谁发明了第一个 SCARA 机器人？
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如果没有选择性合规组装机器人，今天的自动化工业领域将远没有那么先进。它们在生产过程中发挥着重要作用，因为它们旨在快速和精确地工作。现代版本也适用于多个行业和更广泛的任务。
这就引出了一个问题，谁有这样的天才发明这种类型的机器人？虽然目前世界上有许多强大的 SCARA 机器人制造商，但其设计起源于日本。继续阅读，让我们深入探讨这项伟大的机器人发明的不起眼的开端。 来源：researchgate。网
1977年，国际工业机器人研讨会在日本东京召开。在本次活动中，该领域的专家们有机会看到并讨论了SIGMA装配机器人的最新发明。它提出了该领域以前从未探索过的新的可能性和想法。
山梨大学的 Hiroshi Makino 教授从研讨会的想法中得到了启发。他开始进一步研究该课题，并探索改进装配机器人的新方法。为了加强自己的努力，他组织了由他自己和13家日本公司组成的SCARA机器人联盟。
到 1978 年，该财团发明了第一个 SCARA 机器人原型。它在各种工业应用和参数（如速度和可重复性）中的可用性经过测试。 1980年，牧野教授领导的课题组又推出了第二个改进版的SCARA机器人。 来源：assemblymag。 com
该财团的成员包括富士通和东芝等众多制造商。继第二个原型机成功后，他们于1981年开始制造工业scara机器人。他们将其应用于他们的工厂，同时也将其推向市场并出售给其他制造商。
日本音乐盒制造商 Sankyo Seiki 是最早采用 scara 机器人的公司之一。同年，他们将它们添加到生产线，并用它们组装音频放大器的 PCB。 Hirata 和 NEC 等其他公司也率先拥有这种类型的装配机器人。
与原始机器人的发明相比，现代 scara 机器人的发展采用了更加多样化的方法。现在，每个工业机器人制造商都开发了自己的改进版本，具有其品牌独有的功能。与旧型号相比，普通现代 Scara 机器人具有：
防尘和防滴材料以及不同末端执行器的可用性等其他功能也大大改进了scara机器人。除了多种安装选项外，这些功能使 scara 机器人适用于比以往更多的行业。
尽管如此，scara机器人的基本工作原理仍然是Hiroshi Makino教授设计的。 来源：机器人。组织
根据机器人行业的当前趋势，以下是一些可能会在 scara 机器人制造中出现的进步。
双臂 Scara 机器人是一个机器人，两个 Scara 机器人手臂安装在一个底座上。它们与有两条手臂的人非常相似。它们目前是一个新颖的概念，因为没有多少机器人制造商生产它们。但是，鉴于它们的高生产率和众多优势，它们很可能会成为行业中的中流砥柱。
虽然过去编程和控制 scara 机器人通常需要熟练的劳动力，但这种情况可能很快就会改变。易于使用的预装软件和配备视觉传感器的可教疤痕机器人手臂的出现可能使编程变得不必要。而且，这两种方法都易于使用，不需要特殊技能。
在日本，scara 机器人的最初模型花费了数百万日元。机器人组件很难找到，因此价格昂贵。此后情况发生了变化，制造商现在专注于低成本的疤痕机器人 以及容纳更多的客户。
在大多数工厂中，越来越多的工人与机器人共享工作空间。在确保此类工作环境对员工安全方面取得了重大进展。碰撞传感器和圆边机器人设计是机器人制造商目前提供的一些预防措施。尽管如此，它们并不是完全可靠的，看看开发人员将提供哪些其他选项来应对这一挑战将会很有趣。
世界当然要感谢 Hiroshi Makino 教授在 SCARA 机器人的发明中所做出的管理。而机械臂制造商的努力 不可否认，正是他的承诺和远见使 SCARA 机器人成为现实。
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目录
SCARA 机器人的发明
SCARA 机器人应用于行业
现代 SCARA 机器人
SCARA 机器人的未来
双臂 SCARA 机器人
易于编程的 SCARA 机器人
可负担性
协作功能
结论
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