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机器人型号、夹爪和安装选项固然重要，但真正让一切运转的大脑是软件。码垛机器人软件发展满足了机器人大规模部署的日益增长的需求。
码垛机器人软件控制机器人应用中的一切动作：何时拾取负载、如何移动、何处放置等。
作为行业领军码垛机器人制造商，发那科的iRvision软件可优化码垛应用。该视觉软件能从随机物品中加载混合箱分层模式，并将其配置到出货托盘上。
iRvision在目的地去码垛时也大显身手。运输中负载易位移，iRvision的相机让机器人“看见”产品，搜寻负载变化并完成去码垛。
另一领军企业安川提供EasyPallet Pendant软件，助力创建功能完备、用户友好的码垛程序，即使机器人新手也能轻松上手。
该示教器用户界面可执行多项任务：创建新箱型、更换工具、增减层、更换各层箱型、改变分层模式。软件让码垛机器人系统比以往更快捷易用。
RobotWorx助力客户集成利用这些顶级软件选项的码垛机器人和工作单元系统。我们的工程师将与您合作，找到满足您精确应用规格的完美系统。
工业机器人
搬运应用是制造业最常见应用之一。无论装配、码垛、包装，全球企业皆通过自动化提升生产力。 发那科 R-2000iB/165F 常用于此类任务，因其适应多种工件尺寸。然而，正是其内部伺服电机、减速器、齿轮实现了所有运动。 R-2000iB-165F 伺服电机（部件号 A06B-0238-B605、A06B-0041-B605）位于机器人各轴。电机配备放大器，收集机器人反馈，助整体运动控制。 电机搭配减速器（部件号 A97L-0218-0386、A97L-0218-0385、A97L-0218-0384、A97L-0218-0383、A97L-0218-0382），降低电机输出并将动力重导向需求区
选型首看精度，尤其焊接与物料去除： 焊接：大小工件同轨迹重现，焊缝一致性造就结构强度上限； 去除：钻孔定位/去毛刺量微米级把控，避免工件报废与材料浪费。 RobotWorx全程陪伴从咨询到集成落地，精准匹配高精度方案。致电877-762-6881。
末道码垛自动化是提升出货效率的关键杠杆。Fanuc R-2000iA/125L搭配定制机械夹爪，以“力度可控、速度可调”重新定义码垛标准。 夹爪设计的精妙平衡 机械夹爪闭合力：足以夹持纸箱，又足够温柔不损包装。演示视频为慢速展示全流程，实况下速度可达人工数倍。 精准码垛的双重价值 单托盘装载量最大化 → 物流成本下降 堆码稳定性消除运输位移/损坏 → 客诉率归零 RobotWorx为您匹配最优码垛方案 致电877-762-6881，专家团队依据应用与预算定制专属码垛系统。
发那科再推绿色协作机器人！ 发那科持续创新跟随市场趋势。CR-35iA 作为最大负载协作机器人（35kg）展示了人机协作魅力，引发多行业高度关注。随后推出小负载 CR-7iA，机械结构沿用 LR Mate 200iD，覆盖更多协作载荷与臂展需求，单一品牌即可满足几乎所有任务。 协作机器人核心价值 具备增强防护功能，可无围栏与人并肩作业。操作员认知与感官能力与机器人物理能力互补，组成最高效的人机团队。 安全与易用性 基座力矩传感器超高灵敏度，触发设定力阈值即停机，一键复位。外部软性护肤覆盖夹点锐角，进一步缓冲冲击力。沿用发那科软件生态，现有程序与知识可快速迁移至协作机器人。 即将亮相：Tech
