三种类型的机器人系统
机器人系统是一种自动化制造应用程序的方式,同时减少与流程相关的劳动力和生产成本以及时间。如今,这些系统几乎用于所有制造业。
几个世纪以来,手工劳动一直在制造业中占主导地位,但机器人系统彻底改变了这一过程。由于机器人系统,制造商现在能够在更短的时间内生产出优质的产品。
机器人系统分为操纵机器人系统、移动机器人系统和数据采集与控制机器人系统三种类型。
操纵机器人系统是制造业最常用的系统。这些系统由许多具有 4-6 个轴和不同自由度的机器人手臂组成。它们可以执行多种不同的功能,包括焊接、材料处理和材料去除应用。
移动机器人系统有点不同。该系统由一个自动化平台组成,可将物品从一个地方移动到另一个地方。虽然这些机器人系统在制造业中大量用于携带工具和备件,但它们也用于农业工业中运输产品。由于它们具有游泳和飞行以及在地面上移动的能力,因此它们也可以被多个不同的行业使用。
数据采集和控制机器人系统用于收集、处理和传输各种信号的数据。它们还用于工程和商业软件。许多移动机器人系统可以使用来自这些系统的信号。
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