10大关键机器人组件助力最优性能

新机器人组件每年涌现。哪些适合您？如何紧跟趋势？以下是最新类型。

新十年到来！这意味着新一批机器人组件将上市。也意味着您在机器人工作站可选组件更多。

但选择越多，困惑也越多。很难知道哪些机器人组件对您和更广泛的机器人行业最重要。

以下是10个将成趋势、应进入您视野的机器人组件……

1. 额外轴

传统上，工业机器人限于6轴或更少。但这限制不复存在。额外轴比以往任何时候都更容易获得，使机器人加工更灵活。

轴数增加也是更广泛CNC加工行业的趋势。据Xometry 2020年CNC趋势报告，最近“加工硬件和设备有所改进，使[额外轴]比以往任何时候都更强大、更实惠。”这让制造商能减少装夹次数和加工成本。

2. 导轨与轮子

导轨和轮子都是特定类型的额外轴。它们提供移动性，这是过去几年工业机器人最新增功能之一。移动机器人形态和能力各异，从自主移动机器人到安装在移动平台上的工业机器人。

完整移动机器人编程有挑战，但更简单的选择是将机器人安装在单轴或多轴导轨上，编程相对容易。

3. 3D视觉

视觉几十年来一直是机器人系统重要组件。长期以来它复杂且昂贵，但3D视觉过去十年长足进步，现在比以往更易用。

3D视觉是机器人的下一个里程碑。虽有许多系统可用，但仍在改进过程中以使其更易用。

据RoboGlobal 2019趋势报告，3D视觉“看起来即将爆发”，因为各种新老传感器制造商持续改进技术且需求增加。

4. 夹爪

高通机器人系统讲席教授Henrik Christensen称2019年为“机器人夹爪年”，因夹爪硬软件技术进步。

当然，夹爪在机器人领域绝非新事物。但过去一年我们见到许多新夹爪和操作应用。势头未减。甚至见到一些看似来自未来的创新末端执行器。它们允许抓取比以往更广范围的物体。

5. 刀具

刀具选项（如钻孔、铣削、切割）每年都变得更好、更易获得。这对使用传统CNC机床和机器人加工的制造商都是巨大益处。

机器人加工是制造商越来越受欢迎的选择。机器人甚至能超越CNC机床，特别是在工作空间更大、灵活性更高、成本更低方面。刀具类型和通用夹具的增加意味着您能以极少麻烦实现各种加工操作。

6. 协作机器人

协作机器人（即协作机器人）目前确实火热。过去十年，它们从“令人怀疑的好奇”变为最受关注的机器人类型之一。

协作机器人基本上是添加了安全措施的普通工业机器人，使其可在无安全围栏下安全在人旁操作。

市面上有大量不同协作机器人，制造商从ABB、发那科、库卡等大牌到AUBO、Kinova、Precise等专业厂商。许多可在我们的机器人库中找到。

7. 安全末端执行器

延续安全话题，更安全的末端执行器也正流行。范围从简单真空夹爪到独特变形夹爪。

安全末端执行器和工具的目的不仅是允许在人旁安全操作。许多还能提供更柔和触感处理软物体，如食品加工业的软水果。

8. 激光

给机器人配激光可能让一些人联想到科幻反乌托邦未来图景。但在制造业，这只是从CNC激光切割雕刻机的合乎逻辑延伸。

机器人激光打标因产品需更多可追溯性而流行，如汽车行业。

使用离线编程编程此类雕刻应用非常简单，不同类型末端执行器可标记不同材料。

9. 小型化组件

当前一个增长趋势是某些机器人尺寸缩小。现在有微观级别的机器人。其所有组件同样微小，包括夹爪、连杆和电机。

我们机器人库中目前最小的是Mecademic R3。不完全是微观级，但伸展仅330mm，对工业机器人而言已相当小巧。

向小规模机器人转变表明人们正远离过去的通用机器人。相反，似乎在选择适合其特定应用尺寸需求的机器人。

10. 智能监控

最后，物联网（IoT）是肯定将改变机器人技术的趋势。机器人智能监控意味着它们需要更少维护，并通过减少停机时间提高生产力。

无论您为机器人选择哪些新组件，请务必仔细只选真正有益于您应用的。新组件很多！

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