10 个可以改进设置的机器人组件

每年都会出现新的机器人组件。哪些适合您？您如何才能紧跟潮流？这是最新的类型。

新的十年即将来临！这意味着一套新的机器人组件将投放市场。这也意味着您可以在机器人单元中使用更多组件。

但是，选择越多，混淆的可能性就越大。很难知道哪些机器人组件对您和更广泛的机器人行业最重要。

这里有 10 个机器人组件将成为趋势，应该引起你的注意……

1。额外的轴

传统上，工业机器人仅限于 6 轴或更少。但是，这种限制不再存在。现在比以往任何时候都更容易获得附加轴，使机器人加工更加灵活。

轴的增加也是更广泛的CNC加工行业的趋势。根据 Xometry 的 2020 年 CNC 趋势，最近“加工硬件和设备有了改进，使 [额外轴] 比以往任何时候都更有能力和更实惠。” 这使制造商可以减少他们必须进行的设置次数并降低加工成本。

2。履带和车轮

履带和轮子都是特定类型的额外轴。它们提供移动性，这是过去几年工业机器人技术的最新成员之一。移动机器人具有各种形状和功能，从自主移动机器人到安装在移动平台上的工业机器人。

完整的移动机器人编程可能具有挑战性，但更简单的选择是将机器人安装在相对容易编程的单轴或多轴轨道上。

3。 3D 视觉

几十年来，视觉一直是机器人系统的重要组成部分。很长一段时间以来，它既复杂又昂贵，但 3D 视觉在过去十年中取得了长足的进步，现在比以往任何时候都更容易使用。

3D 视觉是机器人技术的下一个里程碑。尽管有许多可用的系统，但它们仍在进行改进以使其易于使用。

根据 RoboGlobal 2019 年趋势报告，3D 视觉“看起来即将爆发” 来年随着各种新老传感器制造商不断改进技术和需求增加。

4。抓手

高通公司机器人系统主席 Henrik Christensen 称 2019 年为“机器人抓手之年” 由于硬件和软件夹持器技术的进步。

当然，抓手在机器人技术中肯定不是什么新鲜事。然而，在过去的一年里，我们看到了很多新的抓手和操作应用程序。看起来它不会慢下来。我们甚至看到了一些创新的机器人末端执行器，它们看起来像是来自未来。它们可以抓取比以前更广泛的物体。

5。工具

工具选项（例如钻孔、铣削、切割）每年都在变得更好、更容易获得。这对使用传统数控机床的制造商和使用机器人加工的制造商来说都是一个很大的好处。

机器人加工是制造商越来越受欢迎的选择。机器人甚至可以胜过数控机床，尤其是在增加工作空间、灵活性和经济性方面。刀具类型和通用夹具的增加意味着您可以轻松完成种类繁多的加工操作。

6。协作机器人

协作机器人（又名 cobots）现在肯定很受欢迎。在过去的十年里，它们已经从“令人怀疑的好奇心”变成了现在最受关注的机器人类型之一。

协作机器人基本上是普通的工业机器人，增加了安全措施，使其可以在没有安全围栏的情况下安全地在人类周围操作。

从 ABB、Fanuc 和 KUKA 等大牌制造商到 AUBO、Kinova 和 Precise 等更专业的制造商，有大量不同的协作机器人。其中许多都可以在我们的机器人库中找到。

7。安全末端执行器

继续安全话题，更安全的末端执行器目前也越来越受欢迎。这些范围从简单的真空夹具到独特的可变形夹具。

安全末端执行器和工具的目的不仅在于允许在人类周围进行安全操作。它们中的许多还为处理柔软的物体提供了更细腻的触感，例如食品加工行业中的软水果。

8。激光

为机器人提供激光的想法可能会导致一些人想象未来的科幻反乌托邦画面。但是，在制造方面，它只是 CNC 激光切割机和雕刻机的下一个合乎逻辑的延伸。

由于需要更多的产品可追溯性，例如在汽车行业，使用机器人进行激光打标越来越受欢迎。

使用离线编程对此类雕刻应用程序进行编程非常简单，并且可以使用不同类型的末端执行器来标记不同的材料。

9。小组件

目前的一个增长趋势是一些机器人的尺寸越来越小。现在有机器人可以一直深入到微观尺度。它们的所有组件都同样小，包括夹具、连杆和电机。

目前，我们机器人库中最小的机器人是 Mecademic R3。它并不完全是微观的，但只有 330 毫米的范围，对于工业机器人来说是非常微小的。

这种对小型机器人的改变表明人们正在远离过去的通用机器人。相反，他们似乎在挑选适合其特定应用所需尺寸的机器人。

10.智能监控

最后，物联网 (IoT) 是一种肯定会改变机器人技术的趋势。机器人的智能监控意味着它们需要更少的维护，并通过减少停机时间来提高生产力。

无论您为机器人选择哪种新组件，请确保您只选择对您的应用真正有益的组件。里面有很多新组件！

您希望在不久的将来看到哪些组件？ 在下面的评论中告诉我们或加入讨论 领英 , 推特 , 脸书， Instagram 或在 RoboDK 论坛 .