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拾取和放置机械臂:您应该知道的一切

拾取和放置机械臂 正在迅速改变工作场所的动态。这主要是因为它们在处理重复性任务和其他不需要人工干预的操作时正在取代人工。

这种发展带来了好处,可以帮助企业更快地完成工作并提高生产力。它还允许员工专注于其他更重要的任务,从而推动您的业务取得成功。

拥抱取放自动化 在工作场所将显着增加您的工作产出并降低产生的成本。

但是,在您决定投资取放臂之前 ,做你的研究很重要。这项研究将更好地告知您此添加将如何使您作为一家企业受益。关于这项重要投资,您应该了解以下几点。

目录

拾放机械臂的优势

对于大多数人来说,在他们的业务中采用新技术可能是他们走出舒适区的一大飞跃。然而,随着拾放机器人的优势 ,你会更倾向于投资。以下是一些需要考虑的好处。

速度

看到这些是机器人,您可以确保任务将快速且始终按时完成。这是因为它们不会感到疲倦,也不需要人类经常休息。如果需要,他们会不间断地工作,以确保所有产品的周转时间都很快。

一致性

长时间工作时遇到的常见人为错误大大减少。取放工业机器人每次产生的结果都是一致的。

这主要是因为它们被编程为以某种方式执行任务。这样做可以让他们保持一致性,并确保按照从一个产品到下一个产品的标准完成工作。

启用多个应用程序

多亏了这些取放武器 可编程,可用于不同的应用程序。

所需要做的就是对机器人进行编程,以实现特定任务所需的结果。这使它们具有多功能性,这意味着您不必投资于不同的工业部门 .

增加工作产出

pick n place机器人展现的速度和效率 ,您可以放心,您的工作产出会显着增加。

与依靠人类的努力相比,您将能够完成更多的工作。

投资回报丰厚

鉴于这些机器人速度快且工作量增加,您可以放心获得丰厚的投资回报。

此外,事实上,人力是为其他更重要的任务保留的,你会取得更多成就。它还将确保您的员工有动力,不会因重复性任务而疲惫不堪。

拾取和放置机械臂设计

来源:elprocus。 com

取放臂的设计将根据其预期应用而有所不同。但是,有些东西将保持不变并出现在所有设计中。其中一些内容包括:

关节

关节用于连接构成拾放臂的两个刚体。这些关节使这些机械臂更容易实现更轻松的运动。关节决定了运动的自由度。使用的接头可以是线性接头或旋转接头。

手臂

手臂由刚体支撑,有助于它进行必要的运动。它还具有一些抓手。

基础

底座用于为手臂和机械手提供支撑。这可确保取放臂坚固且高效。

夹具

这是用来挑选物品并将它们放置在所需目的地的东西。这些夹具具有不同的尺寸和强度。这取决于他们打算从事的工作。

操纵器

这是支撑手臂并将其引导到正确方向的身体。它在很大程度上取决于关节,因为它们是唯一的可移动部件。

控制器

这本质上是操作的大脑。这是因为控制器用于记录手臂的运动,跟踪时间,以及手臂的位置。

这有助于确保操作顺利进行。它具有一些选项,包括机械、液压类型系统和电气。无论你决定去哪一个都是个人喜好。

拾放臂的应用

拿起和放置手臂 被制成多样化并用于不同的行业。这意味着它们的应用范围将取决于它们的使用地点。以下是一些应用 pick n place robots 的应用程序 .

工业应用

当涉及到工业的日常操作时,这样的机器人就派上用场了。它们有助于提高工作产出、生产力和效率。这就是为什么它们很快被接受并且鉴于它们带来的好处而需求量很大。行业使用拾放机器人来做一些事情。它们包括:

组装

取放臂所表现出的精度使它们能够进行快速组装。他们从传送带上挑选零件并将它们组装起来以制造出工作产品。与使用人工完成这些任务相比,这有助于操作运行得更快。

检查

确保质量控制对所有工业运营都很重要。这是因为如果您想吸引和留住客户,您需要确保您所有的产品都是一致且质量上乘的。

考虑到这一点,投资取放机器人 arm 将帮助您实现这一目标。他们可以目视检查在快速传送带中移动的产品。如果有任何产品不符合要求,则会将其删除,这使得此过程非常重要。

