机器人末端执行器（EOAT）的三大关键趋势：您必须了解的技术演进
机器人技术的最新进展以及客户需求的变化，推动了末端执行器（EOAT）的新趋势。了解这些趋势如何影响您的生产线对EOAT的使用，以及您需要做出哪些改变来为机器人设备提供面向未来的保障。
本文重点关注机器人夹爪接触工件并包含夹爪后方末端执行器的EOAT类型。制造商始终在寻找瓶颈的根源。更新后的EOAT能够在保证工件和产品安全的前提下实现更快速度运行。更通用的设计提升了灵活性，使末端执行器和夹爪能够应用于更多场景。
趋势一：互联互通的EOAT
工业4.0为前所未有的工业自动化系统带来了连接性。借助物联网（IoT），末端执行器能够收集并受益于存储的数据。EOAT可设置为与生产线上的其他组件进行通信。
通过让末端执行器自主进行定位调整，机器人程序员能够更快地创建应用程序。更快的编程变更也减少了停机时间和人工空闲工时。
趋势二：伺服夹爪
受劳动力挑战驱动，制造商要求机器人厂商开发具有更高灵巧度的EOAT。伺服夹爪使EOAT能够以几乎任何姿态抓取组件或产品。改进的力矩传感和触觉传感帮助伺服夹爪在不损坏最终产品的情况下实现更快移动。
趋势三：模块化真空夹爪
模块化真空夹爪特别适用于需要温和处理的产品。在农业和食品加工领域，这些柔性夹爪可在不造成损坏的情况下处理食品，并能用同一夹爪抓取不同类型、不同尺寸的食品。
真空夹爪极其紧凑，使工厂能够为分拣和包装等应用使用最小型的机器人。其通用性让食品加工商能够随时间更换包装，而无需投资新的机器人和EOAT。在许多应用中，真空吸棒已取代吸盘，使拾取放置更快并确保可靠抓取。
从Genesis Systems的专家处获取创新的机器人末端执行工具，为您的自动化解决方案赋能。
工业机器人