ABB 机器人的 DressPack 选项
机器人管线包是指机器人系统的电缆和软管布线。 ABB Robotics 为客户提供了几种不同的管线包选项，具体取决于他们对机器人系统复杂性和灵活性的需求。一些管线包在外部布线，而另一些在内部布线，对于 ABB 物料搬运和点焊机器人，各有优缺点。
ABB External DressPack 推荐用于对灵活性和手腕运动复杂性要求不高的生产设置。这些电缆布置在机器人的外部，这样可以方便地调整或拆卸电缆和软管以进行维修，但也会随着时间的推移使它们遭受更多的磨损。还有一个具有缩回功能的外部管线包，适合需要机器人系统更灵活一点的客户。缩回功能可在机器人移动时将电缆和软管向后拉，使其在操作过程中更靠近机器人手臂。这有助于机器人避免干扰附近的工具或其他机器人。 ABB IRB 6620、IRB 6640、IRB 6650S 和 IRB 7600 机器人通常提供外部 DressPack 选项。
IRB 6640 机器人材料处理系统上提供的 ABB 集成布线包能够避免因在外部布线包上安装摆动电缆而产生的所有问题。根据 ABB 的说法，摆动的电缆磨损很快，当在机器人手臂内部和沿机器人手臂布线时，电缆牢固地固定在适当的位置，这可以保护它们在机器人运动时免受磨损和碰撞。内部管线包的使用寿命明显长于外部管线包。通过选择 ABB 的内部布线管线包，制造商可以预期他们的软管可以使用 6-8 年，而选择外部选项则为 1-2 年。
然而，这并不是选择 ABB Internal DressPack 的唯一优势。离线编程为内部布线的管线包提供了很大的优势。据 ABB 称，程序员能够对一条新生产线进行编程并将零件引入现有生产线，同时还可以对编程进行微调。然后是机器人明显的紧凑性。没有在机器人手臂外侧布线的电缆，手腕能够进入更紧凑的区域，例如车身的狭窄部分，并且干扰同时在该零件上工作的其他机器人的机会更少.
虽然这些管线包各不相同，但它们确实具有跨越整个系列的共同特征。 DressPack 具有最少的独特部件，这使得它们在材料处理和点焊应用中更加通用。作为一个紧凑的解决方案，在设计具有离线模拟的系统时也具有更多的通用性。管线包的设计易于维护、修理或更换。无需特殊工具即可对其进行调整，并且管线包上的各个部件可根据需要进行更换。
DressPack 选项与上述点焊和物料搬运机器人一起提供。从 RobotWorx 购买机器人和管线包的优势在于，您的管线包将根据您的特定定制应用、系统或工作单元量身定制，而不是获得更通用的选项。
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