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KUKA 在操纵比赛中使用 youBot

KUKA 是德国工业机器人行业的巨头,自 1800 年代以来就以某种形式存在。在过去 30 年左右的时间里,KUKA 已成为欧洲和全球工业机器人技术的推动力。

根据 Robotic Trends 2013 年 7 月的一篇文章,KUKA 正在举办移动操纵竞赛,邀请全球工程师和创意人士在移动操纵领域提出新的应用。最有用和最具创新性的应用程序将赢得 20,000 欧元。申请将根据原创性、技术成熟度、经济影响和其他标准进行判断。

根据这篇文章,用于本次比赛的机器人 youBot 是几年前由 KUKA 推出的。 youBot 是一款灵活的移动机器人,具有多个开放接口。该机器人具有全向轮和五轴臂。手臂上附有一个双指夹持器,类似于国际空间站上的 Canadarm 使用的夹持器。

youBot 可用于多种应用。最近的项目之一是宜家与麻省理工学院研究人员的家具组装。这些机器人可以执行多种不同的物料搬运应用。而且,考虑到末端执行器的快速变化,它们可能会变得更加灵活。不过,带有锯片的移动机器人的想法似乎确实有点吓人。

虽然参加本次比赛的截止日期已经过去,但由此产生的应用程序肯定会帮助进一步改进整个工业机器人世界的应用程序。

RobotWorx 每天与客户一起为 KUKA 机器人设计应用程序,但他们不会提供奖金。相反,他们为客户提供了最先进的机器人系统,该系统将使他们的应用程序自动化并提高他们的生产力。

RobotWorx 是 KUKA Robotics 的认证集成商,有多种机器人可供购买和定制。当然,它们不像 youBot 那样移动,但它们是六轴关节机器人,具有安装灵活性,可以执行从装配到码垛、弧焊到布线的广泛任务。


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