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丹麦的 OnRobot 旨在通过引入臂端工具 (EOAT) 来显着简化自动化，该工具无需修改即可用于各种协作机器人 (cobots)。对于用户来说，这意味着单一的供应商和单一的编程和培训平台。 OnRobot 表示，通过最近的两项发展，这是可能的。一个是其数字 I/O 转换器套件，它允许其 EOAT 与许多协作和轻工业机器人品牌合作，包括优傲机器人、Kuka、Fanuc、斗山、Techman、安川、三菱、川崎和 Nachi。第二个是所有 OnRobot 产品的新统一机械和通信接口，基于其 Quick Changer，现在与公司的所有产品集成。额外的双快速更换器提供相同的功能，同时允许在一个循环中使用两个工具，最大限度地提高机器人的利用率。
自动化控制系统
所有商业领袖都梦想着改变他们的企业进程：打破原始景观更新、临时修复、预算限制和传统接受“更多相同”的循环。可悲的是，尽管公认需要改变，但这些梦想很少实现。 但事实是，这种改变是可能的——尤其是在今天。自动化和人工智能可供企业使用，并且能够快速改变其运营方式，而无需通常与之相关的大量人工工作。 此外，设计思维等方法赋予企业超越过去的能力，甚至在机会展开之前就发现机会，从而创造出前所未有的新价值。 另请参阅：人工智能如何发展 但这种整体转变需要思考和计划；由经验丰富的指导手大大加速；并且只有当一个组织能够通过简单的凝聚力模型来表达其业务核心时才有可能。 这种转变并不是对企业统一的另一个
如果没有机器人臂端工具 (EOAT)，工业机器人将毫无用处。 EOAT 连接到工业机器人的手腕（Fanuc 机器人的 J6 轴；Motoman 机器人的 T 轴）并提供机器人与产品之间的连接。选择和构建正确的 EOAT 对于自动化工业应用的成功至关重要。 第一步： 第一步是确定哪种类型的机器人臂端工具最适合该应用。夹持器通常用于物料搬运应用。焊炬和焊枪用于弧焊和点焊应用。附在机器人手腕上的主轴可以钻孔、切割或铣削材料。有许多选项可用于自动化多种类型的工业应用。 第二步： 接下来，用户需要决定 EOAT 是在内部制造还是由外部来源设计和制造。在内部构建 EOAT 通常可以节省资金，但在此过程
如今，机器人去毛刺技术在制造业中有许多用途。一些机器人使用视觉技术为小零件去毛刺，而另一些则为大零件去毛刺。 Fanuc Robotics 是工业机器人领域的领导者，在最新的机器人去毛刺技术方面处于领先地位。 Fanuc 拥有许多非常适合去毛刺以及其他材料去除应用的机器人。真正影响去毛刺的是所使用的臂端工具。许多机器人都可以灵活地通过快速更换末端执行器来去除多个不同物品的毛刺。 Fanuc M 系列蜘蛛机器人使用小型气动去毛刺工具，该工具足够精确，可以去除一小组风扇叶片和其他小零件上的刻痕。在将末端执行器用于此类工作之前，研究可用的适当去毛刺机器人技术非常重要。太粗糙的东西可能会损坏小零件
选择合适的臂端工具是为您的公司规划工业机器人系统采购的关键部分。如果 EOAT 不适合您的产品，它可能会在生产过程中引起问题或减慢生产速度，这意味着您的机器人将无法以最佳速度和精度工作。最大的问题仍然存在——标准 EOAT 还是定制 EOAT 更适合您的系统？ 标准： 标准末端执行器是批量生产的 EOAT，您的机器人集成商可以轻松订购。 RobotWorx 与多家不同的供应商合作，以确保客户获得可用的最佳标准 EOAT。标准 EOAT 的优点是可以轻松访问并且不会延长机器人的构建时间。标准 EOAT 的缺点是它是为适应多种产品而设计的，可能无法完美满足您的特定需求。 自定义： 争论的另一面
