轻松校准机器人以获得最佳性能

如果您想获得最佳性能和准确性，校准您的机器人至关重要。但是，您如何才能轻松地校准您的机器人，而又不将预算浪费在昂贵且不必要的校准服务上呢？

如果没有适当的校准，您的机器人可能无法按您期望的方式运行。在极端情况下，它甚至可能损坏自身或工作区中的其他物体。

在本文中，我们将介绍如何使用简单的校准工具快速校准任何机器人，以及正确校准机器人的好处。

使用正确的校准工具和流程，可以轻松提高机器人的准确性，同时避免人们在首次校准机器人时常犯的错误。

什么是机器人 TCP 校准及其重要性？

机器人校准是确保机器人坐标系与其环境坐标系准确对齐的过程。这很重要，因为它可以让机器人准确地导航到其工作区内的特定位置。

如果没有准确的校准，机器人最终可能会移动到其工作空间内的意外位置或降低其任务质量。

在您选择最适合您的选项之前，首先了解两种基本类型的机器人校准之间的区别非常重要。

在 RoboDK，机器人用户经常来找我们请求我们的机器人校准服务。这是一个完整的机器人校准示例。它旨在纠正机器人本身制造过程中的任何不准确之处。

对于大多数机器人应用来说，完全的机器人校准是不必要的。仅当您的机器人应用程序需要非常高的精度时才需要它。

一种更有用和更广泛适用的校准类型是工具中心点 (TCP) 校准。这涉及使用更快、更简单且更具成本效益的校准过程来提高机器人在离线编程期间的准确性。

您可以使用现成的校准工具执行准确的 TCP，如果您不需要如此高的精度，甚至可以不使用校准工具。

为什么首先要校准机器人的工具中心点？

拥有一个经过适当校准的机器人有一些引人注目的好处。即使使用现成的工具使用更简单的 TCP 校准方法，您也可以获得这些好处。

以下是使用此类校准的 3 个好处：

提高应用程序的准确性 — 编程精度是 TCP 校准的最大好处。当您将经过良好校准的机器人引导到其工作区中的某个位置时，它会准确地移动到该位置。
减少机器人工具的磨损 — 对于工艺任务（机器人直接在工件上操作），精确放置可以减少工具不必要的磨损。例如，通过机器人表面处理，您将延长研磨介质的使用寿命。
机器人的最佳使用—— 开箱即用的机器人具有很高的可重复性（它们每次都移动到相同的位置）但精度低（它们不会移动到精确的编程位置）。 TCP 校准是确保机器人具有高重复性和准确性的可靠方法。

市场上有多种机器人校准解决方案和工具可供选择。

您可以找到 3 类常见的解决方案：

完整的机器人校准服务—— 如上所述，仅当您希望最大限度地提高机器人的精度（例如，用于详细装配、精确激光切割）时，才需要此服务。对于大多数机器人应用程序来说，这是不必要的。
激光跟踪器 — 可用于校准机器人 TCP 的最准确工具之一是激光跟踪仪。这涉及购买或租用昂贵的激光跟踪硬件，但如果您需要尽可能高的 TCP 精度，而不需要完整的校准服务，这是一个不错的选择。
现成的校准工具 — 最后，一些 TCP 校准解决方案使用简单的现成测量工具，例如我们在下面介绍的 TwinTool。

当您为机器人寻找 TCP 校准解决方案时，需要考虑各种属性。

需要考虑的属性包括：