您需要了解的机械臂末端工具的 3 个趋势
最近机器人技术的改进以及不断变化的客户需求导致了臂端工具 (EOAT) 的新趋势。了解这些趋势如何影响您的生产线使用 EOAT 的方式，以及您需要做出哪些改变才能使您的机器人设备面向未来。
这里的重点是机械手工具的类型，其中机器人抓手接触零件，还包括抓手后面的末端执行器。制造商一直在寻找瓶颈的来源。更新后的 EOAT 可以更快地移动，同时保证零件和产品的安全。更通用的设计提高了灵活性，并允许末端执行器和夹具用于更多应用。
趋势 #1：互联 EOAT
工业 4.0 为比以往更多的工业自动化系统带来了连接。使用物联网，末端工具可以收集存储的数据并从中受益。可以设置EOAT与生产线上的其他组件进行通信。
通过让末端执行器自行更改定位，机器人程序员能够更快地创建应用程序。更快的编程更改还可以减少停机时间和空闲工时。
趋势#2：伺服夹持器
由于劳动力方面的挑战，制造商已呼吁机器人制造商开发灵巧性更高的 EOAT。伺服夹持器允许 EOAT 几乎以任何方向抓取组件或产品。改进的力-扭矩感应和触觉感应有助于伺服夹持器移动得更快，而不会损坏最终产品。
趋势 #3：模块化真空夹具
模块化真空夹具对于需要轻柔处理的产品特别有用。在农业和食品加工领域，这些软抓手可以在不损坏食物的情况下抓取食物，并且可以用同一个抓手抓取不同类型、不同大小的食物。
真空抓手非常紧凑，允许设施使用尽可能小的机器人进行分拣和包装等应用。它们的多功能性让食品加工商可以随着时间的推移改变包装，而无需投资新的机器人和 EOAT。真空棒已在许多应用中取代了吸盘，以加快取放速度并确保良好的抓地力。
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