5 大激光跟踪器可提高机器人精度

如何提高机器人的准确性？

激光跟踪器是校准机器人并提高其准确性的好方法。这里有 5 款市场上非常适合机器人校准的激光跟踪仪。

您的工业机器人具有很好的可重复性，但它似乎没有足够的精度来完成您的任务。这是工业机器人很常见的情况。

当然，您可以通过机器人编程来解决这个限制。您可以将您的机器人移动到其程序中每个位置的正确位置，然后将它们合并到程序中。这是人们克服工业机器人这一局限的正常方式。

但是，如果有办法永久提高机器人的精度不是更好吗？

如果你能确定机器人总是会移动到它被命令到的确切位置怎么办？

当机器人没有你想要的准确时

大多数工业机器人被设计成具有很好的可重复性。这显然是一件好事——这意味着机器人每次运行程序时总是会走到同一个位置。

问题是每个机器人出厂时都与其他机器人略有不同。一个机器人的肘关节可能比另一个机器人稍大。一个机器人关节中的位置传感器的安装方式可能与另一个稍有不同。这些差异将完全在制造出色机器人所需的制造公差范围内。

然而，所有这些细微的差异结合起来意味着当你将一个机器人引导到一个位置时，它最终会与另一个相同的机器人处于稍微不同的位置。

我们在这里说的是微小的差异，但它们意味着大多数工业机器人的精度并不高。

对于某些机器人应用程序来说，这种缺乏准确性通常是可以接受的，您可以使用出厂设置的机器人。对于其他应用，高精度至关重要，您需要克服这一常见限制。

值得庆幸的是，有一种方法可以永久提高机器人的准确性。您可以对机器人进行校准，以解决其制造过程中造成的所有误差。

校准可以将您的机器人的精度提高 2 到 10 倍！

有不同级别的机器人校准，从 Level-1 校准（检测实际位置和指令位置之间的差异）到 Level-3 校准（检测更复杂的不准确度，如关节顺应性和摩擦力）。

适用于大多数情况的基本校准过程涉及使用精确的测量仪器来检测机器人的真实位置。将其与指令位置进行比较，并生成一组规则，以便在编程期间将指令位置转换为更准确的位置。

激光跟踪仪是精确的测量仪器，可以检测标记在空间中的确切位置。它们具有极高的精度，可以在大工作空间内跟踪物体的位置，非常适合跟踪机器人末端执行器的位置。

机器人校准已成为激光跟踪仪非常流行的应用，尽管激光跟踪仪也用于质量检测、机器安装和逆向工程等其他任务。

机器人校准的基本设置是将标记固定为机器人的末端执行器。然后激光跟踪仪检测并跟踪这个标记，随时记录机器人末端执行器的准确位置和方向。

市场上有几个非常成熟的品牌和型号的激光跟踪仪。

以下是 5 款出色的激光跟踪仪，它们都与 RoboDK 的机器人校准功能开箱即用：

API Metrology 的 Radian 激光跟踪器是市场上最小、最轻的便携式跟踪器之一。该公司在制造激光跟踪仪方面拥有 32 年的经验。 Radian 的精度低至 0.7 微米，并特别注重自动化。

Faro Vantage 激光跟踪器结构紧凑、便携，能够跟踪大体积。它的精度低至 75 微米。该系统针对检测应用，还可与 6DoF 跟踪臂集成，以实现更复杂的测量。

以相机和光学元件而闻名的徕卡也提供以绝对跟踪器形式提供的激光跟踪器。它是一种一体式便携式系统，精度为 15 微米。它专为在恶劣的环境中运行而设计，具有很大的工作空间。

Creaform C-Track 实际上不是激光跟踪仪，而是与激光跟踪仪规格相当的立体相机。 C-Track 是一种便携式坐标测量机 (CMM)，专为制造环境而设计。它使用双摄像头生成 6 个自由度 (DoF) 中被跟踪对象的 3D 测量值。精度为0.025毫米。

OmniTrac2 Laser Tracker 是 API 的另一款产品。它可以安装在任何方向，包括气象站、倾斜传感器和集成控制器等功能。它的设计比其他激光跟踪仪更坚固、更便携。

当您可以轻松地将过程与机器人编程系统结合起来时，激光跟踪仪校准最有用。这样，您就可以像往常一样对您的机器人进行编程，而不必担心手动计算结果并将其输入到软件中。

上面列出的所有计量设备都已经与 RoboDK 兼容。您可以将它们直接连接到 RoboDK 并从软件本身运行校准程序。

有关如何使用 RoboDK 运行机器人校准的更多信息，请访问机器人校准页面。

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