排序

拾取和放置工业机器人 在分拣过程中非常高效和快速。如果您需要对零件进行分类并将它们分类,那么您的工业机器人 将使事情变得更容易和更快。

包装

这些机器人可以从传送带上拾取物品并以非常高的速度将它们打包到各自的位置。

防御应用

来源:工程。 eckovation.com

在战场上保护人类生命是一个备受关注的领域,这导致了拾放机器人的适应。这些机器人用于挑选炸弹等有害武器并安全解除它们。

这有助于减少生命损失以及因恐慌而可能发生的人为错误。这些机器人在敌方领土上进行监视行动时也能派上用场。

医疗应用

来源:工程。 eckovation.com

在我们所做的一切中,人为错误是主要因素。这也适用于在操作过程中可能发生错误的医疗领域。为降低此类风险,使用取放臂 可以采纳。

这是因为这些机器人可用于执行各种外科手术,包括内部手术、关节置换等。 拾取和放置机械臂 与人手相比,它将以更高的精度和准确度工作。

医疗行业的拾放机器人在应用于不同医疗设备和药品的制造、组装和包装时也能派上用场。它们有助于确保质量的一致性,并加快实现这一目标的速度。

食品应用

来源:工程。 eckovation.com

食品行业也欢迎在包装不同食品时使用取放臂。这主要是因为它们有助于降低污染风险并确保快速包装过程。在食品行业中使用取放臂的优势是无与伦比的。

此外,由于这些是机器人,您不必担心数量。他们将确保所有物品均等包装。

拾放武器如何使制造商受益?

来源:工程。 eckovation.com

作为制造商,您可能想知道为什么需要投资和采用此类技术。真的很简单,您将遇到的好处将为您提供帮助。作为任何领域的制造商,您都可以享受以下一些好处。

速度

您应该采用拾放机器人的主要原因之一 自动化您的操作是因为速度。与依赖人类时相比,这些机器人展现出的速度可以让您的作品增加三倍甚至四倍。

理论上,取放武器 据说每小时可处理超过 130,000 个组件。考虑到这一点,想象一下他们达到这样一个目标必须具备的速度。如果这是您的运营运行速度,您会取得什么成果?

一致性

作为制造商,生产不合格的产品只会导致客户流失和企业声誉不佳。这就是为什么您需要在所有操作中力求准确和精确的原因。这将确保您的产品是一致的。 拿起和放置手臂 将帮助您轻松实现这一目标。

它们被编程为以极小的误差幅度获得特定结果。这意味着产品将符合质量标准,您不必担心您的声誉或客户。

灵活性

取放机器人的应用 提供了大量的多功能性和灵活性,您可以对其进行编程以执行不同的操作。

这意味着您可以使用这些机器人来处理不同的运动、方向和您想要的任何其他规格。他们还可以使用不同尺寸和形状的组件,而不会影响完成的工作质量。

节约成本

取放武器的使用 将使您的制造工厂中的许多操作自动化。这将大大有助于简化您的业务运营。

这些机器人展示的速度和效率将有助于显着降低成本。它们肯定会是一笔昂贵的购买,但您会很快收回投资。更不用说,投资回报将是翻天覆地的。

用于拾取和放置机器人项目的机器人

不同的机器人可用于拾取和放置项目。它们之所以不同,是因为它们具有不同的功能并且以不同的方式制造。 取放机器人的主要类型 包括:

机械臂

来源:skyfilabs。 com

这些手臂通常被称为拾放机器人手臂。在拾取和放置项目时,它们是最常用的机器人。它们具有 5 轴机械臂和 6 轴机械臂。

对于需要在单个窗格中进行拾取和存放的标准拾取和放置项目,5 轴效果最佳。但是,6 轴适用于更复杂的任务,例如在将产品放置到所需位置之前重新定位产品。

笛卡尔

来源:assemblymag。 com

笛卡尔机器人自带坐标,可在 3 个正交轴(X、Y 和 Z)上工作。它用于通过拾取它们并将它们放置在不同位置来从一个点移动大而重的物体。它们使用任何类型的线性致动器和其他驱动机制制成,使其更高效。它的定位精度令人印象深刻,是拾取和放置项目的绝佳选择。

Delta

来源:labelongpack。中国制造网

Delta 机器人具有出色的视觉能力,可帮助它们区分不同的颜色、形状和大小。它们带有在四个轴上操作的三个臂。这些臂通过关节连接到连杆上,并由重型电机支撑。这些机器人最适合用于成组或成堆地挑选物品并将它们放置在容器中。

快速选择

来源:directindustry。 com

当您的目标是完成高强度训练时,这些机器人效果最佳。它们用于在行业中完全自动化流程,减少人工干预的需要。它们最适合从顶部取出物品并将它们放置在各自的位置。

协作

来源:robots.txt com

使用这些机器人,流程并不是完全自动化的,就像与人类携手合作一样。它们充当需要做什么以及应该如何完成的指南。

与其他机器人同行相比,完成的工作不会有快速的周转时间。然而,这是一个不错的选择,因为准确性和效率仍然很重要。

如何选择合适的拾放机器人

鉴于使用拾放机器人具有成本效益优势,投资它们是一个不错的选择。然而,由于当今市场上有许多选项和不同的配置,可能会让人有点困惑。

让您的选择更轻松。以下是您需要考虑的一些事项。这些事项将有助于确保您在咨询拾取和放置机器人手臂的供应商 你不会做出错误的选择。这些内容包括:

