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码垛机器人软件:控制肌肉的大脑


虽然机器人的模型、夹持器和安装选项很重要,但真正使一切正常工作的是机器人的软件,即大脑。码垛机器人软件的开发有助于满足对机器人日益增长的大规模需求。

码垛机器人软件控制机器人在应用过程中所做的一切。它控制机器人何时拿起负载进行码垛、如何移动、在哪里放下负载等。

Fanuc 是业内领先的码垛机器人制造商之一,拥有可以优化码垛应用的 iRvision 软件。该视觉软件可以从随机项目中加载混合箱负载模式,然后在运输托盘上配置它们。

在产品目的地卸垛时,iRvision 软件也能派上用场。货物在运输过程中往往会移动,借助 iRvision 中的摄像头,机器人可以“看到”产品,搜索货物的变化并卸货。

Motoman 是另一家领先的码垛机器人公司,它采用 EasyPallet Pendant 软件,帮助创建功能齐全、用户友好的码垛程序,即使对于那些在机器人领域缺乏经验的工人也是如此。

这个示教器用户界面可以执行多项任务,例如创建新框、更改工具、添加和减去图层、更改每个图层上的框以及更改图层模式。该软件使码垛机器人系统比以往任何时候都更快、更容易使用。

RobotWorx 可以帮助客户集成机器人和工作单元系统,以利用这些顶级软件选项进行码垛。我们的工程师将与您一起寻找完美的系统来满足您的具体应用规范。


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