关于机器人的事实
自 Unimate 以来，机器人已经走过了漫长的道路，Unimate 是乔治·查尔斯·德沃尔 (George Charles Devol) 发明的第一台工业机器人。从那时起，国际标准化组织 (ISO) 将工业机器人定义为“自动控制、可重新编程、可在 3 个或更多轴上编程的多用途机械手”。本文将探讨有关机器人的一些关键事实，这些事实有助于任何当前或未来的机器人用户了解。
机器人类型： 机器人主要有 3 种类型：
铰接式机器人- 这些类型的机器人具有旋转关节
SCARA-这些机器人也被称为选择性兼容装配机器人手臂，包含平行轴关节
龙门机器人- 这些机器人具有 3 个控制主轴并且是线性的
机器人组件： 机器人的解剖结构由机械手、EOAT 和控制器 3 个核心部件组成。
机械手 - 这是机器人的长关节臂和手腕。它允许机器人伸展、转动和达到不同程度。手臂的运动由运动轴决定。大多数工业机器人使用 3-6 个轴。
手臂末端工具 (EOAT) - 这种连接到机器人手腕的附件用于操纵机器人应用程序设计的特定零件。它是机器人的重要组成部分，可能包括焊枪、夹具、锯和更多终端设备。
控制器——控制器作为机器人的大脑，为其提供应用支持。它运行机器人所需的复杂计算，以便为特定应用操纵其 EOAT。称为示教器的手持设备用于为控件编程和存储信息。
应用： 工业机器人最初设计用于物料搬运、点焊和喷漆等应用。由于 21 世纪的技术进步，如今机器人可用于多种应用。一些最受欢迎的包括：
焊接 - 这是迄今为止最受欢迎的机器人应用程序。最常见的焊接应用类型包括电弧焊和点焊。
喷漆 - 由于机器人具有高重复性，因此非常适合油漆应用。机器人创建统一的图案，同时通过减少材料浪费来降低成本。
组装 - 机器人非常适合组装，因为它们可以轻松地执行单调和重复的任务。
码垛和物料搬运 - 许多制造商已将机器人用于这些流程，因为它们比人类工人清洁得多。它们不会带入灰尘、污垢或任何其他异物，非常适合处理必须保持清洁的消费品。
注意事项： 在选择机器人时，了解您正在寻找的标准非常重要。需要考虑的一些重要特征包括：成本、机器人制造商、机器人尺寸、应用类型、机器人类型、工作环境、机器人性能（准确性、可重复性等）。
如有任何其他问题、有关机器人的事实或报价，请在线或致电 877-762-6881 联系 RobotWorx。
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