选择合适的机器人拣选软件
在反复捡起东西并将其放置在其他地方时，机器人比人类有优势。与人类同行不同，机器人可以不知疲倦地工作而不会背痛。开发了拾取机器人软件，以辅助机器人准确、快速地执行重复性动作任务。
Fanuc 的 PickPro 是采摘离线仿真软件。新的 3D 软件 PickPro 允许用户使用新工作单元向导从头开始开发自己的工作单元。这节省了开发工作单元时可能消耗的用户时间。
ABB 专门为此目的设计了 PickMaster 软件。 PickMaster 是一款基于 PC 的软件，使用图形界面。令人印象深刻的应用允许多达八个机器人作为一个组沿着传送带工作，风险最小。该软件由强大的视觉识别系统、跟踪流程和检测工具组成。具体来说，PickMaster 3 在过去六年的拣选机器人方面有着显着的业绩记录。集成视觉系统，但不局限于自身系统；它还可以与任何外部传感器通信。
Universal Robotics 开发了空间视觉机器人软件，专注于拣选过程中的传感、控制和智能。该软件与任何机器人和各种不同类型的传感器兼容。共有三种分辨率：标准、增强和高级，因此用户可以根据需要完成的工作定制分辨率类型。相机和传感器校准后，Spatial Vision Robotics 软件将 3D 输入传输到机器人。它获得要拾取的箱子的 3D 视图，检测零件，选择要移动的零件，并在放置零件时监控机器人运动。
与该软件配合使用的是 Universal Robotics 的尖端应用程序 Random Bin Picking。它的开发是因为典型的视觉方法无法检测随机堆中的不同部分，或如何拾取它们。此应用程序允许机器人自动移动随机放置的零件，而不会因堆叠的深度或零件的包装方式（松或紧、在地板上或在盒子里等）而受到阻碍。
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