点焊机器人可以消除这些常见缺陷
焊接任务非常适合机器人自动化。
但是，您可能想知道点焊是否真的是最适合您和您的企业的机器人应用程序。
您当前的点焊操作可能工作正常。您拥有熟练的焊工，他们能够以相当高的一致性生产高质量的焊缝。
即便如此，您仍想了解机器人自动化的可能性。机器人能否帮助您减少缺陷和返工？
您可能知道使用机器人自动化有很多好处。焊接机器人可以帮助您缩短周期时间、降低焊接操作成本并实现更稳定的吞吐量。
但是，点焊机器人最大的好处之一是它不断提高焊接质量，这是任何熟练的焊工都无法企及的。
使用机器人进行点焊可以消除几种常见的焊接缺陷。
常见的点焊缺陷和问题
焊接技术人员是具有特定技能的专业人员。焊接是一项艰巨的任务，作为一名焊工，要达到高水平的能力可能需要数年时间。
然而，即使是最有经验的焊工有时也会产生缺陷。这是很自然的。
点焊可能出现的常见缺陷包括：
- 焊接材料飞溅是由焊工的热量燃烧的松散金属造成的。
- 金属上的凹痕或裂缝。
- 不对称点焊痕。
许多人只是接受焊接缺陷将始终是制造过程的一部分。对于手工焊接，总会有人为因素增加了不可预测性。
当然，我们认为，我们可以提高流程中其他操作的一致性。我们可以使用 CNC 机器进行精密加工任务，使用 3D 打印机进行精密增材制造。但是，我们认为焊接永远是一门艺术，而不是一门科学。
但是，点焊可以像其他任何操作一样得到改进。
机器人如何帮助点焊实现自动化
您可能知道，点焊是一种涉及两个铜电极的电阻焊。这些电极被夹在需要连接在一起的两块金属上。然后，电流通过电极将金属熔化在一起。
机器人点焊涉及完全相同的过程。你需要一个特殊的点焊工具在机器人的手腕上作为末端执行器。
点焊工具的形状是一个两指夹，每个尖端有一个电极。
机器人具有独特的点焊能力，这在其他形式的自动化中几乎是不可能的。他们的灵巧性使他们能够从任何方向到达工件，这对于将工具定位到确切位置是必要的。
点焊机器人在汽车行业很常见，例如焊接汽车底盘。
机器人可以解决的 5 个焊接问题
手动点焊可能会出现各种问题。您将无法用机器人完全消除所有这些。但是，当您转向机器人点焊时，您可以消除一些。
以下是机器人通常可以消除的 5 个焊接问题示例：
- 力量不足—— 您必须对工件施加足够的力。否则，焊缝将不够牢固。
- 用力过猛—— 对工件施加过大的力会导致粘连和飞溅，从而导致焊接质量不佳。
- 挤压时间不足—— 工件必须被挤压足够长的时间使材料熔化，否则焊缝将没有足够的强度。
- 保持时间不足 — 挤压时间过后，焊条必须保持在适当位置，同时焊缝在释放前凝固。否则，焊缝可能会移动并导致缺陷。
- 边缘距离不足—— 如果焊缝太靠近工件边缘，飞边可能会逸出并危及焊缝质量。
手工焊接可能会出现所有这些问题。即使焊工在大多数情况下都能获得高质量的焊接，但他们对工具的掌握或电极位置的细微变化也可能导致缺陷或焊接不一致。
是什么让机器人点焊更加一致
与手工焊接相比，机器人点焊的一致性更高的原因有很多。
这些因素包括：
精准定位—— 机器人将始终在完全相同的位置创建焊接点。这有助于避免不对称焊接痕迹等问题。而且，每个工件上的焊缝都会保持一致。
一致的焊接时间—— 焊接标记的不一致通常是由焊接工具固定在工件上的时间长度不同引起的。机器人将始终保持相同的焊接时间。
一致的焊接力—— 不一致的另一个原因是工具固定在工件上的力。点焊末端执行器旨在提供一致的力，电极完全平行对齐。
精确的电流/能量 — 流经电极的电流将对焊接质量产生很大影响。很多点焊机都可以手动设置，机器人可以精准控制。
所有这些因素结合在一起，意味着点焊机器人将比人工焊工更加稳定。
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有关更多信息，请阅读我们的指南完美无瑕机器人焊接的简单方法或查看我们的点焊示例。
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