工业机器人规范
在工业机器人购买过程的早期阶段，潜在买家需要决定有关其工业机器人的几个因素。尺寸、有效负载能力、可重复性、伸展范围和其他机器人规格在为工业应用选择合适的机器人手臂时起着重要作用。
常用机器人规格
机器人尺寸（公斤）：需要考虑工业机器人手臂的物理尺寸和重量，以确保机器人手臂适合车间现有的系统和设备。
最大有效载荷能力（公斤）：机器人的工业应用和规格通常是齐头并进的。不仅需要考虑零件的尺寸和重量，还应将臂端工具的重量添加到方程式中。
重复性（mm）：重复性是指机械臂返回到前一点的能力。许多当前的工业机器人手臂具有 +/- 0.5 毫米至 +/- 0.02 毫米的重复精度。轴数、尺寸和范围等因素会影响可重复性。
垂直和水平伸展范围 (mm)：工业机器人手臂的伸展能力通常在决定手臂是否适合应用方面发挥重要作用。机器人手臂需要能够到达它正在处理的零件或它正在处理的系统的所有必要区域。
选择工业机器人手臂时，其他工业机器人规格也很重要。例如，轴速度和运动范围会影响循环时间和工作范围。有关为工业应用选择合适的机器人手臂的更多信息，请致电 877-762-6881 联系 RobotWorx。
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