如何选择最佳拾取机器人软件实现高效自动化
机器人在反复拾取放置任务上优于人类。机器人不知疲倦，不像人类会腰酸背痛。拾取机器人软件旨在辅助机器人精准快速执行重复动作。
发那科PickPro是离线仿真拾取软件。PickPro新3D软件让用户通过新工作单元向导从零开发工作单元，节省开发耗时。
ABB专为此设计PickMaster软件。PickMaster是基于PC的图形界面软件。其强大应用允许八台机器人沿传送带协同作业，风险极低。软件包含强大视觉识别系统、跟踪流程和检测工具。PickMaster 3在拾取机器人领域有六年显著记录，集成视觉系统且不限于自有系统，可与外部传感器通讯。
Universal Robotics开发空间视觉机器人软件，聚焦拾取过程中的感知、控制、智能。软件兼容任何机器人和多种传感器。三种分辨率：标准、增强、高级，用户可按需定制。相机传感器校准后，软件传输3D输入至机器人。获取待拾取箱体3D视图、检测零件、选择移动零件、监控机器人放置动作。
配合该软件的是Universal Robotics前沿应用随机箱拾取。因典型视觉方法无法检测随机堆叠中的不同零件及拾取方式，该应用让机器人自动移动随机放置零件，不受堆叠深度、包装疏密、地面或箱装等限制。
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