更多自动化 =更强大的机器人

走在 NPE2018 的注塑展品周围，您无疑会注意到，与涉及多个上游和下游操作的精心制作的自动化单元演示相比，站在自己的成型零件上的机器已经变得不那么常见了。这反映了成型厂的逐渐转变。 Yushin America 的全国销售经理 Chris Parrillo 说：“除了印刷自动化之外，我们还看到了更多。” “使用烫印、激光雕刻、条码标签和 RFID 芯片进行更多的检验、包装、组装和产品序列化。”

Yushin 的工程运营经理 Dino Caparco 补充说：“我们看到越来越多的外卖机器人完成了这项工作。” “这意味着更高的速度和更复杂的机械臂末端工具，适用于嵌件成型或模内贴标以及零件移除等工作。”

结果之一是人们对使用机器视觉来辅助机器人的兴趣日益浓厚。机器人供应商将此归因于成型商越来越重视质量以及成本下降和视觉组件日益小型化。因此，在模具、机器框架或机器人上安装摄像头以检查短射、颜色、正确的脱模、正确的嵌件加载和从所有型腔的完全顶出变得更加经济高效。使用视觉对零件进行尺寸测量、标签方向和表面缺陷 100% 检测的趋势也越来越大。每个零件最多可同时检查16-18个参数。

2015 年最后一届 NPE 的与会者将注意到视觉引导机器人打篮球或迷你高尔夫球的能力。在现实世界中，这意味着能够在传送带上定位零件并定位它们以进行堆叠和包装。吉姆希利，副总裁Sepro America 的销售和营销负责人指出，当今的视觉应用程序通常仍然依赖于定制解决方案；未来几乎肯定会带来更多即插即用的简单性。

在 Healy 看来，单元自动化的趋势解释了今年 NPE 上六轴关节机器人的流行。尽管此类机器人具有极端的多功能性，但大多数供应商都认为，关节臂机器人更适合用于下游功能，而不是将零件从模具中拉出。与线性机器人相比，它们在速度、范围、有效载荷能力和需要保护的工作范围的大小方面没有吸引力——更不用说成本和额外的编程工作了。另一方面，它们在低净空情况下可能是有利的。

然而，在大多数情况下，Sepro、Yushin 和 Wittmann Battenfeld 等供应商的消息来源同意，带有伺服手腕的线性机器人可以拥有五到七个自由度，与关节臂类型的机器人相比具有优势。在 NPE，您可以看到线性机器人单独运行，或成对运行——从一个传递到另一个——或者与关节臂机器人合作进行下游操作。

下游单元操作是 NPE 与会者可能不太熟悉的其他类型机器人的沃土。一个是 SCARA 机器人，一种非常快速、极其紧凑的设备，通常用于组装操作，以拾取和放置小型、轻量的零件。它们通常具有三个或四个自由轴，速度高达 200 次/分钟。他们可以进入极其狭窄的空间。第二种高速、轻型机器人是“蜘蛛”、三角形或并联机器人。它的三个臂连接到底部的万向节。它可以有 3 到 6 个自由度，最高可达 300 次/分钟。这些机器人的速度几乎快于眼睛的跟随速度，在线性机器人脱模后，这些机器人可以为下游操作重新定位多腔零件，所有这些都在冲压周期内，因此不需要缓冲区。

最近受到关注的一种新型机器人是所谓的“协作”机器人（或“协作机器人”），它们的典型特点是成本适中、易于引导式教学可编程性，以及——最重要的——操作能力在某些应用中，无需严格防护即可安全地在人类周围。通常基于六轴或七轴关节臂设计，这些机器人使用机载视觉和扭矩传感器来感应与异物的意外接触，并迅速做出反应以停止进一步运动。它们通常被认为适用于成型机下游的取放操作，而不适用于机器管理。正如您在展会上看到的，越来越多的供应商推出此类机器人，主流笛卡尔机器人供应商发现协作机器人是他们产品线的重要补充。