自主移动机器人：领先供应商和用户的最新应用和用例

自主移动机器人 (AMR) 正在改变自动化格局。 AMR 运送大量产品，将最新购买的商品运送到世界各地。他们正在更换叉车，在工厂周围牵引 1,000 公斤的有效载荷。机器人通过将产品从一条传送带移动到另一条传送带，将生产流程拼接在一起。他们甚至会打扫地板。

6 月 17 日，作为由推进自动化协会 (A3) 主办的一系列高管圆桌会议的一部分，六位行业领袖讨论了如何将这些技术应用于您的业务，并探讨了移动机器人的潜在用例。座谈会由 A3 教育战略总监 Robert Huschka 主持。

参与者：

• Rob Sullivan，AutoGuide Mobile Robots 首席执行官
• Aaron Prather，联邦快递高级技术运营顾问
• Locus Robotics 首席营销官 Karen Leavitt
• Ed Mullen，销售副总裁 - 美洲，MiR​​
• 奥托汽车公司首席执行官马特·伦德尔
• Jason Walker，Waypoint Robotics 首席执行官

近 1000 人报名参加了由 AutoGuide Mobile Robots、Locus Robotics、MiR、OTTO Motors 和 Waypoint Robotics 赞助的网络研讨会。

每家公司都有机会展示其 AMR 技术。

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以下是所讨论的一些关键主题的编辑摘要：

与传统自动化相比，AMR 的顶层有哪些优势？

罗伯沙利文 ：嗯，看看 AMR 与传送带网络或一些传统的线路引导车，它提供了灵活性、可扩展性、安全性和更快的部署。此外，在过去移动材料时，您有固定的输送系统，甚至固定线引导车系统。如今，借助 AMR，您实际上可以在整个工厂扩展系统，而无需更改任何基础设施。

哪些应用程序最适合移动机器人？这些应用程序如何扩展？

马特·伦德尔 ：由于 AMR 处于采用曲线的早期，因此要发现最佳应用程序还有很多地方需要研究。我指导客户的方法是通过查看传统物料搬运自动化尚未渗透的仓库或制造操作内部的交付路线来寻找 AMR 的最佳应用程序。因此，如果您看到传送带网络或 ATV 或轨道引导系统，传统自动化还没有找到一种方法来为该用例提供服务。我们更感兴趣的是那些过于复杂、变化太快、动态太大以至于传统自动化无法成功的领域。我们相信，AMR 的好处在于，您离人类能力自动化越来越近了——能够适应复杂制造和仓储环境现实的自动化。

在这个 COVID-19 时代，人们的看法发生了怎样的变化？

杰森沃克 ：当然，电子商务的繁荣是显着的。还有消毒应用程序。在这两种情况下，AMR 都能够自动化一个人无法做或不经济的事情。可用工人的日益短缺，加上对电子商务的需求增加以及对安全工作环境的需求增加，所有这些都融合在一起，真正为移动机器人的价值带来了亮点。

亚伦普拉瑟 ：这无疑强化了 [AMR] 技术在我们公司乃至整个物流行业中的重要性。随着我们走出 COVID 大流行，AMR 正在为黄金时代做好准备。对于像 FedEx 这样的公司，我们有很多可以应用 AMR 的用例。这将是惊人的几年。

凯伦·莱维特 ：这不仅仅是机器人技术的黄金时代。这确实是电子商务的黄金时代，这是推动机器人技术需求的潜在力量。在这一点上甚至没有需求。它从需求变成了需要。而 COVID 一直是这方面的催化剂。在过去的十年中，该领域的劳动力短缺日益严重，而且数量一直在增加，这给仓库运营商带来了压力，而 COVID-19 危机确实是一个巨大的推进剂。业务已转移到仓库。现在有从仓库中取出订单的巨大需求。我们的许多客户每天都看到相当于黑色星期五的日子……如果您没有从本质上将您的员工变成超人的自动化，您就无法完成这项工作。

