构建臂端工具的方法
如果没有机器人臂端工具 (EOAT)，工业机器人将毫无用处。 EOAT 连接到工业机器人的手腕（Fanuc 机器人的 J6 轴；Motoman 机器人的 T 轴）并提供机器人与产品之间的连接。选择和构建正确的 EOAT 对于自动化工业应用的成功至关重要。
第一步： 第一步是确定哪种类型的机器人臂端工具最适合该应用。夹持器通常用于物料搬运应用。焊炬和焊枪用于弧焊和点焊应用。附在机器人手腕上的主轴可以钻孔、切割或铣削材料。有许多选项可用于自动化多种类型的工业应用。
第二步： 接下来，用户需要决定 EOAT 是在内部制造还是由外部来源设计和制造。在内部构建 EOAT 通常可以节省资金，但在此过程中可能会牺牲专业知识和质量。将 EOAT 制造外包给专家或工业机器人集成商可以避免麻烦，如果与购买机器人手臂打包在一起，还可能省钱。
无论 EOAT 是内部制造的还是由机器人集成专家制造的，都需要处理、焊接或以其他方式操作的零件的规格。重量、长度、材料和其他因素会影响 EOAT 的类型、尺寸和方向。这些都是决定和安装EOAT的非常重要的细节。
RobotWorx 为我们销售的许多工业机器人制造并包括许多机器人臂端工具。如需帮助选择合适的 EOAT 和工业机器人手臂，请在线联系 RobotWorx 的专家或致电 877-762-6881 联系他们。
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