专业级表面喷涂首选：7大顶级喷涂机器人
想买最佳喷涂机器人却不知选项？
因许多工业机器人均可喷涂而感到困惑？
这里列出5款专为专业级表面喷涂设计的顶级喷涂机器人。（注：原文标题为7款，正文列举7款，此处按实为7款）
去年机器人艺术家Ai-Da首办展览，2018年机器人画作《Edmond de Belamy》以$432,500成交，喷涂机器人曾引关注。
但我们大多不求艺术性，只想要可靠、易编程、能达成所需表面质量的喷涂机器人。
虽多工业机器人可喷涂，但组件交互复杂、安全要求高，实施难度大。
少数厂商推出集成喷涂方案直击痛点。以下列举顶级喷涂机器人。
喷涂机器人必备特性
优质机器人喷涂需关键特性，确保机器人以最小浪费快速灵活喷涂任意工件：
- 足够自由度——DoF越多，机器人越能从多角度接近同一点。喷涂工具须保持与表面精确距离，保证工作空间内喷涂一致性。
- 雾化器——喷涂工具核心，将液态漆雾化喷涂。
- 漆泵——将漆从储罐输送至喷涂工具。
- 换色阀——快速切换漆色，过程需冲洗旧色料，会产生浪费。
- 空心手腕——专用喷涂机器人标志性特征：手腕中空，电缆漆管内走避免沾漆。
- 防爆——易燃液体喷涂有爆炸风险，专用机器人多按“防爆”标准制造，确保爆炸发生时机器人完好。
- 喷涂编程软件——任何机器人应用需良好编程系统。理想软件能以最少编程生成复杂喷涂轨迹。RoboDK含工具可从工件3D模型曲线自动生成喷涂路径。
各喷涂系统还需其他配件，但以上为核心需求。
7大专业表面喷涂顶级喷涂机器人
无需单独采购配件！部分厂商提供含全套配件的现成喷涂方案。
1. KUKA与Dürr的ready2_spray
德国Dürr深耕汽车装配喷涂领域。数年前与KUKA联手推出ready2_spray。
基于KUKA AGILUS KR 10 R1100机器人，提供喷涂机器人全套组件。官网动画演示了其与普通KUKA喷涂机器人的区别。
2. FANUC PaintMate
机器人巨头FANUC的专用喷涂方案PaintMate系列。符合ATEX防爆指令，防爆认证。
PaintMate提供多规格，基于不同FANUC机型。
3. B+M Surface Systems
德国B+M Surface Systems虽名气较小，但专注表面处理技术，从浸涂到机器人喷涂方案均涉猎。
4. ABB FlexPainter
ABB上世纪60年代末开创喷涂机器人。新款FlexPainter搭载ABB Ability Connected Atomizer——“全球首个数字化汽车机器人喷涂系统”，持续创新。
基于IRB 5500，大工作包络可跨越大工件喷涂背面。
5. Kawasaki机器人喷涂
Kawasaki基于K系列机器人提供喷涂方案。配套外设改善喷涂体验，适配喷涂室加压环境。
6. Yaskawa MPX/MPO系列
Yaskawa提供Motoman MPX/MPO系列喷涂机器人。
同列表其他机型，可吊顶、壁装、落地多种安装方式，喷涂任务灵活性高。
7. Stäubli喷涂机器人
Stäubli喷涂方案基于TX、RX系列。PaintiXen软件控制流量、雾化、静电荷等工艺参数，Stäubli称可减少30%溶剂与漆料消耗。
如何编程喷涂机器人
列表机器人默认编程方式为示教器或厂商专有语言，均较繁琐。
但离线编程可分钟级完成喷涂轨迹编程。列表多机型兼容离线编程（配合相应后处理器）。
多数机型已收录RoboDK机器人库，RoboDK可在几分钟内控制它们，仅凭3D模型快速轻松编程喷涂路径。
您对喷涂机器人有何功能需求？请在下方评论或加入LinkedIn、Twitter、Facebook、Instagram或RoboDK论坛讨论。
工业机器人