AMR 如何以传统自动化无法实现的方式帮助 FedEx 等大客户？ AMR 解决了哪些挑战？

埃德·马伦 ：真正开始教育最终用户系统可以做什么和不能做什么很重要。激光雷达是如何工作的？路线规划是如何工作的？我认为，一旦我们完成了教育部分，客户——以及供应链中的集成商和分销商——就会了解如何应用它以及它的优缺点是什么，用例就会变得非常清晰。

杰森沃克： 我们所做的其中一件事就是尝试构建功能强大、适应性强且直观的机器人。试图教发货和收货员 LIDAR 是什么以及它如何为我们初学者工作。因此，我们尝试制造能够直观工作的机器人。在 Waypoint，我们认为存在一系列自主性，我们在一个机器人在计算、导航、处理能力和网络方面 100% 完全独立的环境中运行。一切都在机器人上。这使得部署变得非常容易。

您如何帮助客户确定 AMR 可以在哪些方面协助其运营？

马特·伦德尔： 我们首先尝试了解目标是什么。并不是所有的送货路线都是平等的。良好的手动流程并不意味着良好的自动化流程。因此，我们尽量避免陷入创建或自动化不良流程的陷阱。我们鼓励我们的客户带着潜在的商业理由来找我们，以实现目标的自动化。我们与客户合作——试图了解完整的码头到码头物料流，并了解物料如何在其运营中的整个价值链中移动——并回答他们关于该价值链的哪些组成部分最适合的问题AMR。一旦我们进行了这种类型的对话，我们就可以开始回答 ROI 问题、部署阶段、长期服务和支持。但它实际上是从问为什么开始的。

您是如何从最初的对话到在行业内使用机器人的？

埃德·马伦： 教育。它让客户了解应用程序是什么——以及它将如何应用于周围环境。因此，我们经历了几个月的安装机器人并开发解决方案的过程。机器人将如何与周围的网络环境环境交互，无论是企业系统，还是人工调用。然后我们经历一个部署阶段，该阶段确定该特定应用程序将需要多少机器人。车队控制是什么样的？因此，这取决于客户的知识渊博程度，从一两个月的完整部署到八或 10 个月不等。

AMR 目前最大的局限是什么？

亚伦普拉瑟： 痛点在于——在某些用例中——该技术尚未完全成熟。有时，您确实必须调整操作的某些部分，AMR 才能实际运行。我认为我们仍然从一些团队成员那里得到的最大抱怨之一是他们不想照顾 AMR。 AMR 应该在那里提供帮助。如果机器人选择错误，您可能会遇到团队成员不接受 AMR 的情况。他们不喜欢 AMR，因为它实际上增加了他们的工作量。

您如何开始回答客户关于投资回报率的问题？

凯伦·莱维特： 我总是告诉人们，机器人很酷——但酷并不能支付账单。如果您没有从中看到可证明的、可衡量的价值主张，那么它就不是适合您的解决方案。我们经历了一个过程......在这个过程中评估您的设施并确定您是否完全健康。因为如果你不是，我们想马上知道，所以我们会在你推开我们之前走开。我们有更好的方式来利用我们的时间而不是浪费您的时间。大约一年半前，Forrester 为 Locus Robotics 进行了一项研究，并分析了所有可能的成本。劳动力工资、福利等方面的硬成本以及灾难成本。他们确定一个普通客户在不到六个月的时间内获得了大约 129% 的投资回报率。

有几种方法可以查看投资回报率？您如何建议您的客户全面了解情况？

马特·伦德尔： 通常，在您的 ROI 案例中，您可以将其分为硬收益和软收益。归根结底，至少从财务角度来看，继续前进的决定将取决于一两个衡量标准：我已经消除了多少成本。我增加了多少吞吐量？但是，您需要了解灵活智能基础架构下的所有优势，以及此 AMR 解决方案如何随着时间的推移不断发展和适应您的业务。我们试图鼓励我们的客户考虑更广泛的好处，无论是硬性还是软性。在当今的环境中，当我们试图了解 COVID（供应链弹性的下游影响、工作场所的社交距离和工作中的旷工）如何全部归入 ROI 案例时。此外，你没有无限的好人。最大的挑战之一是你如何让你拥有的人超人？您需要通过使用自主移动机器人并弄清楚如何将其纳入投资回报率案例来放大它们。

