ABB 机器人 DressPack 选项：定制化线缆管理解决方案
机器人 DressPack 指机器人系统的线缆与软管布线方案。ABB 机器人提供多种 DressPack 选项，以满足不同复杂度与柔性需求，分为外置式与内置式，各有利弊，适用于物料搬运与点焊机器人。
外置式 DressPack
适用于对灵活性与腕部复杂运动要求不高的产线。线缆外置，便于调整、维修拆卸，但长期暴露磨损风险较大。带回缩功能的外置 DressPack 可在机器人运动时将线缆回拉贴近机械臂，减少与工装或相邻机器人干涉。常用于 IRB 6620、IRB 6640、IRB 6650S、IRB 7600 等机型。
内置式 DressPack
IRB 6640 物料搬运系统可选内置式 DressPack，彻底解决外置摆动线缆易磨损、易碰撞问题。线缆沿机械臂内部固定，受保护程度高，使用寿命显著延长：内置软管可达 6-8 年，外置仅 1-2 年。
其他优势包括：离线编程更便利（可新建产线、微调程序）、机器人结构更紧凑（腕部可深入狭窄区域如车身窄腔）、减少多机协作干涉。
通用特性
全系列 DressPack 共享极少独有零件，兼容物料搬运与点焊应用；紧凑设计利于离线仿真布局；维护简便，无需专用工具即可调整、单独更换部件。
定制化集成价值
RobotWorx 供货的机器人与 DressPack 将根据您的具体应用、系统或工作单元量身定制，而非通用标准件。选择合适的 DressPack 对应用至关重要，RobotWorx 技术与销售团队可提供专业建议。
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