介绍：Meca-RoboDK 软件包

虽然机器人的模型、夹持器和安装选项很重要，但真正使一切正常工作的是机器人的软件，即大脑。码垛机器人软件的开发有助于满足对机器人日益增长的大规模需求。 码垛机器人软件控制机器人在应用过程中所做的一切。它控制机器人何时拿起负载进行码垛、如何移动、在哪里放下负载等。 Fanuc 是业内领先的码垛机器人制造商之一，拥有可以优化码垛应用的 iRvision 软件。该视觉软件可以从随机项目中加载混合箱负载模式，然后在运输托盘上配置它们。 在产品目的地卸垛时，iRvision 软件也能派上用场。货物在运输过程中往往会移动，借助 iRvision 中的摄像头，机器人可以“看到”产品，搜索货物的变化并卸货

虽然机器人可能不是美发沙龙的理想员工，但当他们配备合适的软件时，他们肯定可以完成出色的修剪工作。许多常见的修整操作，例如铣削和水刀切割，都可以通过修整机器人软件变得简单高效。 Motoman 提供他们的 Points Importer EG 软件来从 CAD 数据创建机器人程序。当曲面零件用于水刀切割、打磨或去毛刺时，它特别有用。该软件将 XML 文件转换为机器人 JBI 文件。 Fanuc 与 KMT Robotic Solutions 合作开发互补软件工具。 TrimPro 是一种离线 CAD 到路径软件解决方案。用户可以轻松导入 CAD 零件模型以在开始修整和切割之前创建模拟工作单

在反复捡起东西并将其放置在其他地方时，机器人比人类有优势。与人类同行不同，机器人可以不知疲倦地工作而不会背痛。开发了拾取机器人软件，以辅助机器人准确、快速地执行重复性动作任务。 Fanuc 的 PickPro 是采摘离线仿真软件。新的 3D 软件 PickPro 允许用户使用新工作单元向导从头开始开发自己的工作单元。这节省了开发工作单元时可能消耗的用户时间。 ABB 专门为此目的设计了 PickMaster 软件。 PickMaster 是一款基于 PC 的软件，使用图形界面。令人印象深刻的应用允许多达八个机器人作为一个组沿着传送带工作，风险最小。该软件由强大的视觉识别系统、跟踪流程和检测

选择 PickMaster 以简单的方式打包。 PickMaster 是一款基于 PC 的软件产品，它使用图形界面为传送带上的机器人团队合作配置应用程序。 PickMaster 在包装过程中引导机器人，并与 IRC5 或 S4Cplus 机器人控制系统集成。 生产的最终目标是灵活性和成功，而 PickMaster 使这一目标成为可能。视觉识别和检查工具有助于最大限度地降低生产解决方案中的风险。许多过程功能都封装在标准的软件产品中。 PickMaster 3 和 PickMaster 5 使用相同的图形设计理念和软件结构。 PickMaster 3 包括先进的视觉技术，但也可以与扫描仪、3