三维机器人垃圾箱拣选
由于零件的非结构化环境，分拣一直是制造商面临的一个问题。当一堆随机定向的零件无序地存放在箱子中时，需要将它们分开，然后放置在能够适应零件几何特性的传送带上。以前机器人的二维特性对实现这一点提出了挑战，但智能视觉引导机器人系统可以实现拣选过程的自动化。
Fanuc Robotics 开发了配备 iRVision 3D 激光视觉传感器的 M-2000iA，用于从箱子中定位和拾取零件。发那科的智能机器人技术从根本上打开了自由式垃圾箱拣选的大门。
分层视觉是垃圾拣选智能解决方案的第一步。创建 3-D 表示时，查找产品关键特征所需的图像处理显着减少。可以将 3-D 图像上传到控制器软件，然后进行 3-D 校准。视觉系统和机器人控制器需要校准到相同的全局坐标系，以适应要拾取的零件的特定轮廓。可以创建程序路径，然后执行。
Fraunhofer IPA 以另一种方式解决了这个问题：他们开发了基于分析 3-D 数据来识别物体的算法，只需要针对不同的物体调整机器人的抓手。 IPA 软件基于测量点云中几何基元（球体或圆锥体等形状）的最佳拟合。一旦识别出图元，就可以定位整个对象。
垃圾箱拾取视觉系统甚至对娱乐很有用：俄亥俄北方大学的一群学生开发了一个系统，可以在比赛进行时跟踪空气冰球。机器人没有捡起冰球并将其放在其他地方，而是被编程为捡起冰球并将其击回空气曲棍球台的另一侧。
视觉和智能系统为垃圾拣选自动化的新水平打开了大门。 RobotWorx 为客户提供来自多个机器人品牌的垃圾箱拣选机器人。如果您有兴趣购买机器人垃圾箱拾取器，请立即在线或致电 877-762-6881 联系我们。
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