自适应机器人：小批量自动化的可信赖解决方案

制造工程师、IT专家与“智能”机器人在柔性制造单元中协作愈发紧密，它们是全自动化小批量订单（含频繁换型）无人值守生产的三大支柱。

资深从业者还记得中小制造企业无IT部门的时代。随业务端计算机系统普及，及其深入车间职能，IT部门从一人扩充至多人。如今IT与制造工程（ME）部门频繁互动，ERP、MES、MOM等系统接入并与单元控制集成。单元控制进而与单元内各机械、工件搬运控制系统通讯，包括新成员——自适应机器人。

我司定义自适应机器人为：能响应ERP与单元控制（我司为MMS制造管理软件）信号的机器人。即自适应机器人可按上层计算机系统/软件指令，按需即时执行多变任务。这区别于单一应用机器人（如焊接单元、拾取放置、FMS或专用机器人单元的上下料）。这类敏捷机器人自动适应需求与排程变化。现可机器人化变工艺机床/工序，以及换型所需夹爪、刀具等要素。

传统模式下，管理ERP的IT将订单排程信息传给ME部门，工程师下车间编程机器人生产下一订单，设自动加载，机器人执行。但机器人不知下一任务，直到工程师再次下达新指令。

新兴模式下，IT与ME联合梳理未来数单需求，工件变更或排程调整的人工接口实现自动化。智能敏捷自适应机器人按高层系统指令，在需要时自动调整动作。并据指令知晓车削中心需装哪种卡爪、机械手需换何种夹具、机床需何种毛坯料。

助力无人值守生产

这项能力极大助推小批量无人值守“灯塔工厂”生产，而这长期以来难以完全自动化。某种意义上，这改变一切。仍需规划确保机器人下班次所需一切就位。但不再受限于“在不需要时生产过多零件”。新概念减少在制品(WIP)，缩短交期，降低库存仓储空间，提升劳动力效率。

设想汽车行业：OEM接收全国经销商订单信号，车辆更快进入制造队列，无需积累50台同款订单才切换产线。自适应机器人成为制造商新“BFF”（最佳伙伴）。

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