库卡机器人历史

KUKA (Keller und Knappich Augsburg) 拥有超过 120 年的业务历史，已经庆祝了一个多世纪的悠久历史和创新。自 1898 年成立以来，KUKA 一直在推动技术进步，当时他们的业务是销售经济实惠的房屋照明和路灯。随着对总部位于不来梅的工程公司的收购，库卡的业务真正腾飞，焊接和装配系统的市场份额增加。剩下的就是历史了，KUKA 现在拥有约 14,200 名员工，总销售额超过 35 亿欧元。

1973 年 - FAMULUS 是 KUKA 开发的第一个机器人。该机器人是第一款配备六个电机驱动轴的机器人，是汽车行业的一项突破。

1985 年 - KUKA 推出全新 Z 形机械臂，其设计忽略了传统的平行四边形。它通过三个平移运动和三个旋转运动实现了完全的灵活性，总共有六个自由度。

1996 年 - 在汉诺威博览会上，KUKA 展示了世界上第一款基于 PC 的机器人控制器。第一次可以在操作员控制设备上使用 6D 鼠标实时移动机器人。该示教器具有用于控制和编程任务的 Windows 用户界面。

1998 - 第一个重型机器人创造了一个新的范围和有效载荷组合。这种远程机器人拓展了工业机器人的应用可能性。

1999 - KUKA 引入了工业机器人的远程诊断。该技术允许通过 Internet 纠正和消除错误。

2000 - 第一个符合 IEC 611310 标准的主站 PLC 和机器人系统控制器由 KUKA 推出，包括集成的软 PLC（可编程逻辑控制）。这消除了对工业机器人外部主 PLC 的需求。

2003 - KUKA Robocoaster 是世界上第一个也是唯一一个载人机器人。 KUKA 机器人决心改变游乐行业的面貌，展示了工业机器人运动的灵活性。

2004 - RoboTeams 的引入允许多个 KUKA 机器人无缝协同工作，所需空间减少 20%。新的编程技术允许单独的机器人控制。最终结果是缩短了周期时间、减少了所需设备、降低了初始投资并提高了生产率。

2005 - KUKA 开发了智能安全机器人技术，使人类工人能够安全地进入工业机器人工作空间中的保护区。如果有人或障碍物越过其运动路径，Safe Robot 会强制机器人停止。

2006 - KUKA 发布了一系列重量仅为 14 公斤的轻型机器人。编程是通过手动引导机器人完成的。每个机器人至少有七个轴，可以由操作员推动和操纵。这种轻型机器人是唯一可以举起自身重量的机器人。

2007 - 重型 KUKA KR 1000 Titan 是第一款负载能力为 1000 公斤的工业机器人。 Titan 被吉尼斯世界纪录确认为世界上最强的 6 轴机器人。它面向玻璃、铸造和汽车行业的应用。

2012 - KUKA 推出其最新的小型机器人系列 KR Agilus。

2013- 首款适合人机协作的量产灵敏机器人发布：“LBR”代表“Leichtbauroboter”（德语轻型机器人），“iiwa”代表“智能工业工作助手”。

2014- KUKA 在上海开设了一家新的机器人生产工厂。此外，Reis GmbH &Co. KG Maschinenfabrik 成为 KUKA AG 的一部分，公司更名为 KUKA Industries GmbH &Co. KG。另一项收购是 Alema Automation SAS，这是一家位于波尔多的航空航天业自动化解决方案供应商。大年，还有KUKA AG和Swisslog Holding AG的合并。通过 Swisslog，KUKA 得以进入特别有吸引力的增长市场，例如仓储物流和医疗保健行业。

这是工业机器人行业激动人心的时刻，KUKA 期待着即将到来的一切！如需更多信息，请立即联系 RobotWorx 代表；在线或致电 877-762-6881 联系代表。