Meca-RoboDK：Meca500 机器人的无缝数字孪生——仿真与离线编程

机器人型号、夹爪和安装选项固然重要，但真正让一切运转的大脑是软件。码垛机器人软件发展满足了机器人大规模部署的日益增长的需求。 码垛机器人软件控制机器人应用中的一切动作：何时拾取负载、如何移动、何处放置等。 作为行业领军码垛机器人制造商，发那科的iRvision软件可优化码垛应用。该视觉软件能从随机物品中加载混合箱分层模式，并将其配置到出货托盘上。 iRvision在目的地去码垛时也大显身手。运输中负载易位移，iRvision的相机让机器人“看见”产品，搜寻负载变化并完成去码垛。 另一领军企业安川提供EasyPallet Pendant软件，助力创建功能完备、用户友好的码垛程序，即使机器人新手也

机器人虽非理想理发师，但配备正确软件后，定能胜任精细修边。许多常见修边操作如铣削、水射流切割，在修边机器人软件加持下变得简单高效。 安川提供Points Importer EG软件，从CAD数据创建机器人程序。在水射流切割、磨削、去毛刺用弯曲零件时尤为适用。该软件将XML文件转换为机器人JBI文件。 发那科联合KMT机器人解决方案开发互补软件工具。TrimPro是离线CAD到路径软件解决方案。用户可轻松导入CAD零件模型，在修边切割前创建模拟工作单元。AccuFind是软硬件结合，用于形状随时间变化的零件。AccuFind用传感器测定零件新尺寸，并将变更应用到现有修边程序。同步骤用于切割、钻孔

机器人在反复拾取放置任务上优于人类。机器人不知疲倦，不像人类会腰酸背痛。拾取机器人软件旨在辅助机器人精准快速执行重复动作。 发那科PickPro是离线仿真拾取软件。PickPro新3D软件让用户通过新工作单元向导从零开发工作单元，节省开发耗时。 ABB专为此设计PickMaster软件。PickMaster是基于PC的图形界面软件。其强大应用允许八台机器人沿传送带协同作业，风险极低。软件包含强大视觉识别系统、跟踪流程和检测工具。PickMaster 3在拾取机器人领域有六年显著记录，集成视觉系统且不限于自有系统，可与外部传感器通讯。 Universal Robotics开发空间视觉机器人软件，

选择 PickMaster 轻松包装。PickMaster 是基于 PC 的软件产品，通过图形界面配置传送带上机器人协作应用。PickMaster 引导机器人完成包装过程，与 IRC5 或 S4Cplus 控制系统集成。 生产目标是灵活性与成功，PickMaster 让目标可及。视觉识别检测工具最小化生产方案风险。众多工艺功能打包在标准软件产品中。 PickMaster 3 和 5 采用相同图形设计概念和软件结构。PickMaster 3 含先进视觉技术，也可与扫描仪、3D 等外部传感器通信。PickMaster 3 缩短编程时间，承诺高可靠高速拾取应用。 PickMaster 5 继承 A