其传感器会受到干扰。隧道中太多狭窄的路径和转弯也会使 AMR 难以使用。因此，需要仔细评估使用区域并确保它对 AMR 友好。

结论

应该对成本做最后的说明。如果投资是在短期内进行评估，则被认为是非常昂贵的。但是，如果该项目成功，从长远来看，它很可能会得到回报。总而言之，移动机器人可以为行业做出很多贡献，尽管在为如此大的投资制定商业案例和可能的合同时，需要检查一些局限性和担忧。