轴数

来源:esunrobot。中国制造网

拾取和放置机器人的轴水平上有不同的数字。这些数字的范围从 4 起。这种差异表明了机器人要以准确和高效的方式执行的任务。

轴的数量决定了运动的自由度。这意味着数字越大,机器人越能轻松移动。

对于具有 4 个或 5 个的拾取和放置机器人,它们往往更适合仅涉及拾取和放置组件的任务。 6个以后的机器人,需要不受限制地移动很多才能轻松实现目标。

范围

来源:博客。 technavio.com

当您考虑投资于取放自动化时,范围是您需要关注的最重要因素之一。这将帮助您确定哪种工业机器人适合您。

在这种情况下,达到是指您的拾放机器人手臂可以达到的最大距离。这适用于垂直和水平距离。考虑您想要放置机器人的区域并对其进行准确测量。

在进行购买时,您将更好地了解它需要到达多远。然后,您将获得适合您的测量值的拾放机器人。这将帮助您确保在不妥协的情况下跟上您的精确度和准确度。

速度

拾放机器人上标有从 0 到最大速度的不同速度。这些速度让您知道您的机构中的运营速度有多快。速度以度数表示,需要您清楚地了解当前的操作速度。

然后你应该投资一个取放机器人 表现出相同或更高的速度以帮助提高您的工作输出。您还应该确保机器人的最大速度可以满足旺季的需求。

可重复性

来源:阿里巴巴

为了获得最佳效果,您的机器人需要表现出每次都能在同一位置拾取和放置物品的能力。这就是我们所说的可重复性。它具有高精度和对任何错误的零容忍半径。

弄清楚你的公差半径是多少,然后投资一个机器人来帮助你坚持下去。特别是对于不需要原始精度的任务,您可以将公差半径设置为 0.5 毫米。

配置和愿景

来源:Pinterest

一些拾放机器人将启用视觉功能,而其他机器人将具有您可能更难以理解的配置。

这意味着你需要回到你的要求,看看你能容忍什么。找出适合您的配置并获得适合该特定功能的机器人。

Payload

Having a pick and place robot arm is meant to automate tasks and make things easier for your business. This can only be achieved if you pay attention to the payload. The payload is used to refer to the maximum weight that your robot can transfer from one place to another.

This weight is inclusive of the item being moved and the effector/ gripper in use. You need to work on ensuring that your robot can comfortably handle the heaviest load in your business without any movement problems. Once this is achieved, you’ll have found your perfect pick and place robot.

How Much Does a Pick and Place Robot Cost?

Source:Unsplash

Due to low labor supply and the need to avoid wastage of energy on mundane tasks, the use of pick and place robots is quickly gaining momentum. Most people as they consider whether they’ll take the leap and invest, are often concerned about the costs they’ll incur.

By costs, we are not only referring to money but also time and effort. When it comes to time and effort, you’ll not need much. Installation is quite fast and once installed, the robots can begin work immediately. This will help you save on time and ensure that you start reaping the benefits of your investment as soon as possible.

When it comes to the monetary value, you’d expect it to be over the top. Seeing as these robots will work with no breaks and ensure precision, accuracy, and efficiency that would be justified.

However, these robots will only require an investment of a few thousand dollars depending on the type of pick and place arm you want. They mostly range from 25,000 to 140,000 USD.

After the initial investment, you can be assured of a great return on investment. This makes it an essential part of business operations in whichever field you’re in. Remember, the cost will vary greatly depending on the pick and place arm manufacturer 你选。 Do your research and find the best in the market.

Where to Buy Pick and Place Robot Arms

Having ‘pick and place arms in your business to make operations run smoothly and achieve a tremendous streamlined system is an essential investment. An investment that requires you to do the necessary research to find out where to get your perfect pick and place robot .

With this, you have the option of going directly to renowned pick and place robot arms manufacturers , making your purchase online, or at a supplier near you. Whatever you choose to go with, just be sure that you do your due diligence.

Ensure that you check out who your manufacturers have worked with. If they’ve worked with established brands you can be sure that your product will be of great quality. When working with online purchases, make sure that you have a look at other people’s reviews of the robots they got.

This will give you a better understanding of whether to trust the seller or not. With your local supplier, try your best to physically go to the location to see and test out the robot arms yourself. Don’t be hasty, take your time to ensure that you invest in a robot that will benefit you and your business in the long run.

结论

The need for human labor is rapidly decreasing and paving the way for the use of pick and place robot arms. These robot arms have proven to be more effective and accurate making the operations in businesses swift, fast, and streamlined.

As the years go by, the use of robotic arms will be fully integrated with different industries increasing their productivity.

With everything you know now about pick and place arms, what do you think about them? Would you invest in this technology for the growth of your business?

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