如果我必须为 AMR 设计一个制造空间并且我有一个干净的石板，我应该考虑什么？

罗伯沙利文： 我们不会经常得到一个干净的石板 - 但我会查看工作流程并了解您希望您的流程如何在工厂或配送中心内工作。然后设计你的系统——看看像我们这样的 AMR，并与像我们这样的团队，我们的应用工程师一起工作，如果可能的话，最大限度地利用这个空间。现在，我们通常会进入现有的仓库或制造工厂，并安装系统。尽管如此，现在有几个应用程序正在运行，我们可以与公司一起进行工业工程，这很好，您可以预先完成。但是，您首先需要了解您的应用程序是什么，然后在满足这些需求的系统中制定计划。

工人需要多少培训才能使用 AMR？

埃德·马伦： 更多的是关于如何理解它的功能的培训，而不是使用它。如果您了解它的功能并以正确的方式应用它，并且它是正确的用例，那么它就是成功的。我认为我们都在开发非常易于使用的界面上，我认为随着 AMR 的未来发展，我们每个制造商都将专注于开发真正直观的界面。仅仅因为它是 AMR 并且它可以躲避障碍物并在人或物体周围导航并不意味着它非常适合所有应用程序。所以，对我们来说，我认为更多的是教育技术的工作方式、技术的局限性以及技术的测试用例。

来自不同制造商的机器人将如何协同工作？行业应如何应对这一挑战，是否需要制定与互操作性相关的标准？

亚伦普拉瑟： 互操作性绝对是未来几年的重点。因为我们开始看到我们有多个机器人在同一区域工作。所以问题就变成了：这些机器人如何以安全的方式相互交流，以便他们可以继续完成手头的任务？而且我认为会有很多可用的解决方案。互操作性将成为一个大问题，尤其是当您拥有越来越多的机器人，在同一个设施中执行不同的用例时。

杰森沃克： 我们一直都知道互操作性将是至关重要的。所以我们从第一天起就怀着这种期望建造了我们的机器人。其中包括电池和充电，因此我们为我们的无线充电系统感到自豪，该系统安全且零维护。它很坚固。如果有人撞到机器人，它真的可以容忍错位。虽然我喜欢成为目前工业领域唯一一家拥有无线充电的机器人公司，但我们更感兴趣的是建立一个标准，以便当设施中有多个机器人时，它们可以共享充电站。因此，如果我们能够共同努力扩大规模，对我们所有人都会更好。

AMR 如何帮助公司根据需求激增扩大和缩小规模？

凯伦·莱维特： 客户已经在扩大和缩小他们的劳动力以应对季节性高峰和低谷。他们称之为临时工。我们正在做的是提供自动化劳动力——机器人劳动力——来补充人工。你知道，当公司引进临时人员时，他们会为他们配备设备和工具。机器人在扩展能力方面的工作方式相同。任何引入设施的新机器人都必须像所有其他机器人一样了解该环境。因此，让所有机器人进行某种思维融合至关重要。当一个新机器人被引入环境时，该机器人大约需要两分钟才能加入劳动力队伍。大部分时间实际上只是花在拆箱和打开它上的时间。但随后它会锁定到机器人的服务器和网络，并沿着它的路径前进。它本质上是您在等式中引入的生产力单位。

AMR 的下一步是什么？你对什么感到兴奋？

罗伯沙利文： 让我真正开始的是研究我们如何将 WMS（仓库管理系统）集成到其中 - 并了解将这些移动机器人车队集成在一起的力量。我们将构建我们的架构作为移动机器人系统的交通警察，其中系统将是真正确定的关键，例如，哪个机器人在其他机器人之前先行。那些机器人有什么优先权。这将使我们能够建立这些工厂、这些配送中心和电子商务中心，以最大限度地提高可靠性和吞吐量。这就是让我每天兴奋的原因。

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