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用于专业表面处理的 7 个顶级喷漆机器人

想要获得市场上最好的绘画机器人,但不知道您的选择?

也许你很困惑,因为许多工业机器人都可以用于绘画?

以下是专为专业级表面处理而设计的 5 款顶级喷涂机器人。

去年,一位名叫艾达的机器人艺术家成为第一个举办展览的机器人艺术家。这是继 2018 年以 432,500 美元的价格售出一件名为“Edmond de Belamy”的机器人制作艺术品之后引起的争议。

但是,我们大多数人在寻找绘画机器人时并不是在寻找艺术价值。我们只想要一个可靠的机器人,它易于编程并为我们提供产品所需的表面光洁度。

许多工业机器人可用于绘画。然而,由于不同组件之间的交互稍微复杂,以及机器人的安全要求,有时该任务难以完成。

一些机器人制造商已经通过他们的集成涂装解决方案正面解决了这个问题。下面,我们列出了一些顶级的绘画机器人。

绘画机器人需要哪些功能?

高质量的机器人绘画需要一些功能。这些使机器人能够以最少的浪费快速灵活地绘制任何物体。

  1. 足够的自由度 — 机器人的自由度越多,就越能从多个角度接近特定点。这一点很重要,因为涂装工具必须与表面保持准确的距离,以确保在机器人工作区的任何地方都能进行一致的涂装。
  2. 雾化器 — 任何绘画工具的业务端。这会将液体涂料变成喷雾或细雾,用于涂抹在工作表面上。
  3. 油漆泵 — 这会将油漆从其存储容器中泵入油漆工具。
  4. 换色器 — 一些绘画机器人允许您使用换色器在不同的油漆颜色之间快速切换。切换过程会产生一些浪费,因为旧的颜色需要从雾化器中冲出。
  5. 空心手腕 — 专用喷涂机器人的一个决定性特征是它们的手腕是中空的。这意味着电缆和油漆管可以穿过手腕,而不是在手腕外面,从而避免它们被油漆覆盖。
  6. 防爆 — 使用油漆等易燃液体存在真正的爆炸危险。专用喷漆机器人通常采用“防爆”设计,以确保在发生爆炸时机器人能够承受。
  7. 绘图编程软件 — 任何机器人应用程序都需要一个好的编程系统。理想情况下,您需要一款能够以最少的编程轻松编程复杂绘画轨迹的软件。 RoboDK 包含一个工具,可以根据工件 3D 模型上的任何曲线自动生成绘画路径。

用于机器人涂漆的各种系统将需要其他附件和附件。但是,这些是您可能需要的核心功能。

用于专业表面处理的 7 个顶级喷涂机器人

值得庆幸的是,您不需要单独购买所有附加功能!一些机器人制造商已经创建了现成的涂装解决方案,其中包括您涂装应用所需的所有附加功能。

1。 KUKA 和 Dürr 的 ready2_spray

德国公司杜尔长期以来一直是汽车行业的市场领导者,提供装配和涂装解决方案。几年前,他们与机器人制造商 KUKA 合作生产了 ready2_spray 解决方案。

该解决方案基于 KUKA 的 AGILUS KR 10 R1100 机器人,并为喷漆机器人提供所有必要的组件。他们甚至在 ready2_spray 网页上制作了一个可爱的动画,展示了它与普通 KUKA 绘画机器人的区别。

2。 FANUC 的 PaintMate

机器人世界的另一个大牌,发那科的专用涂装解决方案是 PaintMate 系列。与前面提到的解决方案一样,它符合 ATEX 指令,适用于在爆炸性环境中工作的设备。

PaintMate 有多种不同的尺寸,每种尺寸都基于 FANUC 的一种机器人模型。

3。 B+M 表面系统

德国 B+M Surface Systems 公司虽然是一家鲜为人知的机器人制造商,但专注于表面处理技术,范围从浸渍技术到机器人涂装解决方案。

4。 ABB 的 FlexPainter

早在 1960 年代后期,ABB 就是喷涂机器人的先驱。他们最新的喷漆机器人 FlexPainter 继续通过其新的 ABB Ability Connected Atomizer 进行创新——“世界上第一个数字汽车机器人喷漆系统”。

与其他涂装机器人一样,Flexpainter(基于 IRB 5500)具有较大的工作范围,使其能够触及甚至大型工件以在另一面进行涂装。

5。川崎的机器人绘画

川崎基于其 K 系列机器人提供自己的机器人涂装解决方案。与此列表中的所有机器人一样,它们配备了一系列外围设备,可改善喷漆体验,更重要的是,它们适合喷漆房的加压环境。

6。安川的 MPX/MPO 系列

Yaskawa 提供其 Motoman MPX/MPO 系列机器人,专为绘画任务而设计。

与此处列出的其他机器人一样,这些 Motoman 可以安装在各种配置中(例如从天花板、墙壁或地板),从而在涂漆任务中提供更大的灵活性。

7。史陶比尔喷漆机器人

史陶比尔的油漆解决方案基于其一些 TX 和 RX 机器人。工艺参数通过公司的 PaintiXen 软件控制,该软件控制流量、雾化和静电荷等参数。史陶比尔声称该软件可将溶剂和油漆减少 30%。

如何为绘画机器人编程

列出所有机器人后,默认编程选项是通过示教器或制造商的编程语言。两者都可能是对机器人进行编程的艰巨方法。

但是,通过离线编程,您可以在几分钟内对绘制轨迹进行编程。此列表中的许多机器人都通过使用适当的后处理器与离线编程兼容。

我们的机器人库中提供了许多列出的模型,RoboDK 允许您在几分钟内控制它们。这使您可以仅使用 3D 模型作为输入来快速轻松地编程绘画路径。

您需要绘画机器人具备哪些功能?在下面的评论中告诉我们,或加入 LinkedIn、Twitter、Facebook、Instagram 或 RoboDK 论坛的讨论。


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