精准机器人标定首选：5款顶级激光跟踪仪

如何提升机器人精度？

激光跟踪仪是标定机器人、提升精度的利器。这里推荐5款市售适配机器人标定的顶级激光跟踪仪。

工业机器人重复定位精度高，但绝对精度常不足，这是普遍现象。

常规变通法：手动示教机器人至各程序点位并录入程序。但这不是长久之计。

若能永久提升机器人精度，确保其始终精准到达指令位置，岂不更好？

当机器人精度不如人意

工业机器人设计追求高重复精度——程序每次运行机器人都回同一位置。

问题在于：每台出厂机器人略有差异。连杆长度微差、关节位置传感器安装微异，均在制造公差内，但累积导致同一指令位置下不同机器人实际位置不同。

虽是微小差异，却导致大多数工业机器人绝对精度一般。

某些应用可接受出厂精度，但高精度场景必须克服此限制。

若能让机器人精度提升10倍？

庆幸的是，标定可永久提升精度。标定可将机器人精度提升2-10倍！

标定分级：1级（检测实指位置差）、2级、3级（检测关节柔顺性、摩擦等复杂误差）。

基础标定流程（适用大多数场景）：用高精度测量仪器测得机器人末端实际位置，与指令位置对比，生成补偿规则，编程时将指令位置转为更精准位置。

如何用激光跟踪仪标定机器人

激光跟踪仪是高精度测量仪，能在大工作空间内精准追踪标记位置，极适合追踪机器人末端执行器。

机器人标定已成激光跟踪仪热门应用，此外还用于质检、设备安装、逆向工程。

基本布置：在机器人末端固定标记，激光跟踪仪追踪记录其精确位姿。

5款提升机器人精度的优秀激光跟踪仪

市场上有多个成熟品牌型号。以下5款均开箱即兼容RoboDK机器人标定功能：

1. API Radian激光跟踪仪

API Metrology推出的Radian是市场上最小最轻的便携式跟踪仪之一。公司有32年激光跟踪仪制造史。Radian精度达0.7微米，专注自动化领域。

2. Faro激光跟踪仪

Faro Vantage紧凑便携，大体积追踪能力，精度达75微米。面向检测应用，可集成6DoF追踪臂实现更复杂测量。

3. Leica激光跟踪仪

光学巨头Leica推出Absolute Tracker，一体化便携系统，精度15微米，耐恶劣环境，大工作空间。

4. Creaform C-Track光学三坐标

Creaform C-Track虽非激光跟踪仪，而是双目相机，但规格媲美激光跟踪仪。便携式三坐标测量机（CMM），面向制造环境。双摄像头产生6自由度（DoF）3D测量，精度0.025mm。

5. API OT2激光跟踪仪

OmniTrac2可任意方向安装，含气象站、倾斜传感器、集成控制器，设计更坚固便携。

将激光跟踪仪与机器人编程结合

激光跟踪仪标定若能轻松融入机器人编程系统最实用。这样按常规编程即可，无需手动计算录入结果。

上述所有计量设备已兼容RoboDK。可直接连接RoboDK，在软件内运行标定流程。

访问机器人标定页面了解如何用RoboDK运行机器人标定。

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