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医疗制造自动化

机器人最近被招募用于手术应用,但它们也更常用于医疗设备制造以及制药和医院环境中的自动化操作。医疗制造商需要具有适应持续变化的灵活性,而自动化系统必须帮助他们响应新产品开发的快速步伐。

用于组装和移动医疗设备模型的模块化自动化运输系统至关重要。模块化运动控制提高了布局灵活性,以最大限度地利用空间和占地面积,同时节省资金。由于处理医疗设备产品所需的生产线变更和重新配置,模块化运动控制促进了优化的工作流程。

力控制传感和视觉引导系统代表了医疗自动化的优势。 Fanuc 的 iRVision 允许用户通过验证和可追溯性检查过程的完整性。配备 iRVision 的机器人不仅可以抓取零件并将其放入盒子中,还可以将其呈现给相机并读取条码,从而确保产品安全。力控传感使机器人能够“感知”并以更高的处理能力进行组装。

实验室自动化是机器人医疗应用的另一大部分,例如药物发现。这需要机器人将组件加载到微量滴定板中,以产生一种化合物来杀死虫子。 ABB 的 IRB 20 6 轴模型非常适合这些操作,具有 SCARA 的笛卡尔机器人也是如此。

Acme Manufacturing Co. 专门制造交钥匙机器人精加工系统。对于这些应用,Acme 使用 Fanuc 机器人。 Acme 设计和制造的系统适用于无心磨削、机器人精加工、平板磨削和定制交钥匙解决方案。他们抛光和修整医疗植入物,例如膝盖、髋关节柄、杯子、球和贝壳、胫骨托、接骨板和钉子。完成诸如此类的应用程序对人类来说可能非常危险,因此机器人是理想的解决方案。 Acme 开发了一种用于医疗零件精加工的超轻浮头。它对精加工头使用自动力控制以实现最佳顺应性。这会产生更高的可重复性和改进的产品质量。

ABB Robotics 将他们的许多医疗机器人用于高速取放应用。他们的 FlexPicker 机器人可以组装泡罩包装等产品,还可以抛光髋关节和膝关节置换物。 FlexPicker 也适用于大型药品制造公司,因为它们专为提高速度而打造

机器人自动化还可以帮助制药公司进行化验工作。为了缩小领域,进行了大量测试。这些公司发现机器人可以提供更好的流程一致性。 Adept Technology Inc. 最近签署了一项协议,成为 Swisslog Healthcare Solutions 用于医院、实验室和诊所的机器人的独家供应商。他们的机器人将运送标本、实验室样本和药品。

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